DD馬達的原理和特點

時間：2021-10-19作者：碧綠威自動化（深圳）有限公司瀏覽：550

DD馬達力矩電機是一種具有軟機械特性和寬調(diào)速范圍的特種電機，當電機工作過程中負載增加時，電動機的轉(zhuǎn)速自動隨之降低，增加輸出力矩，保持電機的負載平衡。DD馬達力矩電機具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、過載能力強、響應(yīng)快、特性線性度好、力矩波動小等優(yōu)點，可以直接驅(qū)動負載省去減速傳動齒輪，從而提高了系統(tǒng)的運行精度。
DD馬達的工作原理與普通直流電機相同，不同之處在于其結(jié)構(gòu)。為了在一定體積和電壓下產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩額低的轉(zhuǎn)速，直流力矩電動機一般做成扁平式結(jié)構(gòu)，對數(shù)較多，主要是為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動，通常采用永磁體產(chǎn)生磁場。
DD馬達特點：
(1)不需要回原點：使用**值編碼器在不需要原點的情況下就可以確定當前位置。
(2)：每圈可以分為2個脈沖，20/24的脈沖，定位的精度可以小于等于/-30弧秒。
(3)高扭矩：有限體積內(nèi)高扭矩輸出，能以高轉(zhuǎn)速驅(qū)動大負荷
(4)高剛性：徑向和軸向負荷能力大、靜負荷大的交叉軸承。
(5)維護簡單：不需要額外的電機維護工作，例如添加潤滑油。
(6)安裝容易：不需要使用減速機、滑輪、齒輪等中間配件，可直接裝載，減少了部件安裝調(diào)試的時間。
(7)低噪音：不需要中間連接器直接安裝負載，因此可減少使用過程中的大量噪音。
(8)響應(yīng)：直接安裝負載，不需要中間連接器，響應(yīng)速度快，可在較短的時間內(nèi)設(shè)定好的精度。
DD馬達力矩電機有三種不同結(jié)構(gòu)形式：小氣隙、中氣隙、大氣隙，這樣可以**不同性能。小氣隙可以滿足一般精度不高的要求；大氣隙結(jié)構(gòu)形式利用氣隙增大，消除齒槽效應(yīng)，減小力矩波動，消除磁阻的非線性變化，電樞電感小，電氣時間常數(shù)小，但是制造成本偏高；中氣隙結(jié)構(gòu)性能指標**小氣隙結(jié)構(gòu)電機，但略**大氣隙結(jié)構(gòu)電機，但是體積是大的，制造成本卻比大氣隙結(jié)構(gòu)電機低。
由于有著諸多優(yōu)點，因此被廣泛應(yīng)用于造    紙、金屬加工、電纜電線、機械制造、紡織、橡膠以及塑料等工業(yè)領(lǐng)域。
碧綠威自動化（深圳）有限公司，是一家集設(shè)計與制造為一體的運動控制系統(tǒng)產(chǎn)商，總部位于新加坡。本公司銷售的產(chǎn)品為：直線電機、直線電機模組、DD馬達、音圈電機等，為客戶提供、、完善的技術(shù)服務(wù)和售后支持。


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• 詞條

  詞條說明

• PBA長行程直線電機應(yīng)用

  直線電機模組平臺發(fā)展至今，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備中。相對于傳統(tǒng)絲桿、皮帶模組等傳統(tǒng)直線傳動方式，直線電機模組平臺在應(yīng)用中展現(xiàn)了其單體運動速度快、重復定位精度高、使用壽命長等一系列優(yōu)點，為提高生產(chǎn)效率，加強**業(yè)競爭力，直線電機長行程模組被提出并逐步應(yīng)用到各行業(yè)中。?其主要優(yōu)勢包括：效率高：直線電機特有直驅(qū)傳動結(jié)構(gòu)，取消了中間傳動結(jié)構(gòu)，減少了中間傳動效率損失；精度高：直驅(qū)傳動消除絲

• PBA直線電機模組安裝步驟

  PBA直線電機模組由直線電機、鋁合金型材、滑塊、動子、定子、光柵尺、霍爾傳感器、直線導軌等組成，可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線、曲線運動，使輕負載的自動化較加靈活、定位較加精準。?安裝準備工作?1、直線電機模組前期準備工作，準備好所需零件：底座、直線電機、導軌、定子、動子、滑塊等組裝材料（動子和定子要做到相互見隔磁，避免相互吸引）；2、平臺底座上先組裝好導軌滑塊還有一部分

• 直線電機常見的兩種循環(huán)方式

  在直線電機運轉(zhuǎn)整個過程中，有其特有的運轉(zhuǎn)形式，直線電機較常用的循環(huán)形式有兩種，外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)。這兩種模式都是有不一樣的特點和作用。 **、外循環(huán)：外循環(huán)是電機再循環(huán)整個過程結(jié)束后。通過螺母表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進入循環(huán)。 第二、內(nèi)循環(huán)：內(nèi)循環(huán)均采用反向器實現(xiàn)電機循環(huán)。方向器有兩種類型。 直線電機在循環(huán)整個過程中，有的時候與絲杠分離碰觸的稱作外循環(huán)，始終與絲杠保持碰觸的稱作內(nèi)循環(huán)。電機

• 影響音圈電機精度的因素

  音圈電機因為結(jié)構(gòu)簡單，線圈動子質(zhì)量輕，成功地應(yīng)用在很多需要高精密定位的直線運動與擺動運動場合；音圈電機平臺模組采用合適的定位反饋及感應(yīng)裝置，其定位精度可以輕易達到10um，加速度可達300G,配置合適結(jié)構(gòu)工藝及位置反饋可實現(xiàn)納米定位精度要求。PBA音圈電機由銅線圈動子和磁鋼定子組成，PBA音圈電機推力可達5000N，行程50mm，它需要配合軸承結(jié)構(gòu)才能實現(xiàn)運動要求；其定位精度與音圈電機本身無關(guān)，我