伺服電機如何選擇脈沖、模擬量、通訊三種控制方式？

時間：2021-08-09作者：深圳市萬里疆科技有限公司瀏覽：89

伺服電機控制方式有脈沖、模擬量和通訊這三種，在不同的應(yīng)用場景下，我們該如何選擇伺服電機的控制方式呢？



一、伺服電機脈沖控制方式
在一些小型單機設(shè)備，選用脈沖控制實現(xiàn)電機的定位，應(yīng)該是較常見的應(yīng)用方式，這種控制方式簡單，易于理解。


基本的控制思路：脈沖總量確定電機位移，脈沖頻率確定電機速度。選用了脈沖來實現(xiàn)伺服電機的控制，
都是脈沖控制，但是實現(xiàn)方式并不一樣：

種，驅(qū)動器接收兩路(A、B路)高速脈沖，通過兩路脈沖的相位差，確定電機的旋轉(zhuǎn)方向。如上圖中，如果B相比A相快90度，為正轉(zhuǎn)；那么B相比A相慢90度，則為反轉(zhuǎn)。

運行時，這種控制的兩相脈沖為交替狀，因此我們也叫這樣的控制方式為差分控制。具有差分的特點，那也說明了這種控制方式，控制脈沖具有較高的抗干擾能力，在一些干擾較強的應(yīng)用場景，**選用這種方式。但是這種方式一個電機軸需要占用兩路高速脈沖端口，對高速脈沖口緊張的情況，比較不適用。

*二種，驅(qū)動器依然接收兩路高速脈沖，但是兩路高速脈沖并不同時存在，一路脈沖處于輸出狀態(tài)時，另一路必須處于無效狀態(tài)。選用這種控制方式時，一定要確保在同一時刻只有一路脈沖的輸出。兩路脈沖，一路輸出為正方向運行，另一路為負(fù)方向運行。和上面的情況一樣，這種方式也是一個電機軸需要占用兩路高速脈沖端口。

*三種，只需要給驅(qū)動器一路脈沖信號，電機正反向運行由一路方向IO信號確定。這種控制方式控制較加簡單，高速脈沖口資源占用也較少。在一般的小型系統(tǒng)中，可以**選用這種方式。

二、伺服電機模擬量控制方式

在需要使用伺服電機實現(xiàn)速度控制的應(yīng)用場景，我們可以選用模擬量來實現(xiàn)電機的速度控制，模擬量的值決定了電機的運行速度。

模擬量有兩種方式可以選擇，電流或電壓。

電壓方式：只需要在控制信號端加入一定大小的電壓即可，在有些場景甚至使用一個電位器即可實現(xiàn)控制，非常的簡單。但選用電壓作為控制信號，在環(huán)境復(fù)雜的場景下，電壓容易被干擾，造成控制不穩(wěn)定。

電流方式：需要對應(yīng)的電流輸出模塊，但電流信號抗干擾能力強，可以使用在復(fù)雜的場景。

三、伺服電機通信控制方式

采用通信方式實現(xiàn)伺服電機控制的常見方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。使用通信方式來對電機進(jìn)行控制，是目**些復(fù)雜、大系統(tǒng)應(yīng)用場景的控制方式。在這種方式下，系統(tǒng)的大小、電機軸的多少都易于裁剪，沒有復(fù)雜的控制接線。搭建的系統(tǒng)具有較高的靈活性。


看到這些相信大家對伺服電機的通訊方式有了比較深入的了解，根據(jù)所需來選擇合適的通訊控制方式。


深圳市萬里疆科技有限公司專注于TOYO直線模組,微型電缸,螺桿滑臺等

• 詞條

  詞條說明

• TOYO東佑達(dá)滑臺模組內(nèi)外部檢測方法

  TOYO東佑達(dá)滑臺模組內(nèi)外部檢測方法，使用前檢查，只需要目測外部就可以了，1個月后觀察外部和確認(rèn)是松弛，無誤后給直線模組上油；半年后就要先后確認(rèn)內(nèi)外部部和模組松弛度，還需要打油，每1年都要嚴(yán)格安裝該標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行到位。 TOYO東佑達(dá)滑臺模組外部清掃 1、請用軟布擦拭 2、輕輕擦拭溝上蓋板 3、請勿使用壓縮空氣除塵,避免灰塵掉落隙縫里 4、請勿使用石油溶劑,以避免傷害樹脂.涂裝面 5、上有嚴(yán)重污垢時,請

• SATA線性模組簡易維修異常原因及使用說明

  SATA線性模組簡易維修異常原因 1、電源投入時產(chǎn)生異音 （a）調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)參數(shù)“機械共振抑制”數(shù)值 （b）調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)參數(shù)“自動調(diào)諧”數(shù)值 2、馬達(dá)運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生異音 （a）調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)參數(shù)“機械共振抑制”數(shù)值 （b）調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)參數(shù)“自動調(diào)諧”數(shù)值 （c）檢查馬達(dá)剎車是否釋放 （d）檢查機構(gòu)是否因搬運碰撞產(chǎn)生變形 3、馬達(dá)運轉(zhuǎn)時滑臺不順暢 （a）檢查馬達(dá)剎車是否釋放 （b）將馬達(dá)與

• ?WLJ直線電機模組的6大特點

  直線電機模組的3大分類，有鐵芯直線電機、無鐵芯U型直線電機和軸式直線電機；直線電機驅(qū)動技術(shù)至誕生發(fā)展至今已越來越成熟，它以精度高、無磨損、噪音低、效率高、響應(yīng)快、節(jié)省空間等**優(yōu)點使其在各領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，那么現(xiàn)在我們介紹下直線電機模組的6大特點。 WLJ直線電機模組 1、直線電機模組可搭載多個動子接受行程定制 行程可定制，拼接情況下可達(dá)20或30m 同一個軌道可搭載多個動子，每個動子獨立運動，相互不

• 伺服電動缸與工業(yè)機械生產(chǎn)的作用效果，有哪幾大因素？

  伺服電動缸具有精確推力控制能夠?qū)崿F(xiàn)高精度直線運動系列的全新革命性產(chǎn)品。通過伺服電動缸的作用，可以使得機械裝置在力度、精度及移動等方面被控制，進(jìn)而對生產(chǎn)帶來積極的作用和效果，針對組合機床通用部件滑套式銑削頭主軸伸出縮回運動的不足,設(shè)計了一種采用伺服電動缸驅(qū)動的主軸伸出縮回運動的結(jié)構(gòu)方案。相關(guān)推薦可查看《伺服電動缸定位精度，重新定義者》?有以下幾大因素: 1.將銑削頭主軸伸出縮回直線往復(fù)運動由液壓缸驅(qū)