淺談工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史

時(shí)間：2018-07-19作者：河北瑞奧機(jī)件制造有限公司瀏覽：159

      現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期，其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化的發(fā)展，以及原子能的開發(fā)利用。自1946年**臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問世以來，計(jì)算機(jī)**了驚人的進(jìn)步，向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)展，其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機(jī)床的誕生。與數(shù)控機(jī)床相關(guān)的控制、機(jī)械零件的研究又為工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。
　 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初，其發(fā)展過程大致可分為三個(gè)階段：70年代的萌芽期；80年代的開發(fā)期；90年代的實(shí)用化期。而今經(jīng)過20多年的發(fā)展已經(jīng)初具規(guī)模。我國(guó)已生產(chǎn)出部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。一批國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國(guó)內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上；一批機(jī)器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來。
   一些相關(guān)科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)已掌握了工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的優(yōu)化、設(shè)計(jì)、制造技術(shù)；工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)技術(shù)；機(jī)器人軟件的設(shè)計(jì)和編程技術(shù)；運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)；弧焊、點(diǎn)焊及大型機(jī)器人；自動(dòng)生產(chǎn)線與周邊配套設(shè)備的開發(fā)和制備技術(shù)等。某些關(guān)鍵技術(shù)已達(dá)到或接近世界水平。

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• 不銹鋼拖鏈選型注意事項(xiàng)

  不銹鋼拖鏈說的就是鋼制拖鏈、鋼鋁拖鏈。鏈片、軸銷等部件都是不銹鋼材質(zhì)，支板桿為擠拉鋁合金。本文跟大家介紹一下不銹鋼拖鏈選型注意事項(xiàng)。 不銹鋼拖鏈可定制橋式、半封閉、全封閉的。選型時(shí)可以選擇要確認(rèn)拖鏈的樣式，例如：定制全封閉不銹鋼拖鏈。 1、確認(rèn)要放入拖鏈內(nèi)部的線、管直徑，選擇較大的線、管直徑作為參考，在留有15%的運(yùn)動(dòng)空間作為拖鏈的內(nèi)高。 2、內(nèi)高選定以后，內(nèi)寬則根據(jù)線、管的數(shù)量來確認(rèn)。在留有15%

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  退火對(duì)全封閉鋼制拖鏈?zhǔn)且粋€(gè)重要的操作，退火是對(duì)鏈板很慢的加熱到一定的程度，并保持一定的時(shí)間再冷卻。今天瑞奧小編簡(jiǎn)單介紹一下這樣操作的原因及方法，以便大家較了解全封閉鋼制拖鏈。 退火全封閉鋼制拖鏈的常用工藝主要有：一、去應(yīng)力退火，操作是對(duì)全封閉鋼制拖鏈的鏈板加熱后開始形成奧氏體的溫度以下100～200℃，保溫后在空氣中冷卻，即可消除內(nèi)應(yīng)力。二、擴(kuò)散退火。目的是使得全封閉鋼制拖鏈鏈板的化學(xué)成分均勻化，

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  皮帶輸送機(jī)的組成及工作原理 皮帶輸送機(jī)是機(jī)床排屑機(jī)的一種，在很多地方都能用到。廣泛用于電子、機(jī)械、電器、**、注塑、印刷、食品等各行各業(yè)，物件的組裝、檢測(cè)、調(diào)試、包裝及運(yùn)輸?shù)?。連生產(chǎn)口罩的口罩機(jī)上都能用到。 不管皮帶輸送機(jī)用到什么環(huán)境，它的組成、工作原理大致都差不多。 皮帶輸送機(jī)的組成 機(jī)頭(電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、輥?zhàn)拥?、機(jī)身部件(框架、輥?zhàn)?、尾部、膠帶、附件(張緊裝置、清潔裝置)、制動(dòng)器等。 皮

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