選擇適合的減速機(jī)要注意的地方

時(shí)間：2020-01-05

選擇適合的減速機(jī)要注意的地方

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速

扭力計(jì)算：對減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的較大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否**過減速機(jī)之較大負(fù)載扭力.

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點(diǎn)有二:

A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上較大使用軸徑（齒輪減速機(jī)齒輪減速器）;

B.若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。

通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。

相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。

規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

1.按機(jī)械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格(強(qiáng)度校核)

通用減速器和**減速器設(shè)計(jì)選型方法的較大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動機(jī)功率(不是減速器的額定功率)打銘牌;后者按用戶的**條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，（污水處理移動廁所）設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數(shù)KA=1(電動機(jī)或汽輪機(jī)為原動機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍)，接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。

所選減速器的額定功率應(yīng)滿足：PC=P2KAKSKR≤PN

式中PC———計(jì)算功率(KW);

PN———減速器的額定功率( KW);

P2———工作機(jī)功率(KW);

KA———使用系數(shù)，考慮使用工況的影響，見表1-1-6;

KS———啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響，見表1-1-7;

KR———**度系數(shù)，考慮不同**度要求，見表1-18。

目前**所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS\ KR兩個(gè)系數(shù)，但由于知己(對自身的工況要求清楚)、知彼(對減速器的性能特點(diǎn)清楚)，國外選型時(shí)一般均留有較大的富裕量，相當(dāng)于已考慮了KR\ KS的影響。

由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的**度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的**度對原設(shè)計(jì)的**度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國齒輪制造者協(xié)會標(biāo)準(zhǔn))對齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。目前，國內(nèi)一些用戶對減速器的**度尚提不出具體量的要求，可按一般**減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定(SH≥1.25，失效概率≤1/1000)，較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

2、熱平衡校核

通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下(一般環(huán)境溫度20℃，每小時(shí)**,連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、功率利用率**)，按潤滑油允許的較高平衡溫度(一般為85℃)確定的。條件不同時(shí)按相應(yīng)系數(shù)(有時(shí)綜合成一個(gè)系數(shù))進(jìn)行修正。

所選減速器應(yīng)滿足：PCt=P2KTKWKP≤Pt

式中 PCt———計(jì)算熱功率(KW);母線加工機(jī)

KT———環(huán)境溫度系數(shù)，見表1-1-9;

KW———運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù)，見表1-1-10;

KP———功率利用率系數(shù)，見表1-1-11;

Pt———減速器許用熱功率(KW)。

3.校核軸伸部位承受的徑向載荷

通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的較大徑向載荷給予限制，應(yīng)予校核，**過時(shí)應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求

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詞條說明
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