什么是伺服電機(jī)？

時間：2022-05-13

一般的電機(jī)主要作為設(shè)備的動力源用于連續(xù)旋轉(zhuǎn)，與此相對，配備了控制機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)，可以僅轉(zhuǎn)動固定角度并停在精確的位置上。利用這個特點(diǎn)，伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域和業(yè)余愛好領(lǐng)域的各種設(shè)備控制場景中，從工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)定位到確定無線電控制飛機(jī)的舵角，到處都有它的身影。

伺服電機(jī)的定義

伺服電機(jī)的伺服（servo）指的即是控制機(jī)構(gòu)。在科技領(lǐng)域里，控制的一側(cè)稱為主（master），被控制的一側(cè)稱為從（slave），據(jù)說伺服和從都源自拉丁語的Servus（奴隸）。

也就是說，伺服電機(jī)這個名稱的意思就是"按照指示忠實(shí)工作"的電機(jī)，只要能夠控制旋轉(zhuǎn)位置和轉(zhuǎn)速等，無論什么機(jī)制的電機(jī)都被稱為"伺服電機(jī)"。

因此，有時也會將步進(jìn)電機(jī)和無鐵芯電機(jī)包括在伺服電機(jī)里，在此，我們對裝配了編碼器（旋轉(zhuǎn)檢測器），并根據(jù)該信息使用驅(qū)動器控制速度和位置（角度）的伺服電機(jī)類型進(jìn)行說明。

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詞條
詞條說明
伺服電機(jī)的工作原理
伺服電機(jī)的作用：伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確。伺服電機(jī)的工作原理1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。2、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度
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