西門(mén)子代理商

時(shí)間：2019-02-18作者：上海湘控自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：169

概述
SINAMICS V90 提供了四種基本控制模式：
? PTI 外部脈沖位置控制模式
? IPos 內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式
? S 速度控制模式


? T 轉(zhuǎn)矩控制模式

在 SINAMICS V90 的轉(zhuǎn)矩控制模式(T)下，電機(jī)將以設(shè)定的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行輸出。一般
情況下，轉(zhuǎn)矩控制的電機(jī)需要配合速度控制的電機(jī)使用，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線張力等
的控制。

在單獨(dú)使用轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，如果電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，那么電機(jī)將進(jìn)入加速
狀態(tài)，可能會(huì)出現(xiàn)飛車(chē)現(xiàn)象。SINAMICS V90 系統(tǒng)在轉(zhuǎn)矩控制時(shí)提供了速度監(jiān)
視功能，能夠在發(fā)生飛車(chē)故障時(shí)封鎖脈沖，并輸出故障狀態(tài)。
本文將對(duì) SINAMICS V90 的轉(zhuǎn)矩控制配置方法進(jìn)行介紹。

SINAMICS V90 轉(zhuǎn)矩控制功能描述

激活轉(zhuǎn)矩控制
通過(guò)設(shè)置參數(shù) P29003 = 3 激活轉(zhuǎn)矩控制。
注意：
重新上電后，SINAMICS V90 才能使轉(zhuǎn)矩控制模式生效

轉(zhuǎn)矩設(shè)定值源
轉(zhuǎn)矩設(shè)定值有兩個(gè)來(lái)源可以使用，這兩個(gè)源可以通過(guò)命令 TSET 來(lái)選擇：
? TSET = 0 （默認(rèn)設(shè)置） 使用 AI2 設(shè)定轉(zhuǎn)矩
? TSET = 1 使用參數(shù) P29043 設(shè)定轉(zhuǎn)矩

使用AI2 設(shè)定轉(zhuǎn)矩
在轉(zhuǎn)矩模式下，在 TSET 為低電平時(shí)，AI2 作為轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。
AI2 的電壓值對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩參考值為 P29041[0]。比如：
? P29041[0] = ** 10V 對(duì)應(yīng)額定轉(zhuǎn)矩***
? P20041[0] = 50% 10V 對(duì)應(yīng)額定轉(zhuǎn)矩*50%

使用參數(shù)P29043 設(shè)定轉(zhuǎn)矩
在轉(zhuǎn)矩模式下，在 TSET 為高電平時(shí)，參數(shù) P29043 作為轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。
P29043 可以設(shè)置為-100~100，表示轉(zhuǎn)矩設(shè)定為額定轉(zhuǎn)矩的-**~**

旋轉(zhuǎn)方向與停止控制
可以使用控制命令 CWE 和 CCWE 來(lái)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和運(yùn)行/停止：
? CWE = 1 順時(shí)針?lè)较蚴鼓?br /> ? CCWE = 1 逆時(shí)針?lè)较蚴鼓?br /> ? CWE /CCWE 同時(shí)為 0 或 1 停止，內(nèi)部轉(zhuǎn)矩給定為 0

速度監(jiān)視功能
在轉(zhuǎn)矩控制模式下，當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速**設(shè)定的門(mén)限值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)報(bào)**速故障
F07901，同時(shí)封鎖脈沖。報(bào)**速故障的門(mén)限值為：
? 正向**速門(mén)限： 速度正限幅 + P2162
? 反向**速門(mén)限： 速度負(fù)限幅 - P2162
其中 P2162 出廠設(shè)置為 0

SINAMICS V90 提供了 4 組速度正負(fù)限幅值，可以通過(guò)命令 SLIM1 和 SLIM2 的
組合來(lái)選擇實(shí)際生效的限幅值，如下表所示。

速度限幅值 數(shù)字量信號(hào)
SLM2 SLM1
內(nèi)部速度限幅 1 P29070[0]正限幅，P29071[0]負(fù)限幅 0 0
外部速度限幅(AI) P29060, 10V 對(duì)應(yīng)的速度 0 1內(nèi)部速度限幅 2 P29070[1]正限幅，P29071[1]負(fù)限幅 1 0
內(nèi)部速度限幅 3 P29070[2]正限幅，P29071[2]負(fù)限幅 1







SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)

SINAMICS V90 根據(jù)不同的應(yīng)用分為兩個(gè)版本：

1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS）

2. PROFINET通訊版本

SINAMICS V90 脈沖版本可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)部定位塊功能，同時(shí)具有

脈沖位置控制，速度控制，力矩控制模式。

SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過(guò)

PROFI

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)

SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機(jī)，通過(guò)電機(jī)表面

散熱，自鎖式快插接頭使電機(jī)安裝變得輕松快捷。不同的電

機(jī)軸高可滿足亞洲市場(chǎng)的需要。1FL6 支持 3 倍過(guò)載，配合

SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可形成功能強(qiáng)大的伺服系統(tǒng)。

SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的亮點(diǎn)：

伺服性能優(yōu)異   易于使用

  **的一鍵優(yōu)化及自動(dòng)實(shí)時(shí)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得較高的

動(dòng)態(tài)性能

  自動(dòng)抑制機(jī)械諧振頻率

  1 MHz 的高速脈沖輸入

  支持不同?     與控制系統(tǒng)的連接快捷簡(jiǎn)單

  西門(mén)子一站式提供所有組件

  快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化

  簡(jiǎn)單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具

  通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制

  集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多種上位接口方式的編碼器類(lèi)型以滿足不同的應(yīng)用需求


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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 淮南市西門(mén)子PLC代理商

  S7-1500 訂貨號(hào) CPU 模塊 CPU 1518-4 PN/DP：4 M 程序，20 M 數(shù)據(jù)；1 ns；1 x PROFINET （2 端口交換機(jī)），2 x ETHERNET，1 x PROFIBUS 6ES7 518-4AP00-0AB0 CPU 1517-3 PN/DP：2 MB 程序，8 MB 數(shù)據(jù)；2 ns；1 x PROFINET（2 端口交換機(jī)），1 x ETHERNET，1

• 西門(mén)子SMART代理商

  S7-200 SMART 晶體管輸出類(lèi)型 CPU 模塊本體多提供三軸 100KHz 高速脈沖輸出，通過(guò)強(qiáng)大靈活的設(shè)置向?qū)?可組態(tài)為 PWM 輸出或運(yùn)動(dòng)控制輸出，為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案，滿足小 型機(jī)械設(shè)備的精確定位需求。 S7-200 SMART CPU 提供了三種開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)控制方法 ： ? 脈沖串輸出 (PTO) ：內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅 提供

• 武漢西門(mén)代理商

  性能： 西門(mén)子?S7-1500控制器提供了較高性能，位指令的處理時(shí)間低至1ns，浮點(diǎn)運(yùn)算的指令處理時(shí)間低至10ns(取決于CPU類(lèi)型，這在次上市發(fā)布的產(chǎn)品中是不可能的)。背板總線的速度是S7-400PLC的40倍;由于代碼生成得到優(yōu)化，CPU的響應(yīng)速度與現(xiàn)有控制器的CPU相比較快。 除集成接口外，每個(gè)西門(mén)子?S7-1500控制器還可通過(guò)通信模塊或通信處理器進(jìn)行擴(kuò)展。這樣就提供

• 西門(mén)子6ES72885CM010AA0

  S7-200 SMART是西門(mén)子針對(duì)中國(guó)的OEM市場(chǎng)研發(fā)的新一代PLC。作為S7-200CN的升級(jí)產(chǎn)品，一方面繼承了S7-200CN豐富的功能，另一方面融入了新的亮點(diǎn)，將全面覆蓋并追趕S7-200CN。從產(chǎn)品上市至今，S7-200 SMART在包裝、紡織、機(jī)床、食品、橡塑等眾多行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，在提升設(shè)備性能和降低設(shè)備成本上發(fā)揮著重要作用。 ? 機(jī)型豐富，更多選擇 提供不同類(lèi)型、I/O