西門子EM DR16繼電器輸出模塊

時間：2019-01-21作者：湖南雙銀科技有限公司瀏覽：235

西門子EM DR16繼電器輸出模塊

西門子EM DR16繼電器輸出模塊





簡單移植

硬件對比

首先，對比S7-200 與 S7-200 SMART的硬件配置。如下表所示：

表1. S7-200 CPU參數(shù)

CPU類型	CPU 221	CPU 222	CPU 224	CPU 224 XP	CPU 226
集成 DI/DO	6/4	8/6	14/10		24/16
集成 AI/AO	-	-	-	2/1	-
較大 DI/DO/使用擴展模塊的較大通道數(shù)	-	48/46/94	114/110/224		128/128/256
較大 AI/AO//使用擴展模塊的較大通道數(shù)	-	16/8/16	32/28/44
擴展模塊數(shù)量	-	2	7
程序存儲器	4 KB		12 KB	16 KB	24 KB
用戶存儲器（V區(qū)）	2 KB		8 KB	10 KB
保持性	內部電容+電池
高速計數(shù)器	4*30 KHz，其中2*20 KHz A/B計數(shù)器可用		6*30 KHz，其中4*20 KHz A/B計數(shù)器可用	4*30 KHz，2*20 KHz ，其中3*20 KHz+1*100 KHz A/B計數(shù)器可用	6*30 KHz，其中4*20 KHz A/B計數(shù)器可用
通訊接口 RS485	1			2
- PPI	支持
- MPI	支持
- 自由口（ASCII協(xié)議）	支持
以太網(wǎng) S7 通訊	-	擴展CP 243-1實現(xiàn)
DC 5V 總線電流	-	340 mA	660 mA		1000 mA
DC 24V 傳感器電源	180 mA		280 mA		400 mA
尺寸 W * H * D (mm)	90*80*62		120.5*80*62	140*80*62	196*80*62

表2. S7-200 SMART CPU參數(shù)

CPU類型	SR20 ST20	SR30 ST30	SR40 ST40	SR60 ST60	CR40	CR60
集成 DI/DO	12/8	18/12	24/16	36/24	24/16	36/24
集成 AI/AO	-	-	-	-	-	-
I/O過程映像區(qū)	DI：256 / DO：256
模擬映像	AI：56 / AO：56				-	-
擴展模塊數(shù)量	6+1 （信號板）				-	-
程序存儲器	12 KB	18 KB	24 KB	30 KB	12 KB
用戶存儲器（V區(qū)）	8 KB	12 KB	16 KB	20 KB	8 KB
保持性	*保存
高速計數(shù)器	4*200 KHz，其中2*100 KHz A/B計數(shù)器可用
通訊接口 RS485	1+1 （信號板）				1
- PPI	支持
- MPI	支持
- 自由口 （ASCII協(xié)議）	支持
以太網(wǎng) S7 通訊	1
DC 5V 總線電流	1400 mA				-
DC 24V 總線電流	300 mA
尺寸 W * H * D (mm)	90*100*81	110*100*81	125*100*81	175*100*81	125*100*81	175*100*81

表3. S7-200 信號模塊

模塊類型	訂貨號	模塊描述
DI	6ES7 221-1BF22-0XA8	EM221：DI 8* 24V DC
	6ES7 221-1BH22-0XA8	EM221：DI 8* 24V DC
DO	6ES7 222-1BF22-0XA8	EM222：DO 8*24V DC
	6ES7 222-1HF22-0XA8	EM222：DO 8*繼電器
DI/DO	6ES7 223-1BF22-0XA8	EM223 ：DI 4* DC 24V / DO 4* DC 24V
	6ES7 223-1HF22-0XA8	EM223 ：DI 4* DC 24V / DO 4* 繼電器
	6ES7 223-1BH22-0XA8	EM223 ：DI 8* DC 24V / DO 8* DC 24V
	6ES7 223-1PH22-0XA8	EM223 ：DI 8* DC 24V / DO 8* 繼電器
	6ES7 223-1BL22-0XA8	EM223 ：DI 16* DC 24V / DO 16* DC 24V
	6ES7 223-1PL22-0XA8	EM223 ：DI 16* DC 24V / DO 16* 繼電器
	6ES7223-1BM22-0XA8	EM223 ：DI 32* DC 24V / DO 32* DC 24V
	6ES7223-1PM22-0XA8	EM223 ：DI 32* DC 24V / DO 32* 繼電器
AI	6ES7 231-0HC22-0XA8	EM231：4* AI
	6ES7 231-0HC22-0XA8	EM231：8* AI
	6ES7 231-7PB22-0XA8	EM231：2* RTD
	6ES7 231-7PD22-0XA8	EM231：4* TC
AO	6ES7 232-0HB22-0XA8	EM232：2* AO
AI/AQ	6ES7 235-0KD22-0XA8	EM235：4* AI/1* AO

表4. S7-200 SMART 信號模塊

模塊類型	訂貨號	模塊描述
DI	6ES7 288-2DE08-0AA0	EM DE08：DI 8* 24V DC
DO	6ES7 288-2DT08-0AA0	EM DT08：DO 8*24V DC
	6ES7 288-2DR08-0AA0	EM DR08：DO 8*繼電器
DI/DO	6ES7 288-2DT16-0AA0	EM DT16：DI 8* 24V DC/DO 8*24V DC
	6ES7 288-2DR16-0AA0	EM DR16：DI 8* 24V DC/DO 8*繼電器
	6ES7 288-2DT32-0AA0	EM DT32：DI 16* 24V DC/DO 16*24V DC
	6ES7 288-2DR32-0AA0	EM DT32：DI 16* 24V DC/DO 16*繼電器
AI	6ES7 288-3AE04-0AA0	EM AE04：4* AI
	6ES7 288-3AE08-0AA0	EM AE08：8* AI
	6ES7 288-3AR02-0AA0	EM AR02：2* RTD
	6ES7 288-3AR04-0AA0	EM AR04：2* RTD
	6ES7 288-3AT04-0AA0	EM AT04：4* TC
AQ	6ES7 288-3AQ02-0AA0	2* AO
	6ES7 288-3AQ04-0AA0	4* AO
AI/AO	6ES7 288-3AM03-0AA0	2* AI/1* AO
EM232	6ES7 288-3AM06-0AA0	4* AI/2* AO
EM235	6ES7 235-0KD22-0XA8	4* AI/1* AO

表5. 其他卡件

	S7-200	S7-200 SMART
DP	EM277	DP01
CP	CP243-1	- 已集成
電池卡	BC293	SB BA01（僅保持時鐘）
運動控制模塊	EM253	- 已集成

從以上表格可以看出，S7-200 SMART 增加了本體集成 I/O，功能較靈活，性能較好，而且，S7-200 SMART模塊接線方式與 S7-200一致，如下圖所示：

圖1. S7-200 與 S7-200 SMART 數(shù)字量輸入/輸出接線圖

圖2，S7-200 與 S7-200 SMART 模擬量輸入/輸出接線圖

由上圖可見，S7-200 與S7-200 SMART 接線方式基本一致。

移植案例

以下S7-200 224XP CPU移植舉例來看，如何從硬件配置到軟件編程的移植

確定S7-200 與 S7-200 SMART硬件對比

移植舉例，如下表所示：

表6. S7-200 移植到 S7-200 SMART 對照表

類型	S7-200	S7-200 SMART
CPU	224XP：6ES7 214-2AD23-0XB8	ST30：6ES7 288-1ST30-0AA0
供電電源	DC 24V	DC 24V
程序存儲器	16 KB	18 KB
用戶存儲器（V區(qū)）	10 KB	12 KB
集成DI/DO	DI：14/DO：10	DI：18/DO12
擴展DI/DO	EM223：6ES7 223-1BH22-0XA0 DI：8/DO：8	EM DT16：6ES7 288-2DT16-0AA0 DI：8/DO：8
DI/DO通道總數(shù)	DI：24/DO：18	DI：26/DO：20
集成AI/AO	AI：2（±10 V）/AO：1	EM AE04：6ES7 288-3AE04-0AA0 AI：4
擴展AI/AO	EM235：6ES7 235-0KD22-0XA8 AI：4/AO：1	EM AM06：6ES7 288-3AM06-0AA0 AI：4/AO：2
AI/AO通道總數(shù)	AI：6/AO：2	AI：8/AO：2
熱電偶 （TC）	EM231：6ES7 231-7PD22-0XA8 4*TC	EM AT04：6ES7 288-3AT04-0AA0 4*TC
熱電阻 （RTD）	EM231：6ES7 231-7PB22-0XA8 2*RTD	EM AR02：6ES7 288-3AR02-0AA0 2*RTD
以太網(wǎng)口	CP243-1：6GK7 243-1EX01-0XE0	集成
RS485通訊口	集成：2個	集成：1個+CB CM01：6ES7 288-5CM01-0AA0
DP 從站通訊	EM277：6ES7 277-0AA22-0XA0	DP01：6ES7 288-7PD01-0AA0
模塊總數(shù)	6	6+1

注意：以上表格僅用于舉例說明 S7-200 移植到S7-200 SMART著重點，非工程實際應用

確定S7-200 與 S7-200 SMART 安裝與組態(tài)

以下為S7-200 安裝組態(tài)步驟：

步驟1：安裝

圖3. S7-200安裝方式

步驟2：AI 模塊撥碼設置

表7. EM235 撥碼設置

單極性						滿量程輸入	分辨率
SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6
ON	OFF	OFF	ON	OFF	ON	0 - 50 mV	12.5μV
OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	0 - 100 mV	25μV
ON	OFF	OFF	OFF	ON	ON	0 - 500 mV	125μV
OFF	ON	OFF	OFF	ON	ON	0 - 1 V	250μV
ON	OFF	OFF	OFF	OFF	ON	0 - 5 V	1.25mV
						0 - 20 mA	5μA
OFF	ON	OFF	OFF	OFF	ON	0 - 10 V	2.5mV
雙極性						滿量程輸入	分辨率
SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6
ON	OFF	OFF	ON	OFF	OFF	±25 mV	12.5μV
OFF	ON	OFF	ON	OFF	OFF	±50 mV	25μV
OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF	±100 mV	50μV
ON	OFF	OFF	OFF	ON	OFF	±250 mV	125μV
OFF	ON	OFF	OFF	ON	OFF	±500 mV	250μV
OFF	OFF	ON	OFF	ON	OFF	±1 V	500μV
ON	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	±2.5 V	1.25mV
OFF	ON	OFF	OFF	OFF	OFF	±5 V	2.5 mV
OFF	OFF	ON	OFF	OFF	OFF	±10 V	5 mV

表8. EM231 2*RTD模塊撥碼

EM231 2*RTD模塊撥碼

圖4. EM231 RTD 模塊撥碼設置

圖5. EM231 TC 模塊撥碼設置

步驟3：尋址

方式1：S7-200 的地址連續(xù)，可按照模塊的安裝次序分配地址

方式2：可通過查看菜單“PLC”>“信息” 查看模塊起始地址，如下圖所示：

圖6. S7-200 PLC 信息

以下為S7-200 SMART 安裝組態(tài)步驟：

步驟1：安裝

圖7. S7-200 SMART 安裝步驟

步驟2：硬件組態(tài)及尋址

圖8. S7-200 SMART 模塊組態(tài)

步驟3：模塊設置

圖9. SB CM01 組態(tài)

圖10. EM AE04 組態(tài)

注：EM AE04 的設置以2個通道為一組設置

圖11. EM AM06 組態(tài)

注：

1. 輸入通道設置與EM AE04 相同；
2. 輸出通道0 與通道1 替代值設置為一組
3. 選擇不同的輸出類型，通道診斷的報警設置不同，如下表

表9. EM AM06 輸出通道報警

	電壓	電流
**出上限	√	√
**出下限	√	√
斷線	x	√
短路	√	x

圖12. EM AR02 模塊組態(tài)

圖13. EM AT04 模塊組態(tài)

注：參考點設置僅在檢測熱電偶時有效

S7-200 到S7-200 SMART 基本程序移植

以模擬量轉換加上下限報警的程序為例：輸入信號4~20mA；輸出信號4~20mA

步驟1：STEP 7-MicroWIN SMART 打開S7-200 程序，如下圖所示：

圖14. S7-200 SMART 編程界面

步驟2：添加硬件及組態(tài)，如下圖所示：

圖15. S7-200 SMART 組態(tài)界面

1,添加當前組態(tài)

2,修改通道屬性

步驟3：修改程序

1，修改程序的硬件輸入/輸出地址；

2，模擬量量程替換：

S7-200 ：0~20mA：0~32000；4~20mA：6400~32000

S7-200 SMART：0~20mA：0~27648；4~20mA：5530~27648

圖16. 修改硬件地址

圖17. 修改程序段

步驟4：修改斷電保持區(qū)域、修改安全等級及CPU上電運行模式

圖18. 修改斷電保持、密碼、CPU上電模式








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