西門子6ES7221-1BF22-0XA8

時間：2018-10-18作者：上海詩幕自動化設(shè)備有限公司瀏覽：299

     西門子6ES7221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，開關(guān)量1 PID過程控制模塊 　　這種模塊的PID控制程序是PLC生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)的，并存放在模塊中，用戶使用時序要設(shè)置一些參數(shù)，使用起來非常方便，一個模塊可以控制幾路甚至幾十路閉環(huán)回路。 　　2 PID功能指令 　　現(xiàn)在很多PLC都有供PID控制用的功能指令，如S7-200的PID指令。它們實(shí)際上是用于PID控制的子程序，與模擬量輸入/輸出模塊一起使用，可以得到類似于使用PID過程控制模塊的效果。 　　3 用自編的程序?qū)崿F(xiàn)PID閉環(huán)控制 　　有的PLC沒有PID過程控制模塊和PID控制用的功能指令，有時雖然可以使用PID控制指令，但是希望采用某種改進(jìn)的PID控制算法。在上述情況下都需要用戶自己編制PID控制程序。




PLC的數(shù)據(jù)顯示功能一直是困擾PLC使用的難題。在PLC的應(yīng)用中，經(jīng)常要監(jiān)測一些重要數(shù)據(jù)，但PLC的數(shù)據(jù)顯示通常是使用外部顯示設(shè)備，如顯示屏或觸摸屏，而這些顯示設(shè)備的價格一般比較昂貴，對一些小型系統(tǒng)來說較浪費(fèi)。因此，如何顯示PLC的數(shù)據(jù)，并盡可能做到高效率、高穩(wěn)定性、抗干擾能力強(qiáng)、硬件投資少，是許多設(shè)計(jì)中需要考慮的問題。 　　西門子S7-200 PLC中有專門的指令控制LED數(shù)碼管顯示，SEG IN，OUT指令就是將IN端輸入字節(jié)的低4位確定的16進(jìn)制數(shù)自動轉(zhuǎn)換為相對應(yīng)的7段LED數(shù)碼管各段的代碼，并送到輸出字節(jié)OUT端顯示。若采用靜態(tài) LED數(shù)碼顯示，PLC顯示一位十進(jìn)制數(shù)據(jù)需要7個輸出點(diǎn)予以控制，如果要顯示n位數(shù)據(jù)，則需要7n個輸出點(diǎn)。

 　　所以，使用這種方式對于顯示數(shù)據(jù)的位數(shù)較多時，需要大量的輸出點(diǎn)，而PLC的價格是以輸入輸出點(diǎn)數(shù)來計(jì)算的，這直接導(dǎo)致硬件成本的上升，鑒于此種原因，尋找一種廉價的顯示技術(shù)就顯得尤為必要。提出借鑒單片機(jī)的LED數(shù)碼管動態(tài)掃捕顯示原理，結(jié)合PLC周期性掃捕的特點(diǎn)，采用PLC直接輸出數(shù)字量驅(qū)動數(shù)碼管，將PLC開關(guān)量輸出分為兩部分，一部分用作數(shù)據(jù)輸出，另一部分用作控制數(shù)碼管公共端信號的輸出。利用人眼的余輝效應(yīng)，循環(huán)點(diǎn)亮每個數(shù)碼管，本方法操作簡單、成本低廉。

 　　設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn) 　　所謂動態(tài)掃描就是利用PLC周期性掃描的特點(diǎn)，在編程時要做到每個周期只有一個數(shù)碼管能夠形成通電回路，從而得電點(diǎn)亮，因?yàn)橐粋€掃描周期的時間過短，只有幾十ms，所以人眼感覺每個數(shù)碼管都是均勻通電亮著的，同時沒有拖尾現(xiàn)象。 　　硬件設(shè)計(jì) 　　設(shè)計(jì)方法的硬件電路實(shí)現(xiàn)是一個起動按鈕SB1和一個停止按鈕SB2，兩個數(shù)碼管的a、b、c、d、e、f、g段分別連在一起，再與PLC的輸出端 Q0.0～Q0.7通過限流電阻連接，兩個數(shù)碼管的公共端com1和com2分別通過三極管由PLC的輸出端Q1.0和Q1.1控制， 　　由 PLC輸出端Q1.0和Q1.1的高低電平控制處于開關(guān)工作狀態(tài)的三極管，使數(shù)碼管com1和com2端循環(huán)與PLC公共端M導(dǎo)通輸出，分時選中不同的數(shù)碼管，由PLC輸出端Q0.0～Q0.7輸出相應(yīng)的數(shù)據(jù)再根據(jù)公共端信號使相應(yīng)的數(shù)碼管a、b、c、d、e、f、g段顯示。通過軟件編程可實(shí)現(xiàn)用一組起停按鈕控制兩組數(shù)碼管顯示相應(yīng)的數(shù)據(jù)。 　　軟件設(shè)計(jì) 　　通過兩個軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)同一硬件電路不同功能的實(shí)例來闡述設(shè)汁的軟件實(shí)現(xiàn)。


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