廈門阿米控技術有限公司是一家從事(DCS系統(tǒng))(機器人系統(tǒng))(大型伺服控制系統(tǒng))模塊 備件銷售。
IC695CMM002/004是GE公司提供的串行通信模塊,它提供Serial I/O,
Modbus Master/Slave, CCM Slave, DNP3 Master/Slave, SPL共五種協(xié)議。
每個通信端口支持64個通信任務;
每個通信端口有224個模塊及通信狀態(tài)位,可以使用I、M、T區(qū);
每個通信端口有128個模塊及通信控制位,可以使用Q、M、T區(qū);
每個通信任務可以有連續(xù)讀、位控連續(xù)讀、位控單次讀;連續(xù)寫、位控連
續(xù)寫、位控單次寫;禁止等7種方式。
對于可靠性高、標準化好的通信對象,一般采取連續(xù)或位控連續(xù)方式即可。
而對于可靠性不太高、標準化稍差一些的通信對象,采用位控單次方式比較合理。
舉個例子,有一個溫控儀表,采用連續(xù)讀方式時,由于讀寫周期太短,致使儀表
發(fā)生通信堵塞。采用大周期位控單次讀方式,堵塞情況消失。
控制位的控制方式可以有下述幾種:
1、一個任務完成后計時,時間到,啟動下一個通信任務。這里的時間原則上是不同的。這種方法較為靈活,但是就是程序量大。
2、同一計時,在不同的時間設置不同的通信任務控制位=1。這種方式的優(yōu)點是邏輯簡單,缺點是遇到**時可能會丟失任務,而且程序量也不小。
3、位定時左(右)移動,程序量小,簡單。缺點是遇到**時可能會丟失任務。實際上在任務比較多(>30)時,連續(xù)方式和上述**種方法也差不太多。這是個賬算事。
發(fā)送接收報文一般按字節(jié)計算,每字節(jié)加起始位、停止位,一般是10位,
停止位是兩位時每字節(jié)是11位,再加一個校驗位,較大12位。
標準Modbus讀數據發(fā)送報文長度是8字節(jié),應答報文的長度隨讀入數據的
多少變化。一般規(guī)律是5+N,那么,發(fā)送接收總字節(jié)數就是13+N,較小值=14。
較小位數=14×10=140位,或=14×12=168位。
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