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ABB機(jī)器人常見(jiàn)故障原因分析及維修步驟
ABB示教器上的控制桿無(wú)反應(yīng),無(wú)法手動(dòng)微動(dòng)操控ABB機(jī)器人
可能的原因:1、控制桿故障。2、控制桿可能發(fā)生偏轉(zhuǎn)。
檢修方法:1、確保ABB示教器與控制器連接正確,且ABB示教器處于手動(dòng)模式。
2、重置ABB示教器(按下ABB示教器背面的重置按鈕)。
ABB機(jī)器人運(yùn)行軌跡出錯(cuò)
現(xiàn)象:ABB機(jī)器人TCP的路徑不一致,變化無(wú)常,并且有時(shí)會(huì)伴有軸承、變速箱或其它位置發(fā)出的噪音。
可能的原因:
1、ABB機(jī)器人沒(méi)有正確校準(zhǔn)。
2、未正確定義ABB機(jī)器人TCP。
3、ABB機(jī)器人平衡缸破損。
4、在電機(jī)和齒輪之間的機(jī)械接頭損壞。它通常會(huì)使出現(xiàn)故障的電機(jī)發(fā)出噪音。
5、軸承損壞或破損(尤其如果耦合路徑不一致并且一個(gè)或多個(gè)軸承發(fā)出滴答聲或摩擦噪音時(shí))。
6、ABB機(jī)器人與控制器不匹配。
7、制動(dòng)閘未正確松開。
ABB機(jī)器人運(yùn)行軌跡出錯(cuò)檢修方法:
1、確保正確定義ABB機(jī)器人工具和工作對(duì)象。
2、檢查旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器的位置,必要之時(shí)進(jìn)行較新。
3、如有必要,重新校準(zhǔn)ABB機(jī)器人各軸。
4、通過(guò)跟蹤噪音找到有故障的軸承。
5、通過(guò)跟蹤噪音找到有故障的伺服電機(jī)。分析ABB機(jī)器人TCP的路徑確定哪個(gè)軸進(jìn)而確定哪個(gè)電機(jī)可能有故障。
ABB機(jī)器人維修
ABB機(jī)器人程序運(yùn)行卡頓,看上去無(wú)法正常執(zhí)行并且有時(shí)停止
故障原因:計(jì)算機(jī)系統(tǒng)負(fù)荷過(guò)高,可能因?yàn)橐韵乱环N或多種原因造成:
1、程序僅包含太高程度的邏輯指令,造成程序循環(huán)過(guò)快,使處理器過(guò)載。
2、I/O較新間隔設(shè)置為低值,造成頻繁較新和過(guò)高的I/O負(fù)載。
3、內(nèi)部系統(tǒng)交叉連接和邏輯功能使用太頻繁。
4、外部PLC或者其它監(jiān)控計(jì)算機(jī)對(duì)系統(tǒng)尋址太頻繁,造成系統(tǒng)過(guò)載。
ABB機(jī)器人程序運(yùn)行卡頓檢修步驟:
1、檢查程序是否包含邏輯指令(或其它“不花時(shí)間”執(zhí)行的指令),因?yàn)榇祟惓绦蛟谖礉M足條件時(shí)會(huì)造成執(zhí)行循環(huán)。
要避免此類循環(huán),可以通過(guò)添加一個(gè)或多個(gè)WAIT指令來(lái)進(jìn)行測(cè)試。僅適用較短的WAIT時(shí)間,以避免不必要地減慢程序。
ABB機(jī)器人控制器沒(méi)有響應(yīng)的可能原因
1、ABB機(jī)器人控制器未連接主電源。
2、主變壓器出現(xiàn)故障或者連接不正確。
3、主保險(xiǎn)絲(Q1)可能已經(jīng)斷開。
詞條
詞條說(shuō)明
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