6SL3210-1KE23-8AB1西門子模塊

時(shí)間：2023-09-19作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：18

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SINAMICS G120C 標(biāo)稱功率：18.5kW 有 150% 過載 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz A 級集成濾波器 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全轉(zhuǎn)矩切斷 現(xiàn)場總線集成： USS/MODBUS RTU； 防護(hù)等級 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSC 295x 140x 203（高x寬x深） 外部 24V

PLC輸入/輸出響應(yīng)滯后的現(xiàn)象及其影響分析

當(dāng)PLC的輸入端輸入信號發(fā)生變化PLC輸出端對該輸入變化做出反應(yīng)需要一段時(shí)間，這種現(xiàn)象稱為PLC輸入/輸出響應(yīng)滯后。 

      由上述分析可知，掃描周期的長短主要取決于程序的長短。掃描周期越長，響應(yīng)速度越慢。由于每一個(gè)掃描周期只進(jìn)行一次I/O刷新，即每一個(gè)掃描周期PLC只對輸人、輸出狀態(tài)寄存器較新一次，故使系統(tǒng)存在輸人、輸出滯后現(xiàn)象，這在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。工業(yè)現(xiàn)場的干擾常常是脈沖式的、短時(shí)的，PLC的輸入/輸出響應(yīng)滯后，對一般的工業(yè)控制要求，是完全允許的，還可以起到增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力。

      但是，對于控制時(shí)間要求嚴(yán)格、響應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng)，就要采取措施減小輸入/輸出滯后的不利影響。




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  ?PLC主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成(見圖1），有的PLC還可以配備特殊功能模塊，用來完成某些特殊的任務(wù)。? 1．CPU模塊?? CPU模塊主要由微處理器(CPU芯片)和存儲器組成。在PLC控制系統(tǒng)中廠CPU模塊相當(dāng)于人的大腦，它不斷地采集輸入信號，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)的輸出；存儲器用來儲存程序和數(shù)據(jù)。? 2.I/O模塊&nb

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