西門子模塊6SL3210-5DE13-5UA0

時間：2023-09-14作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：13

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SINAMICS V70 輸入電壓：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 3.8 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 3.0 A 0-330 Hz 電機(jī)：0.75/1.0 kW 防護(hù)等級：IP20 尺寸 A，80 x 180x200（寬x高x深）


PLC單步與斷點(diǎn)功能的使用方法有哪些區(qū)別

單步與斷點(diǎn)是調(diào)試程序的有力工具，有單步與斷點(diǎn)調(diào)試功能的PLC并不多見。在用戶程序中可以設(shè)置多個斷點(diǎn)，進(jìn)入RUN或RUN-P模式后將停留在**個斷點(diǎn)處，可以查看此時CPU內(nèi)寄存器的狀態(tài)?？梢杂谩罢{(diào)試”菜單的命令來設(shè)置、或刪除斷點(diǎn)。執(zhí)行菜單命令“查看”→“斷點(diǎn)欄”后，在工具欄上將出現(xiàn)一組與斷點(diǎn)有關(guān)的按鈕(見圖4-35)，可以用它們來執(zhí)行與斷點(diǎn)有關(guān)的命令。單步模式不是連續(xù)執(zhí)行指令，而是一次只執(zhí)行一條指令。可以對單步和斷點(diǎn)功能。

1.設(shè)置斷點(diǎn)與進(jìn)入單步模式的條件

1)只能在語句表中使用單步和斷點(diǎn)功能，可以執(zhí)行菜單命令“查看”→“STL”，將梯形圖或功能塊圖轉(zhuǎn)換為語句表。

2)設(shè)置斷點(diǎn)前應(yīng)在語句表編輯器中執(zhí)行菜單命令“選項(xiàng)”→“自定義”，在出現(xiàn)的對話框的STL選項(xiàng)卡中“立即新斷點(diǎn)”選項(xiàng)。

3)在SIMATIC管理器中進(jìn)入在線模式，在線打開被調(diào)試的塊。

4)CPU必須工作在測試模式，在程序編輯器中執(zhí)行菜單命令“調(diào)試”→“操作”，在打開的“操作”對話框選中“測試操作”。

5)設(shè)置斷點(diǎn)時不能啟動程序狀態(tài)監(jiān)視功能。

6)STL程序中有斷點(diǎn)的行、調(diào)用塊的參數(shù)所在的行、空的行或注釋行不能設(shè)置斷點(diǎn)。

2. 設(shè)置斷點(diǎn)與單步的操作

滿足上述條件后，將光標(biāo)放在語句表中要設(shè)置斷點(diǎn)的指令所在的行。在STOP或RUN-P模式執(zhí)行菜單命令“調(diào)試”→“設(shè)置斷點(diǎn)”，或點(diǎn)擊斷點(diǎn)工具欄上的魚按鈕，在選中的指令左邊將出現(xiàn)一個紫色的小圓(見圖4-35)，表示斷點(diǎn)設(shè)置成功，同時會出現(xiàn)一個可用鼠標(biāo)拖動的“PLC寄存器內(nèi)容”對話框。執(zhí)行菜單命令“視圖”→“PLC寄存器”，可以打開或關(guān)閉該對話框。

執(zhí)行菜單命令“調(diào)試”→“斷點(diǎn)”，將斷點(diǎn)功能，在該菜單項(xiàng)出現(xiàn)一個“√”，此時程序中表示斷點(diǎn)的小圓是實(shí)心的。再次執(zhí)行該命令，“√”消失，表示斷點(diǎn)的小圓變?yōu)榭招牡?。要使斷點(diǎn)起作用，應(yīng)執(zhí)行該命令以斷點(diǎn)。也可以用工具欄上的倒按鈕來斷點(diǎn)或取消斷點(diǎn)。

執(zhí)行菜單命令“調(diào)試”→“顯示下一個斷點(diǎn)”，或點(diǎn)擊工具欄上的29按鈕，可以顯示下一個斷點(diǎn)。










將CPU切換到RUN或RUN-P模式，將在**個表示斷點(diǎn)的紫色圓球內(nèi)出現(xiàn)一個向右的頭(見圖4-35)，表示CPU進(jìn)入HOLD(保持)模式，暫停在該指令處。同時“PLC寄存器內(nèi)容”對話框中出現(xiàn)斷點(diǎn)處的狀態(tài)字、累加器、地址寄存器和塊寄存器的值。

在RUN-P模式，執(zhí)行菜單命令“調(diào)試”→“執(zhí)行下一個語句”，或點(diǎn)擊工具欄上的運(yùn)按鈕，斷點(diǎn)處小圓內(nèi)的黃色頭移動到下一條語句，表示用單步功能執(zhí)行下一條語句。如果下一條語句是調(diào)用塊的語句，執(zhí)行塊調(diào)用后將跳到塊調(diào)用語句的下一條語句。

黃色頭在塊調(diào)用指令處時執(zhí)行菜單命令“調(diào)試”→“執(zhí)行調(diào)用”，或點(diǎn)擊工具欄上的忡按鈕，將進(jìn)入被調(diào)用的塊，在該塊內(nèi)可以使用斷點(diǎn)和單步功能。塊結(jié)束時將返回塊調(diào)用語句的下一條語句。

在RUN-P模式執(zhí)行菜單命令“調(diào)試”→“恢復(fù)運(yùn)行”，或點(diǎn)擊工具欄上的叫按鈕，程序?qū)⒗^續(xù)運(yùn)行至下一個斷點(diǎn)處停止。執(zhí)行菜單命令“調(diào)試”→“刪除所有斷點(diǎn)”，或點(diǎn)擊工具欄上的__按鈕，可刪除所有的斷點(diǎn)。

3. 保持模式

在執(zhí)行程序時遇到斷點(diǎn)，PLC進(jìn)入保持(HOLD)模式，“RUN”LED閃爍，“STOP”LED亮。這時不執(zhí)行用戶程序，停止處理所有的定時器，但是實(shí)時時鐘繼續(xù)運(yùn)行。由于安全的原因，在HOLD模式下輸出被禁止。

在HOLD模式，可以通過圖4-35中的“PLC寄存器內(nèi)容”窗口，查看CPU內(nèi)寄存器的狀態(tài)。

在HOLD模式，有后備電池的PLC在電源掉電后又重新恢復(fù)供電時，進(jìn)入STOP模式，CPU不執(zhí)行自動再啟動。在STOP模式下用戶可以決定處理的方式，例如設(shè)置/斷點(diǎn)，執(zhí)行手動再啟動等。沒有后備電池的PLC沒有記憶功能，所以電源恢復(fù)后不考慮斷點(diǎn)以前的操作模式，而是執(zhí)行自動暖啟動。








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