西門子模塊6ES7515-2TM01-0AB0
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SIMATIC S7-1500, CPU 1515T-2 PN, *處理器,帶 750 KB 工作存儲器用于 程序和 3 MB,用于數(shù)據(jù), * 1 個接口:PROFINET IRT 帶雙端換機, * 2 接口,以太網(wǎng), 30 ns Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存儲卡
PLC設(shè)計順序控制梯形圖的一些基本問題
設(shè)計順序控制梯形圖的一些基本問題
S7-300/400的S7-Graph是一種順序功能圖編程語言。S7-Graph屬于可選的編程語言,需要單獨的許可證密鑰,學(xué)習(xí)使用S7-Graph也需要花一定的時間。此外現(xiàn)在大多數(shù)PLC (包括S7-200和S7-1200)還沒有順序功能圖語言。因此有必要學(xué)習(xí)根據(jù)順序功能圖來設(shè)計順序控制梯形圖的編程方法。本節(jié)介紹使用置位復(fù)位指令的通用的編程方法,5.4節(jié)介紹具有多種工作方式的控制系統(tǒng)的編程方法,5.5節(jié)介紹S7-Graph的使用方法。
本節(jié)介紹的編程方法很容易掌握,用它們可以迅速地、得心應(yīng)手地設(shè)計出任意復(fù)雜的數(shù)字量控制系統(tǒng)的梯形圖。它們的適用范圍廣,可以用于所有廠家生產(chǎn)的各種型號的PLC。
1.程序的基本結(jié)構(gòu)
絕大多數(shù)自動控制系統(tǒng)除了自動工作方式外,還需要設(shè)置手動工作方式。下列兩種情況需要啟用手動工作方式
1)開始執(zhí)行自動程序之前,要求系統(tǒng)處于規(guī)定的初始狀態(tài)。如果開機時系統(tǒng)沒有處于初始狀態(tài),則應(yīng)進入手動工作方式,用手動操作使系統(tǒng)進入規(guī)定的初始狀態(tài)后,再切換到自動工作方式。也可以設(shè)置使系統(tǒng)自動進入初始狀態(tài)的工作方式(見5.4節(jié))。在調(diào)試階段也可以使用手動工作方式。
2)順序自動控制對硬件的要求很高,如果有硬件故障,例如某個限位開關(guān)有故障,不可能正確地完成整個自動控制過程。在這種情況下,為了使設(shè)備不至于停機,可以進入手動工作方式,對設(shè)備進行手動控制。
有自動、手動工作方式的控制系統(tǒng)的程序結(jié)構(gòu)如圖5-17所示,公用程序用于處理自動方式和手動方式都需要執(zhí)行的任務(wù),以及處理兩種工作方式的相互切換。
圖中的I2.0是自動/手動切換開關(guān),I2.0為1狀態(tài)時調(diào)用手動程序,為0狀態(tài)時調(diào)用自動程序。
2. 執(zhí)行自動程序的初始狀態(tài)
系統(tǒng)滿足規(guī)定的初始狀態(tài)后,應(yīng)將順序功能圖的初始步對應(yīng)的存儲器位M置為1狀態(tài),使初始步變?yōu)榛顒硬剑瑸閱幼詣舆\行做好準備。同時還應(yīng)將其余各步對應(yīng)的存儲器位復(fù)位為0狀態(tài),這是因為在沒有并行序列或并行序列未處于活動狀態(tài)時,同時只能有一個活動步。
在5.3節(jié)中,設(shè)剛開始執(zhí)行用戶程序時,系統(tǒng)已處于要求的初始狀態(tài),為轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)做好
3.雙線圈問題
自動程序和手動程序都需要控制PLC的輸出Q,因此同一個輸出位的線圈可能會出現(xiàn)兩次
或多次,稱為雙線圈現(xiàn)象。像圖5-17這樣用相反的條件調(diào)用自動程序和手動程序時,允許同一個元件的線圈在這兩個程序中分別出現(xiàn)一次。因為兩個程序的調(diào)用條件相反,在一個掃描周期內(nèi)只會調(diào)用其中的一個程序,而邏輯塊中的指令只是在該邏輯塊被調(diào)用時才執(zhí)行,沒有調(diào)用時則不執(zhí)行。因此實際上每次掃描循環(huán)只處理同一個輸出位的兩個線圈中的一個。
詞條
詞條說明
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