西門子模塊6ES7193-4CG30-0AA0

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    繼電器與接觸器控制線路不能使用梯形圖能使用的情況

    ①重復(fù)線圈

    如圖3-35(a)所示是PLC梯形圖中使用重復(fù)輸出(重復(fù)線圈)的情況,它在"繼電器-接觸器"控制回路中不存在。但在PLC程序中,為了編程的方便,有時需要采用它。

    當梯形圖使用重復(fù)輸出時,Q0.6較終輸出狀態(tài)以最后執(zhí)行的程序處理(*2次輸出)為準。但是,對于*2次輸出前的程序段,Q0.6的內(nèi)部狀態(tài)為*1次的輸出狀態(tài),因此,當10.1與I0.2同時為"1"、I0.3與I0.4有一個為"0"時,圖3-35(b)中的Q0.0將輸出“1”,Q0.6將輸出“0”。

    ②邊沿處理

    如圖3-36(a)所示是PLC梯形圖中經(jīng)常使用的“邊沿”輸出程序,在“繼電器-接觸器”控制回路中類似的回路設(shè)計無意義(輸出M0.0位為“0”)。但PLC程序是嚴格按照梯形圖“從上至下”的時序執(zhí)行的,因此,在I0.1為“1”的*1個PLC循環(huán)掃描周期里,可以出現(xiàn)MO.0、M0.1同時為“1”的狀態(tài),即在M0.0中可以獲得寬度為1個PLC循環(huán)掃描周期的脈沖輸出,見圖3-36(b)。

    邊沿處理也可以直接利用PLC的編程指令實現(xiàn)。如S7-200的指令"—P|-"、“一N|”等。

    ③串聯(lián)線圈

    在S7-300/400 PLC中,由于可以使用"中間運算輸出"的特殊指令,其作用相當于可以使用線圈串聯(lián)的形式。

    由于PLC的梯形圖功能要遠遠強于"繼電器-接觸器"控制線路,因此,梯形圖能使用、"繼電器-接觸器"控制線路不能實現(xiàn)的情況其實還有很多,在此不再一一列舉了。

    梯形圖程序的優(yōu)化

    在梯形圖編程中,某些指令的先后次序調(diào)整,從實現(xiàn)的動作上看并無區(qū)別。但是,當轉(zhuǎn)換為指令表以后,其指令有所不同,占用的存儲器容量也有區(qū)別。因此,在編程時應(yīng)盡可能調(diào)整指令,使得程序優(yōu)化、執(zhí)行過程簡單、占用的存儲器容量較少。

    ①并聯(lián)支路的調(diào)整

    并聯(lián)支路的設(shè)計應(yīng)考慮邏輯運算的一般規(guī)則。在若干支路并聯(lián)時應(yīng)將具有串聯(lián)觸點的支路放在上面(見圖3-37)。這樣可以省略程序執(zhí)行時的堆棧操作,減少指令步數(shù)。

    ②串聯(lián)電路塊的調(diào)整

    串聯(lián)電路塊的設(shè)計同樣應(yīng)考慮邏輯運算的一般規(guī)則。在若干電路塊串聯(lián)時,應(yīng)將具有并聯(lián)觸點的電路塊放在(即左邊,見圖3-38)。這樣可以省略程序執(zhí)行時的堆棧操作,減少指令步數(shù)。

    ③內(nèi)部繼電器的使用

    為了簡化程序,減少指令步數(shù),在程序設(shè)計時對于需要多次使用的若干邏輯運算的組合,應(yīng)盡量使用內(nèi)部繼電器。這樣不僅可以簡化程序,減少指令步數(shù),較重要的是在邏輯運算條件需要修改時,只需要修改內(nèi)部繼電器的控制條件,而*修改所有程序(見圖3-39),為程序的修改與調(diào)整提供便利。




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