西門子模塊1FL6064-1AC61-2LA1

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    SIMOTICS FL6-1FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=1.5 kW;NN=2000 U/min M0=8 Nm;MN=7.16 Nm 軸高度 65 mm 帶彎 插頭;**值編碼器 20 位(12 位多匝) 帶滑鍵,公差 N 無駐車制動器 防護(hù)等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90

    PLC網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜徒橘|(zhì)訪問控制

    互連和通信是網(wǎng)絡(luò)的**,而網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?、傳輸控制、通道利用方式和傳輸介質(zhì)是局部網(wǎng)絡(luò)的四大要素。

    ①網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?如何從物理結(jié)構(gòu)上把各個站點(diǎn)連接起來形成網(wǎng)絡(luò),就是網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)?。基本的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖7-10所示,有星形、總線形和環(huán)形三種形式。

    a.星形結(jié)構(gòu) 這種結(jié)構(gòu)有中心站點(diǎn),網(wǎng)絡(luò)上各站點(diǎn)都分別與中心站點(diǎn)連接。通信由中心站點(diǎn)管理,并都通過中心站點(diǎn),其結(jié)構(gòu)如圖7-10(a)所示。其缺點(diǎn)是當(dāng)中央控制站點(diǎn)有故障時,整個系統(tǒng)就會癱瘓。

    b.總線結(jié)構(gòu) 這種結(jié)構(gòu)掌公共傳送介質(zhì)(總線)實(shí)現(xiàn)各站點(diǎn)的連接,其結(jié)構(gòu)如圖7-10 (b)所示。所有站點(diǎn)通過硬件接口與總線相連。任何站點(diǎn)都可在總線上發(fā)送數(shù)據(jù),并可隨時在總線上接收數(shù)據(jù)。其缺點(diǎn)是有時會出現(xiàn)爭用總線控制權(quán),從而降低傳輸速率的問題。

    c.環(huán)形結(jié)構(gòu) 這種結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)上的所有站點(diǎn)都通過點(diǎn)對點(diǎn)連接起來,并構(gòu)成封閉環(huán),其結(jié)構(gòu)如圖7-10(c)所示。線路上的信息傳送是按點(diǎn)至點(diǎn)的方式傳送,即一個站只能把信息傳到下一站,下一站如不是信息發(fā)送的目的站,則再向下傳送,直到被目的站接收。其缺點(diǎn)是某個站點(diǎn)故障會阻塞信息通路,可靠性差。

    ②介質(zhì)訪問控制 介質(zhì)訪問控制是指對網(wǎng)絡(luò)通道占有權(quán)的管理和控制。介質(zhì)訪問控制主要有以下兩種方法。

    a.令牌法(Toke) 它是一種控制權(quán)分散的網(wǎng)絡(luò)訪問方法。所謂令牌,實(shí)質(zhì)是一個二進(jìn)制代碼,它依次在站間傳送。一個站只有擁有令牌,才能控制總線,才有權(quán)發(fā)送數(shù)據(jù),并待發(fā)送數(shù)據(jù)完成后,才把令牌向下傳。若一個站擁有令牌,而又無數(shù)據(jù)可發(fā)送,則直接把令牌向下傳。令牌的傳送是循環(huán)的,到了較下游站后,又返回到開始站。

    用令牌傳送方式,不存在控制站,不存在主從關(guān)系,結(jié)構(gòu)簡單,重載時效率較高,便于在任何一種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)。

    b.爭用法(CSMA/CD,Carrier Sense Multiple Access/Collision Detect) 它是爭搶使用總線的協(xié)議。當(dāng)一個站點(diǎn)要發(fā)送數(shù)據(jù)前,先監(jiān)測總線是否空(沒有別的站在發(fā)送數(shù)據(jù))。若總線空,則發(fā)送數(shù)據(jù),并在發(fā)過程中繼續(xù)監(jiān)測是否有沖突。若有沖突,則停止發(fā)送,且已發(fā)送的數(shù)據(jù)全部作廢。

    爭用方式輕載時優(yōu)點(diǎn)較**,控制分散,效。

    ③通道利用方式 常用的方式有兩種:基帶和寬帶?;鶐Х绞郊蠢脗鬏斀橘|(zhì)的整個帶寬進(jìn)行信號傳送;寬帶方式即把通信通道以不同的載頻劃分成若干通道,在同一傳輸介質(zhì)上同時傳送多路信號。前者優(yōu)點(diǎn)是價格低、設(shè)備簡單、可靠性高。缺點(diǎn)是通道利用率低,長距離衰減大。后者優(yōu)點(diǎn)是通道利用,缺點(diǎn)是需加調(diào)制解調(diào)器,其成本較高。

    ④傳輸介質(zhì) 局部網(wǎng)絡(luò)的傳輸介質(zhì)要求鋪設(shè)安全簡便、容易維護(hù)、強(qiáng)度好。目前普遍使用的有同軸電纜、雙絞線和光纜。雙絞線,安裝簡單,但抗干擾能力相對差些。光纜則抗干擾能力較強(qiáng),但成本高,維修復(fù)雜。因此應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況合理選用。






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