西門子模塊6SL3210-1KE21-3UF1

時間：2023-09-12作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：16

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PLC三種邏輯控制之順序控制,條件控制,時序控制

1.邏輯控制的特點

按信號輸入/輸出(/O)的特點來說，邏輯控制主要以開關(guān)量ON 或OFF的狀態(tài)為主，故輸入、輸出信號的表達(dá)，以及控制邏輯的表述、化簡等，都可以用以布爾代數(shù)為基礎(chǔ)的一整套理論和方法來處理。**的可編程控制器，其I/O信號不但有開關(guān)量信號，而且可能涉及到大量的模擬量信號，如溫度、流量、壓力、速度、加速度等物理參數(shù)，以及大量的數(shù)據(jù)信息。對開關(guān)量的處理，仍是邏輯控制系統(tǒng)主要的和重要的任務(wù)。

邏輯控制按其控制程序的特點，控制方法千差萬別，歸納起來通常有以下3種。

(1)順序控制這種控制是以前一步動作的完成作為信號，從而啟動后一步動作的程序控制方式。在邏輯控制中，這種控制方式運用相當(dāng)普遍。一種進(jìn)給裝置的邏輯控制如圖1-1所示。進(jìn)給裝置的前進(jìn)或后退是由進(jìn)給電動機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動的，進(jìn)給裝置的鉆孔作業(yè)由鉆孔電動機(jī)來完成。這部分邏輯控制裝置的任務(wù)是在對工件鉆孔時保證一定的鉆孔深度。第一步動作:在某一控制信號的啟動下，進(jìn)給裝置向前運動，釋放LS1行程開關(guān)。第二步動作:當(dāng)進(jìn)給裝置上的擋塊壓下LS2行程開關(guān)閉合其常開觸點，進(jìn)給裝置繼續(xù)前進(jìn)，同時鉆孔電動機(jī)開始旋轉(zhuǎn)。在這里，LS2常開觸點的閉合作為第一步動作結(jié)束和第二步動作開始的轉(zhuǎn)換信號。在第二步動作中，進(jìn)給裝置前進(jìn)、鉆頭旋轉(zhuǎn)，在某一時刻開始了對工件的鉆孔工作。第三步動作:當(dāng)擋塊使LS3閉合時，鉆頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，而進(jìn)給裝置后退，第二步動作結(jié)束。第四步動作:當(dāng)擋塊再次使LS2閉合時，鉆孔電動機(jī)停止旋轉(zhuǎn)而進(jìn)給裝置繼續(xù)后退，第三步動作結(jié)束。當(dāng)擋塊壓下LS1使其常閉觸點斷開時，進(jìn)給裝置停止后退，第四步動作結(jié)束。

圖1-1進(jìn)給裝置的邏輯控制順序圖

N.O.一常開:N.C.一常閉。

(2)條件控制所謂條件控制，就是當(dāng)控制量達(dá)到條件規(guī)定的量值時，就啟動下一步動作運行。它以某一個或某幾個動作所產(chǎn)生的綜合結(jié)果作為信號來啟動下一步動作(而無論的一個或幾個動作是在執(zhí)行延續(xù)過程中還是已經(jīng)執(zhí)行結(jié)束)的程序控制方式。這里所指的綜合結(jié)果或稱條件，可以是控制過程中的計數(shù)值，也可以是電壓、電流、功率、行程、位置、速度以至于溫度、壓力、流量等生產(chǎn)過程中的物理量。電動機(jī)在高速運轉(zhuǎn)中如果其功率**過一定量值，則電動機(jī)在邏輯控制系統(tǒng)控制下自動退到低一擋級的速度下運轉(zhuǎn)，就是這種條件控制的一例。變化參量控制也屬于這一類控制。

(3)時序控制是以時間為基準(zhǔn)來決定每一步動作的運行或停止的程序控制方式。例如，某加熱控制系統(tǒng)采用加熱5s，再停止加熱15s，這種反復(fù)交替的控制方式，即是時序控制的一個典型例子。時序控制亦可看作特殊意義下的變化參量控制，只是這里的變化參量是“時間”。

各種各樣的邏輯控制實際上都是按照上述3種控制方式組合起來的，因此，這3種控制方式體現(xiàn)了邏輯控制在控制程序規(guī)則上的特點。

2.邏輯控制的控制要素

無論是哪一種程序控制方法，在控制過程中均包含了兩個控制要素:一是根據(jù)按生產(chǎn)工藝要求所預(yù)先確定的順序或機(jī)械設(shè)備運動的先后，依據(jù)輸入信號或延時、計數(shù)等中間信號，控制前一步動作和后一步動作的轉(zhuǎn)換；二是在每一步中根據(jù)各工序或運動預(yù)先安排的要求，準(zhǔn)確地控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成規(guī)定的動作。簡而言之，即邏輯控制過程中包含了兩個控制要素:動作的轉(zhuǎn)換和動作的執(zhí)行。前者解決的是如何由前一步轉(zhuǎn)換至后一步的問題；后者解決的是在每一步中做什么的問題。








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