天津6FC5111-0CA01-0AA0資訊

     天津6FC5111-0CA01-0AA0資訊天津6FC5111-0CA01-0AA0資訊  光標(biāo)放到S7-200ART的指令樹(shù)或程序編輯器中的指令上時(shí),將顯示出該指令的名稱(chēng)和輸入、輸出參數(shù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型。S7-200ART的編程短小精干,僅有80多MB。2,菜單欄文件中的導(dǎo)出,然后選擇保存類(lèi)型為:(*.awl)?! ∨cS7-200ART配套的屏ARTLINE700IE上的價(jià)格為950元左右,或RS-485接口通信.S7-200ART繼承了S7-200的優(yōu)點(diǎn),例如的程序結(jié)構(gòu)、靈活方便的尋址、強(qiáng)大的通信功能、簡(jiǎn)化復(fù)雜任務(wù)的向?qū)Ш蛶?kù)、PID參數(shù)自整定功能等?! ×⒓磳ぶ肥菍?duì)操作數(shù)是常數(shù)或常量的尋址,其特點(diǎn)是操作數(shù)值直接表示在指令中,出現(xiàn)在指令中的操作數(shù)稱(chēng)為立即數(shù)。有些指令的操作數(shù)是的,為簡(jiǎn)化起見(jiàn),并不在指令中寫(xiě)出。立即尋址可用來(lái)提供常數(shù)、設(shè)置初值等。表1西門(mén)子S7-200定時(shí)器碼對(duì)應(yīng)的分辨率等級(jí)及值等參數(shù)①接通延時(shí)定時(shí)器(TON)的標(biāo)注?! 接口可連接鍵盤(pán)、鼠標(biāo)或條形碼掃描儀,可用優(yōu)盤(pán)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄。5、編程TIA是TotallyIntegratedAutomation(全集成自動(dòng)化)的簡(jiǎn)稱(chēng),TIA博途(TIAPortal)是西門(mén)子自動(dòng)化的全新工程設(shè)計(jì)臺(tái)?! 』氐轿覀兊膯?wèn)題:如果更改數(shù)據(jù)塊后下載,不想更改原先的數(shù)據(jù),可以這樣操作:在SIMATICManager主頁(yè)面在線(xiàn),將此數(shù)據(jù)塊上載替換原數(shù)據(jù)塊(此時(shí)可以看一下這個(gè)數(shù)據(jù)塊的離線(xiàn)實(shí)際值,和在線(xiàn)實(shí)際值一致),然后在這個(gè)數(shù)據(jù)塊中更改,再下載,就可以做到不丟失原數(shù)據(jù)了?! ?,即使外部常閉按鈕松開(kāi)I0.5沒(méi)有了接通,復(fù)位線(xiàn)圈Q0.1依然被固定在復(fù)位狀態(tài)。Q0.1就沒(méi)有了輸出,實(shí)現(xiàn)了停止功能。也很簡(jiǎn)單。下面大家再來(lái)看一下圖5。圖5如圖5,這張圖說(shuō)明了PLC置位和復(fù)位操作指令的,操作多個(gè)輸出位的使用,當(dāng)置位或復(fù)位操作指令的下面的數(shù)字是3時(shí),就表示當(dāng)外部常開(kāi)按鈕按下時(shí),可以置位3個(gè)輸出點(diǎn),并一直保持,直到有復(fù)位信產(chǎn)生。

     天津6FC5111-0CA01-0AA0資訊天津6FC5111-0CA01-0AA0資訊  您可以使用以下類(lèi)型:無(wú)復(fù)位或啟動(dòng)輸入,有復(fù)位無(wú)啟動(dòng)輸入或既有啟動(dòng)又有復(fù)位輸入。-當(dāng)復(fù)位輸入端時(shí),計(jì)數(shù)器當(dāng)前值并一直保持到復(fù)位端失效。-當(dāng)啟動(dòng)輸入端時(shí),它允許計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)。當(dāng)啟動(dòng)端失效時(shí),計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值保持為常數(shù),并且忽略時(shí)鐘。  在西門(mén)子S7-200系列PLC梯形圖中,減計(jì)數(shù)器的圖形符及文字標(biāo)識(shí)含義如圖11所示,其中方框上方的“”為減計(jì)數(shù)器編輸入位置,CD為計(jì)數(shù)脈沖輸入端,LD為裝載信輸入端,PV為脈沖設(shè)定值輸入端。圖11增計(jì)數(shù)器的圖形符及文字標(biāo)識(shí)含義當(dāng)裝載信輸入端LD信為1時(shí),其計(jì)數(shù)器的設(shè)定值PV被裝入計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值寄存器,此時(shí)當(dāng)前值為PV?! 亩褩J褂蒙蟻?lái)講,LRD讀取的LPS壓人堆棧的內(nèi)容,而不進(jìn)行Push和Pop工作。LPP(LogicPop):邏輯出棧指令(分支電路結(jié)束指令)。在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中,LPP用于LPS產(chǎn)生的新母線(xiàn)右側(cè)的后一個(gè)從邏輯塊編程,它在讀取完離它的LPS堆棧內(nèi)容的同時(shí)復(fù)位該條新母線(xiàn)?! ?22CPU222集成了8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),可連接兩個(gè)擴(kuò)展模塊;6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間;4個(gè)的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出;1個(gè)RS-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和白由通信能力;非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器?! U(kuò)展單元正常工作需要+5VDC工作電源,此電源由CPU通過(guò)總線(xiàn)連接器提供,擴(kuò)展單元的24VDC輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)電源,可由基本單元的24VDC電源供電,但要注意基本單元所提供的電流能力。CPU221無(wú)I/O擴(kuò)展能力;CPU222多可連接2個(gè)擴(kuò)展模塊(數(shù)字量或模擬量);CPU224和CPU226多可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊。表1西門(mén)子S7-200定時(shí)器碼對(duì)應(yīng)的分辨率等級(jí)及值等參數(shù)①接通延時(shí)定時(shí)器(TON)的標(biāo)注。接通延時(shí)定時(shí)器是時(shí)器得電后,延時(shí)一段時(shí)間(由設(shè)定值決定)后其對(duì)應(yīng)的常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)才執(zhí)行閉合或斷開(kāi);當(dāng)定時(shí)器失電后,觸點(diǎn)立即復(fù)位。

     天津6FC5111-0CA01-0AA0資訊天津6FC5111-0CA01-0AA0資訊  注意:隨著存儲(chǔ)卡寫(xiě)入/的不斷,存儲(chǔ)卡中數(shù)據(jù)的保留時(shí)間將隨之下降。如果達(dá)到寫(xiě)入/的90%,則保證的數(shù)據(jù)保留時(shí)間將縮減至1年。如果達(dá)到寫(xiě)入/,則無(wú)法保證所保存數(shù)據(jù)的保留時(shí)間。七、使用SIMATIC存儲(chǔ)卡的注意事項(xiàng)1、執(zhí)行寫(xiě)入操作時(shí),請(qǐng)勿移除SIMATIC存儲(chǔ)卡?! 〕绦蛉缦?。圖2圖2,左邊就是使用置位復(fù)位編寫(xiě)的PLC程序,感覺(jué)是不是比以前編寫(xiě)的程序,清晰簡(jiǎn)單多了,右邊是置位復(fù)位操作指令的每一個(gè)部分的分明,已經(jīng)寫(xiě)的很明白了就不用講了。當(dāng)計(jì)數(shù)值到0時(shí),計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)器位CXX接通?! ∫唬和ㄟ^(guò)TIASTEP7的操作步驟:1.要設(shè)置卡類(lèi)型,可將SIMATIC存儲(chǔ)卡編程設(shè)備的讀卡器。2.在項(xiàng)目樹(shù)中選擇“SIMATIC讀卡器”(SIMATICCardReader)文件夾。3.在所選SIMATIC存儲(chǔ)卡的屬性中,卡類(lèi)型:●程序卡可將程序卡用作CPU的外部裝載內(nèi)存?! ∥粩?shù)據(jù)類(lèi)型通常用二進(jìn)制或十六進(jìn)制格式賦值,如2#、16#283C等。需注意的是,一位布爾型數(shù)據(jù)類(lèi)型不能直接賦常數(shù)值。位數(shù)據(jù)類(lèi)型的常數(shù)表示需要在數(shù)據(jù)之前根據(jù)存儲(chǔ)單元長(zhǎng)度(Byte、Word、DWord、LWord)加上B#、W#、DW#或LW#(Bool型除外),所能表示的數(shù)據(jù)范圍見(jiàn)表1?! D10增計(jì)數(shù)器(CTU)的應(yīng)用在定時(shí)器T37控制下,其常開(kāi)觸點(diǎn)T37每6min閉合一次,即每6min向計(jì)數(shù)器C1脈沖輸入端輸入一個(gè)脈沖信,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于80時(shí)(歷時(shí)時(shí)間為8h),計(jì)數(shù)器觸點(diǎn),即控制輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)在接通8h后自動(dòng)斷開(kāi)?! D4如圖4,這個(gè)是PLC置位復(fù)位程序的復(fù)位執(zhí)行步驟,4,外部常閉按鈕沒(méi)有按下時(shí)I0.5沒(méi)有接通,Q0.1復(fù)位線(xiàn)圈就沒(méi)有輸出。5,當(dāng)外部常閉按鈕按下時(shí)I0.5接通,Q0.1復(fù)位線(xiàn)圈就有了輸出。它就會(huì)復(fù)位置位線(xiàn)圈Q0.1,這樣Q0.1就沒(méi)有了輸出。

     天津6FC5111-0CA01-0AA0資訊天津6FC5111-0CA01-0AA0資訊  這是一個(gè)停止的指令,當(dāng)I0.0由1變?yōu)?時(shí),將M0.0,M0.1,M0.2都復(fù)位。本節(jié)將給出一個(gè)在YL-335A上實(shí)現(xiàn)的簡(jiǎn)單工作任務(wù)例子,闡述使用位控向?qū)Ь幊痰暮筒襟E。表1是YL-335A上實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行所需的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。  圖9增計(jì)數(shù)器的圖形符及文字標(biāo)識(shí)含義例如,某段PLC梯形圖程序中計(jì)數(shù)器類(lèi)型為CTU,增計(jì)數(shù)器,編為C1,預(yù)設(shè)值PV為80,復(fù)位端由輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)控制,如圖10所示。②減計(jì)數(shù)器(CTD)的標(biāo)注?! ≡谑褂肨CP通信時(shí),主站為client端,建立連接;從站為server端,等待連接。對(duì)于這三種通信在數(shù)據(jù)模型和功能調(diào)用上都是相同的,只有封裝是不同的。ModbusTCP協(xié)議是一個(gè)運(yùn)行在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)連接中的一種協(xié)議,與的串口相比,MODBUSTCP一個(gè)的MODBUS報(bào)文頭到TCP報(bào)文中,不再帶有差錯(cuò)校驗(yàn)和"CONNECT"上。  說(shuō)明:1、如果將受防拷貝保護(hù)的塊下載到與特定序列不匹配的設(shè)備中,則將拒絕執(zhí)行整個(gè)下載操作。也就是說(shuō)不會(huì)下載不帶防拷貝保護(hù)的塊。浮點(diǎn)數(shù)又稱(chēng)為實(shí)數(shù)(REAL),用32位二進(jìn)制數(shù)表示。浮點(diǎn)數(shù)表示為1.m乘以2的E次方?! 、墼O(shè)定時(shí)間的裝載。S7-300/400的定時(shí)時(shí)間設(shè)定需要通過(guò)S7的裝載指令L進(jìn)行??梢杂脙煞N設(shè)定時(shí)間與選擇時(shí)間單位。在學(xué)西門(mén)子的中,不同用到的存儲(chǔ)卡也不同,之前對(duì)每個(gè)的存儲(chǔ)卡有何區(qū)別進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹之后,也逐漸的把300、400、1200的存儲(chǔ)卡的使用進(jìn)行了逐一介紹。  1.16位整數(shù)(INT)是有符數(shù),整數(shù)的位為符位,位為0時(shí)為正數(shù),為1時(shí)為負(fù)數(shù),取值范圍為-32768~32767。2.32位整數(shù)(DINT)的位為符位,取值范圍為-~。3.32位浮點(diǎn)數(shù)(REAL)為稱(chēng)實(shí)數(shù),可以表示為2^E,其中尾數(shù)m和指數(shù)E均為二進(jìn)制數(shù),E可能是正數(shù),也可能是負(fù)數(shù)。

     天津6FC5111-0CA01-0AA0資訊天津6FC5111-0CA01-0AA0資訊  OUT(輸出參數(shù))是將結(jié)果傳遞到調(diào)用的塊中。IN_OUT(輸入/輸出參數(shù))將數(shù)據(jù)傳遞到被調(diào)用的塊中,在被調(diào)用的塊中處理數(shù)據(jù)后,再將被調(diào)用的塊中發(fā)送的結(jié)果存儲(chǔ)在相同的變量中。TEMP(臨時(shí)數(shù)據(jù))是塊的本地?cái)?shù)據(jù),并且在處理塊時(shí)將其存儲(chǔ)在本地?cái)?shù)據(jù)堆棧?! PU在每次掃描中無(wú)條件執(zhí)行數(shù)據(jù)裝載與傳送指令,而不受RLO的影響。數(shù)據(jù)裝載指令L(Load)和數(shù)據(jù)傳送指令T(Transmit)可以完成下列區(qū)域的數(shù)據(jù)交換:①輸入/輸出存儲(chǔ)區(qū)與位存儲(chǔ)區(qū)M、輸入存儲(chǔ)區(qū)PI、輸出存儲(chǔ)區(qū)PQ、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、數(shù)據(jù)區(qū)D的數(shù)據(jù)交換。  邏輯堆棧指令主要用來(lái)處理對(duì)觸點(diǎn)進(jìn)行的復(fù)雜連接。邏輯堆棧指令有:邏輯入棧LPS、邏輯讀棧LRD和邏輯出棧LPP指令。上述三條指令的用法如圖所示。LPS(LogicPush):邏輯入棧指令(分支電路開(kāi)始指令)?! ?.加個(gè)pc適配器,把mpi口轉(zhuǎn)換成rs-232口后接到pc上。加cp343卡,口。每個(gè)自動(dòng)化都是由許多較小的部分和子組成,所以工程建立的個(gè)任務(wù)是分解子任務(wù)。S7-200ART的幫助了搜索功能,指令的幫助不像S7-200有固定的區(qū)域,整個(gè)窗口區(qū)都可以?! ∫弧lc編程梯形圖:程序說(shuō)明:4~20mA電流輸入到A口,模塊將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量:AIW0=6400~32000,如將AIW0值減去6400,則AIW0-6400的數(shù)字量為:0~25600,如將此值(AIW×5÷4,則其數(shù)字量范圍變?yōu)椋?~32000,將0~32000送入AQW0,由V0口輸出0~1。  用戶(hù)程序可設(shè)3級(jí)口令保護(hù),有定時(shí)器(看門(mén)狗)功能。數(shù)字量輸入中有4個(gè)用作硬件中斷,6個(gè)用于高速功能。32位高速加/減計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)為30kHz,可以對(duì)增量式編碼器的兩個(gè)互差90的脈沖列計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)值等于設(shè)定值或計(jì)數(shù)方向改變時(shí)產(chǎn)生中斷,在中斷程序中可以及時(shí)地對(duì)輸出進(jìn)行操作。

     天津6FC5111-0CA01-0AA0資訊天津6FC5111-0CA01-0AA0資訊  圖1主回路、控制回路圖2控制回路圖LCI/O點(diǎn)電路說(shuō)明:1、電機(jī)有/就地兩種控制,由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)-S00進(jìn)行轉(zhuǎn)換;2、就地控制即現(xiàn)場(chǎng)機(jī)旁按鈕啟動(dòng)控制,一般用于電機(jī)的功能、狀態(tài),所以一般選擇可自復(fù)位的按鈕,即按下按鈕,電機(jī)啟動(dòng);松開(kāi)按鈕,電機(jī)停止;3、即由PLC進(jìn)行電機(jī)的啟停控制?! 〔竭M(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信,它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”),它的是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的?! ≡谟玫淖兞勘碇校瑢⑹M(jìn)制雙字16#的顯示格式改為FLOATING_POINT(浮點(diǎn)數(shù)),就可以看到對(duì)應(yīng)的浮點(diǎn)數(shù)為50.0。6、I_ITL_ON:BOOL,積分初值給定;I-ITLVAL:REAL,積分初值?! ?qiáng)制和取消強(qiáng)制工具條按鈕選項(xiàng)僅在用于帶有V、M、AI和AQ內(nèi)存類(lèi)型的字節(jié)、字和雙字長(zhǎng)度時(shí)才能使用??梢赃x擇主菜單命令“調(diào)試(Debug)”下的各種選項(xiàng)實(shí)現(xiàn)以下調(diào)試功能:“單次讀取(SingleRead)”:“瞬態(tài)圖”,即只對(duì)全部狀態(tài)進(jìn)行一次較新,而不從PLC連續(xù)獲取狀態(tài)較新信息。  定時(shí)時(shí)間也稱(chēng)為計(jì)時(shí)范圍,是定時(shí)器的有效控制時(shí)間。在定時(shí)器開(kāi)始工作后,定時(shí)值不斷遞減,遞減到零時(shí),表示時(shí)間已到,定時(shí)器會(huì)有相應(yīng)的。所謂的時(shí)基是時(shí)間基準(zhǔn)的簡(jiǎn)稱(chēng)。定時(shí)時(shí)間設(shè)值是以3位BCD碼格式存放,位于定時(shí)器字的*0~11位?! D8屏蔽層通過(guò)電纜夾卡在柜內(nèi)接地排上而數(shù)字量輸出模塊有時(shí)需進(jìn)行保護(hù)。a、DC線(xiàn)圈采用二極管或齊納二極管可以直流電源驅(qū)動(dòng)的線(xiàn)圈所產(chǎn)生的浪涌電壓,如圖9所示。圖10直流器上的續(xù)流二極管用二極管或齊納二極管作有下列特點(diǎn):◆可避免開(kāi)關(guān)時(shí)產(chǎn)生的過(guò)電壓,齊納二極管有較高的關(guān)斷電壓;◆了關(guān)斷時(shí)間(比沒(méi)有器時(shí)高出6-9倍)。

     


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