西門子模塊1FL6044-2AF21-1AH1

時間：2023-09-08

SIMOTICS FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=1 kW；NN=3000 U/min M0=3.18 Nm；MN=3.18 Nm 軸高度 40 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸公差 N 帶駐車制動器防護等級 IP65 帶密封圈與變頻器兼容 SINAMICS V90

PLC控制系統(tǒng)程序的調(diào)試

PLC控制系統(tǒng)程序的調(diào)試一般包括I/O端子測試和系統(tǒng)調(diào)試兩部分內(nèi)容，良好的調(diào)試步驟有利于加速總裝調(diào)試的過程。

4.1 I/O端子測試

用手動開關(guān)暫時代替現(xiàn)場輸入信號，以手動方式逐一對PLC輸入端子進行檢查、驗證，PLC輸入端子的指示燈點亮，表示正常;反之，應(yīng)檢查接線或者是I/O點壞。

我們可以編寫一個小程序，在輸出電源良好的情況下，檢查所有PLC輸出端子指示燈是否全亮。PLC輸入端子的指示燈點亮，表示正常。反之，應(yīng)檢查接線或者是I/O點壞。

4.2 系統(tǒng)調(diào)試

系統(tǒng)調(diào)試應(yīng)首先按控制要求將電源、外部電路與輸入輸出端子連接好，然后裝載程序于PLC中，運行PLC進行調(diào)試。將PLC與現(xiàn)場設(shè)備連接。在正式調(diào)試前全面檢查整個PLC控制系統(tǒng)，包括電源、接地線、設(shè)備連接線、I/O連線等。在保證整個硬件連接正確無誤的情況下即可送電。

把PLC控制單元的工作方式設(shè)置為“RUN”開始運行。反復(fù)調(diào)試可能出現(xiàn)的各種問題。在調(diào)試過程中也可以根據(jù)實際需求對硬件作適當以配合軟件的調(diào)試。應(yīng)保持足夠長的運行時間使問題充分暴露并加以糾正。調(diào)試中多數(shù)是控制程序問題。一般分以下幾步進行:

（1）對每一個現(xiàn)場信號和控制量做單獨測試;
（2）檢查硬件/修改程序;
（3）對現(xiàn)場信號和控制量做綜合測試;
（4）帶設(shè)備調(diào)試;
（5）調(diào)試結(jié)束。

5 結(jié)束語

PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計是一個步驟有序的系統(tǒng)工程，要想做到熟練自如，需要反復(fù)設(shè)計和實踐。本文是PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計和實踐經(jīng)驗的總結(jié)，在實際應(yīng)用中具有良好的效果。

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PLC連接線布置和PLC電纜敷設(shè)方式正確的連接是保證PLC正常工作的前提條件。連接的錯誤或不良不僅會影響到PLC工作的可靠性與穩(wěn)定性，而且還可能會引起機械設(shè)備和PLC硬件的誤動作、故障甚至損壞，引發(fā)火災(zāi)等安全性事故，必須予以重視。①連接的基本要求由于PLC控制對象與PLC模塊規(guī)格、型號的不同，PLC的連接可能有所區(qū)別，但總體說來，PLC的連接應(yīng)遵循如下的共同原則。a.PLC的全部連接必須正確無誤