西門子模塊6SL3210-1KE15-8AF1

時間：2023-09-08

SINAMICS G120C 標稱功率：2.2kW 有 150% 過載 3 秒 3AC380-480V+10/-20% 47-63Hz A 級集成濾波器 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全轉(zhuǎn)矩切斷現(xiàn)場總線集成：PROFINET-PN 防護等級 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSA 196x 73x 225.4（高x寬x深）外部 24V

PLC執(zhí)行程序的過程分為三個階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段

1．輸入采樣階段

在輸入采樣階段，PLC以掃描工作方式按順序?qū)λ休斎攵说妮斎霠顟B(tài)進行采樣，并存入輸入映象寄存器中，此時輸入映象寄存器被刷新。接著進入程序處理階段，在程序執(zhí)行階段或其它階段，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入映象寄存器的內(nèi)容也不會改變，輸入狀態(tài)的變化只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被采樣到。

2．程序執(zhí)行階段

在程序執(zhí)行階段，PLC對程序按順序進行掃描執(zhí)行。若程序用梯形圖來表示，則總是按先上后下，先左后右的順序進行。當遇到程序跳轉(zhuǎn)指令時，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序是否跳轉(zhuǎn)。當指令中涉及到輸入、輸出狀態(tài)時，PLC從輸入映像寄存器和元件映象寄存器中讀出，根據(jù)用戶程序進行運算，運算的結(jié)果再存入元件映象寄存器中。對于元件映象寄存器來說，其內(nèi)容會隨程序執(zhí)行的過程而變化。

3．輸出刷新階段

當所有程序執(zhí)行完畢后，進入輸出處理階段。在這一階段里，PLC將輸出映象寄存器中與輸出有關的狀態(tài)（輸出繼電器狀態(tài)）轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，并通過一定方式輸出，驅(qū)動外部負載。

因此，PLC在一個掃描周期內(nèi)，對輸入狀態(tài)的采樣只在輸入采樣階段進行。當PLC進入程序執(zhí)行階段后輸入端將被，直到下一個掃描周期的輸入采樣階段才對輸入狀態(tài)進行重新采樣。這方式稱為集中采樣，即在一個掃描周期內(nèi)，集中一段時間對輸入狀態(tài)進行采樣。

在用戶程序中如果對輸出多次賦值，則最后一次有效。在一個掃描周期內(nèi)，只在輸出刷新階段才將輸出狀態(tài)從輸出映象寄存器中輸出，對輸出接口進行刷新。在其它階段里輸出狀態(tài)一直保存在輸出映象寄存器中。這種方式稱為集中輸出。

對于小型PLC，其I/O點數(shù)較少，用戶程序較短，一般采用集中采樣、集中輸出的工作方式，雖然在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應速度，但使PLC工作時大多數(shù)時間與外部輸入/輸出設備隔離，從根本上提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，增強了系統(tǒng)的可靠性。

而對于大中型PLC，其I/O點數(shù)較多，控制功能強，用戶程序較長，為提高系統(tǒng)響應速度，可以采用定期采樣、定期輸出方式，或中斷輸入、輸出方式以及采用智能I/O接口等多種方式。

從上述分析可知，當PLC的輸入端輸入信號發(fā)生變化到PLC輸出端對該輸入變化作出反應，需要一段時間，這種現(xiàn)象稱為PLC輸入／輸出響應滯后。對一般的工業(yè)控制，這種滯后是完全允許的。應該注意的是，這種響應滯后不僅是由于PLC掃描工作方式造成，較主要是PLC輸入接口的濾波環(huán)節(jié)帶來的輸入延遲，以及輸出接口中驅(qū)動器件的動作時間帶來輸出延遲，同時還與程序設計有關。滯后時間是設計PLC應用系統(tǒng)時應注意把握的一個參數(shù)。

詞條
詞條說明
西門子工控機代理商|PLC代理商
西門子工控機代理商|PLC代理商什么是PLC，可編程序控制器的定義可編程序控制器，英文稱Programmable Controller，簡稱PC。但由于PC容易和個人計算機（Personal Computer）混淆，故人們?nèi)粤晳T地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。它是一個以微處理器為**的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場應用而設計，它采用可編程序的存儲器，用以在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順
西門子中國代理商-觸摸屏總代理商
西門子中國代理商-觸摸屏總代理商S7-200信號板在 S7-200 SMART 標準型 CPU 模塊的*有一塊預留的區(qū)域，可以用來安裝信號板，如圖 2-29 和圖 2-30 所示。圖2-29信號板在CPU模塊上的位置圖2-30在CPU模塊式安裝信號板信號板不會增加額外的空間，特別適合空間有限的情況下對系統(tǒng)功能進行擴展。S7-200 SMART 提供如下幾種信號板：數(shù)字量輸入及輸出信號板--SB
西門子代理商-眉山
西門子代理商-眉山西門子代理商-眉山西門子代理商-眉山設計主回路PLC控制系統(tǒng)①硬件設計的重要性 PLC控制系統(tǒng)設計包括了硬件與軟件兩方面的內(nèi)容。在控制系統(tǒng)的總體規(guī)劃(方案設計)完成，并且選定了對應的PLC型號與規(guī)格后，從工程設計的角度，就應該進入控制系統(tǒng)的技術(shù)設計階段，即進行系統(tǒng)的硬件與軟件設計。PLC控制系統(tǒng)的硬件設計，并非像某些人主觀想象的那樣，由于PLC具有靈活、通用的特點，全部控制要求均
西門子PLC總代理商-遂寧
西門子PLC總代理商-遂寧西門子PLC總代理商-遂寧西門子PLC總代理商-遂寧可編程序控制器(PLC)與現(xiàn)場總線相結(jié)合IEC對現(xiàn)場總線(Fieldbus)的定義是“安裝在制造和過程區(qū)城的現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的自動控制裝置之間的數(shù)字式、申行、多點通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場總線”。它是當前工業(yè)自動化的熱點之一?，F(xiàn)場總線以開放的、獨立的、全數(shù)字化的雙向多變量通信代替0~10mA或420mA現(xiàn)場電動儀表信號?，F(xiàn)