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     北京6DR5110-0NN00-0AA0?+6DR4004-6J *北京6DR5110-0NN00-0AA0?+6DR4004-6J *  圖3西門(mén)子PLC梯形圖中的通用繼電器由圖3可以看到,通用繼電器M0.0既不直接接受外部輸入信,也不直接驅(qū)動(dòng)外接負(fù)載,它只是作為程序處理的中間環(huán)節(jié),起到橋梁的作用。②特殊標(biāo)志位繼電器的標(biāo)注。一般用戶對(duì)操作的一些特殊要求也可通過(guò)特殊標(biāo)志位繼電器通知CPU。  221CPU221集成了6輸入/4輸出共10個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),無(wú)I/O擴(kuò)展能力;6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間;4個(gè)的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出;1個(gè)RS-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和通信能力;非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。  表1S7-300PLC模塊電源連接插針?lè)峙銼7-300PLC模塊型電源連接L+電源連接M6ES7321-1BH00-0AA0插針1插針206ES7321-1BH01-0AA0插針1插針206ES7321-1BH02-0AA0---插針206ES7321-1BH81-0AA0插針1插針206ES732?! PU通過(guò)PC/PPI電纜或插在計(jì)算機(jī)中CP55111或CP5611通信卡與計(jì)算機(jī)通信。通過(guò)PC/PPI電纜,可以在Windows下實(shí)現(xiàn)多主站通信。STEP7-Micro/WIN32的用戶程序機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰,通過(guò)一個(gè)主程序調(diào)用子程序或中斷程序,還可以通過(guò)數(shù)據(jù)塊進(jìn)行變量的初始化設(shè)置。  CPU通過(guò)PC/PPI電纜或插在計(jì)算機(jī)中CP55111或CP5611通信卡與計(jì)算機(jī)通信。通過(guò)PC/PPI電纜,可以在Windows下實(shí)現(xiàn)多主站通信。STEP7-Micro/WIN32的用戶程序機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰,通過(guò)一個(gè)主程序調(diào)用子程序或中斷程序,還可以通過(guò)數(shù)據(jù)塊進(jìn)行變量的初始化設(shè)置?! 7-200有傳送、比較、移位、循環(huán)、求補(bǔ)碼、調(diào)用子程序、脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列輸出、跳轉(zhuǎn)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、算數(shù)運(yùn)算、字邏輯運(yùn)算、浮點(diǎn)運(yùn)算、開(kāi)方、三角函數(shù)和PID控制指令等,采用主程序、多8級(jí)子程序和中斷程序的程序結(jié)構(gòu),用戶可以使用1-255ms的定時(shí)中斷。

     北京6DR5110-0NN00-0AA0?+6DR4004-6J *北京6DR5110-0NN00-0AA0?+6DR4004-6J *  無(wú)非就兩種供電:直流供電+交流供電。一般接線端子旁有DC或AC標(biāo)識(shí)。以晶體管輸出PLC來(lái)說(shuō),一般輸入和輸出類(lèi)型都有兩種,分別是漏型輸入、源型輸入,漏型輸出、源型輸出。很據(jù)不同的類(lèi)型,不同接法,防止電流沖突,極性接法可能會(huì)燒毀點(diǎn)。  不能給FC的本地?cái)?shù)據(jù)分配初始值。2)FC里有一個(gè)局域變量表和塊參數(shù)。局域變量表里有:IN(輸入?yún)?shù))、OUT(輸出參數(shù))、IN_OUT(輸入/輸出參數(shù))、TEMP(臨時(shí)數(shù)據(jù))、RETURN(返回值RETVAL)?! 】梢岳眠@個(gè)指令:利用這個(gè)指令通過(guò)沿觸發(fā)就可以立即實(shí)現(xiàn)定時(shí)器設(shè)定時(shí)間的修改。但是如果出現(xiàn)下面這種情況的話,等到下次定時(shí)器使用,就會(huì)恢復(fù)成之前的設(shè)置,所以這兩個(gè)設(shè)置成一個(gè)變量,然后關(guān)聯(lián)至hmi上。移位指令分為左、右移位和循環(huán)左、右移位及移位寄存器指令三大類(lèi)。  例如用設(shè)計(jì)法,編寫(xiě)起保停電路,如何控制條件。在日常的編程中,涉及到的起保停電路,是非常多的,所以著重講解一下,虛線框的I0.2可以理解為,當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到某一位置時(shí)的(常閉)型接開(kāi)關(guān),運(yùn)轉(zhuǎn)到此位置,就會(huì)停機(jī)?! ?.在“防拷貝保護(hù)”(Copyprotection)區(qū)域中,從下拉列表中選擇“綁定CPU的序列”(BindtoserialnumberoftheCPU)條目或“綁定存儲(chǔ)卡的序列”(Bindtoserialnumberofthememorycard)條目?! ?3)PTO/PWM發(fā)生器和映像寄存器共用Q0.0和或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置現(xiàn)用時(shí),PTO/PWM發(fā)生器控制輸出,并禁止輸出點(diǎn)的正常使用。輸出信波形不受映像寄存器狀態(tài)、點(diǎn)數(shù)值、執(zhí)行立即輸出指令的影響。

     北京6DR5110-0NN00-0AA0?+6DR4004-6J *北京6DR5110-0NN00-0AA0?+6DR4004-6J *  將PC中編寫(xiě)的程序傳送給plc稱(chēng)為下載,將PLC中的程序傳送給PC稱(chēng)為上載。1.下載程序程序編譯后,就可以將編譯好的程序下載到PLC。程序下載的是:執(zhí)行菜單命令“文件→下載”,也可單擊工具欄上的“”圖標(biāo),會(huì)出現(xiàn)“下載”對(duì)話框,單擊“下載”按鈕即可將程序下載到PLC,如果PC與PLC連接通信不正常,會(huì)出現(xiàn)對(duì)話框,提示通信錯(cuò)誤?! ?2種需用一塊模擬量輸入輸出模塊,費(fèi)用很高,而且還需PLC編程方可實(shí)現(xiàn)將4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信,故一般均不采用第2方案,除非所搞設(shè)備本身需用1~3路一下的模擬量輸入信,可選用EM235,這樣除確保正常模擬量輸入處理外,其EM235還剩下一路模擬輸入與輸出口沒(méi)用,這種情況下,?! 《獠抗╇娛侵竝lc模塊輸入輸出或其中的輸入或輸出采用外部24v電源供電,此時(shí)注意模塊自帶24v電源與外部24v電源要各自,即不能把2個(gè)電源并接或并用。但兩個(gè)24v電源的接地端可以以正確的接地相連接。  常量表示時(shí)使用單引,例如常量字符A表示為‘A’或CHAR#′A′。表2列出了Char數(shù)據(jù)類(lèi)型的屬性。但只涉及整個(gè)Unicode范圍的一部分。常量表示時(shí)需要加WCHAR#前綴及單引,例如常量字符a表示為WCHAR#‘a(chǎn)’?! 〔⑶铱梢园次?、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取V存儲(chǔ)區(qū)中的數(shù)據(jù)。位存儲(chǔ)區(qū):M可以用位存儲(chǔ)區(qū)作為控制繼電器來(lái)存儲(chǔ)中間操作狀態(tài)和控制信息。并且可以按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取位存儲(chǔ)區(qū)。原來(lái)V一般用了存儲(chǔ)邏輯結(jié)果,而且是中間結(jié)果?! ?.功能(FC)簡(jiǎn)介1)功能(FC)是用戶編寫(xiě)的程序塊。功能是一種“不帶內(nèi)存”的邏輯塊。屬于FC的臨時(shí)變量保存在本地?cái)?shù)據(jù)堆棧中。執(zhí)行FC時(shí),該數(shù)據(jù)將丟失。為保存該數(shù)據(jù),功能也可使用共享數(shù)據(jù)塊。由于FC本身沒(méi)有內(nèi)存,因此,必須始終給它實(shí)際參數(shù)。

     北京6DR5110-0NN00-0AA0?+6DR4004-6J *北京6DR5110-0NN00-0AA0?+6DR4004-6J *  一、1500存儲(chǔ)卡的功能S7-1500使用SIMATIC存儲(chǔ)卡作為程序存儲(chǔ)器。SIMATIC存儲(chǔ)卡主要有以下功能:1.作為CPU的裝載存儲(chǔ)區(qū),離開(kāi)存儲(chǔ)卡CPU就無(wú)法運(yùn)行。2.可以用于較新S7-1500CPU及集中式IO模塊的固件版本?! ?、SITOP冗余電源上的故障燈亮了故障給的繼電器的觸點(diǎn)也了,這種情況一般不是SITOP冗余電源故障,而是給SITOP冗余電源供電的兩個(gè)電源其中有一個(gè)異常,這時(shí)可測(cè)量IN24-1和IN24-2對(duì)GND的電壓都應(yīng)該在20V-25V,**這個(gè)電壓就要檢查該路電源了。  答:有,STEP7編程中叫變量表,使用與S7200類(lèi)似.在STEP7中,通序編輯器菜單[plc][DisplayForceValues]或者在變量表視圖中通過(guò)菜單[Variable][DisplayForceValues]可以打開(kāi)強(qiáng)制變量窗口?! 〗M態(tài)就是指在硬件組態(tài)的站窗分配機(jī)架、塊可分布式i/o,可從硬件目錄中選擇部件;參數(shù)分配就是建立可分配參數(shù)模塊的特性,例如啟動(dòng)特性、保持區(qū)等;設(shè)定組態(tài)就是設(shè)定好的硬件組態(tài)和參數(shù)分配;實(shí)際組態(tài)指已存在的實(shí)際組態(tài)和參數(shù)分配,一般是在已裝配的中,從plc的cpu中讀出來(lái)的。  在一個(gè)老CPU中,也用到DP,要在一個(gè)雙字中取某位顯示狀態(tài),不支持用CFC編程,所以無(wú)法瓜式的取到了,只能手工其中的bit位了。這時(shí)竟然字中高字節(jié)與低字節(jié)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,自己把自己暈了半天,后來(lái)回顧了下,終于搞明白了,看來(lái)瓜的編程是把自己弄得較瓜。 ?、垌樞蚩刂评^電器(S)的標(biāo)注。順序控制繼電器用字母S標(biāo)識(shí),用于在順序控制和步進(jìn)控制中,是一種特殊的繼電器。④模擬量輸入、輸出映像寄存器(AI、AQ)的標(biāo)注。模擬量輸入映像寄存器(AI)用于存儲(chǔ)模擬量輸入信,并實(shí)現(xiàn)模擬量的A/D轉(zhuǎn)換;模擬量輸出映像寄存器(AQ)為模擬量輸出信的存儲(chǔ)區(qū),用于實(shí)現(xiàn)模擬量的D/A轉(zhuǎn)換。

     北京6DR5110-0NN00-0AA0?+6DR4004-6J *北京6DR5110-0NN00-0AA0?+6DR4004-6J *  其中的擴(kuò)展模塊(em)有以下幾種:數(shù)字量輸入模塊(di)——24vdc和120/230vac;數(shù)字量輸出(do)——24vdc和繼電器;模擬量輸入模塊(ai)——電壓、電流、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流?! ≡跀?shù)據(jù)說(shuō)明(Comment)中描述該名稱(chēng)定義的具體用途。6.加鎖的程序塊必須在源程序(Sources)中保留該程序塊的源程序。程序中用到的變量都須說(shuō)明,每份用戶程序必須附加變量和符的命名說(shuō)明,及用戶程序總體設(shè)計(jì)思路?! ?.初始化子程序中,根據(jù)所希望的控制操作對(duì)B47置數(shù)。4.向D48(雙字)寫(xiě)入所希望的初始值(若寫(xiě)入0,則)。5.向D52(雙字)寫(xiě)入所希望的預(yù)置值。6.為了捕獲當(dāng)前值(CV)等于預(yù)置值(PV)中斷,編寫(xiě)中斷子程序,并CV=PV中斷(13)調(diào)用該中斷子程序?! 〗M態(tài)就是指在硬件組態(tài)的站窗分配機(jī)架、塊可分布式i/o,可從硬件目錄中選擇部件;參數(shù)分配就是建立可分配參數(shù)模塊的特性,例如啟動(dòng)特性、保持區(qū)等;設(shè)定組態(tài)就是設(shè)定好的硬件組態(tài)和參數(shù)分配;實(shí)際組態(tài)指已存在的實(shí)際組態(tài)和參數(shù)分配,一般是在已裝配的中,從plc的cpu中讀出來(lái)的。  隨著工業(yè)自動(dòng)化水的不斷,PLC所占據(jù)的地位可以說(shuō)功不可沒(méi),雖然PLC是專(zhuān)為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì),硬件設(shè)計(jì)有較高的安全性和性,但是不乏一些自然原因和人為因素PLC損壞,不能正常使用。PLC的價(jià)格少則幾百,多則上萬(wàn),所以從節(jié)省開(kāi)支方面講,PLC損壞后還是具有一定的維修**?! 嚅_(kāi)延時(shí)定時(shí)器(TOF)在PLC梯形圖中的表示與上述兩種定時(shí)器基本相同,如圖8所示為斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器(TOF)的典型應(yīng)用。圖8斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器(TOF)的應(yīng)用由圖8可以看到,該程序中所用定時(shí)器編為T(mén)33,預(yù)設(shè)值PT為60,定時(shí)分辨率為10ms。

     北京6DR5110-0NN00-0AA0?+6DR4004-6J *北京6DR5110-0NN00-0AA0?+6DR4004-6J *  (1)字節(jié)移位指令:SLB-字節(jié)左移指令;SRB-字節(jié)右移指令。(2)字移位指令:SLW-字左移指令;SRW-字右移指令。指令格式如下:(3)雙字移位指令:SLD-雙字左移指令;SRD-雙字右移指令。指令格式如下:5)循環(huán)左移和循環(huán)右移指令(1)字節(jié)循環(huán)移位指令:RLB-字節(jié)循環(huán)左移指令;RRB-字節(jié)循環(huán)右移指令。  4.輕輕將SIMATIC存儲(chǔ)卡到CPU,直至SIMATIC存儲(chǔ)卡鎖定。要移除SIMATIC存儲(chǔ)卡,請(qǐng)按以下步驟操作:1.打開(kāi)前蓋。2.將CPU切換至STOP。3.輕輕將SIMATIC存儲(chǔ)卡按入CPU中。  應(yīng)用實(shí)例實(shí)例應(yīng)用2在掃描時(shí),調(diào)用R0,在掃描,配置HSC1:B48=16#F8意思就是使能計(jì)數(shù)器、寫(xiě)初始值、寫(xiě)預(yù)置值、設(shè)初始方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù)、選擇啟動(dòng)和復(fù)位輸入高電有效、選擇4倍速、配置HSC1為帶啟動(dòng)和復(fù)位輸入的正交、D48=0表示HSC1的初始值?!  叭繉?xiě)入(WritAll)”:可以在“新值”全部改動(dòng)完成后,使用“全部寫(xiě)入”,將所改動(dòng)的值全部傳送至PLC。因此,可以通過(guò)本操作,通過(guò)向程序?qū)懭胍唤M信,從而模擬一組控制條件或?qū)崿F(xiàn)一組控制。“強(qiáng)制(Force)”:同工具條中的狀態(tài)強(qiáng)制(Force)按鈕,可將信強(qiáng)制為某一數(shù)值?! ⌒“淄瑢W(xué)一直不明白變量存儲(chǔ)區(qū)V和位存儲(chǔ)區(qū)M的區(qū)別,特意查了手冊(cè)才算有點(diǎn)收獲。手冊(cè)是這樣說(shuō)明的:以下是引用內(nèi)容變量存儲(chǔ)區(qū):V可以用V存儲(chǔ)器存儲(chǔ)程序執(zhí)行中控制邏輯操作的中間結(jié)果,也可以用它來(lái)保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其它數(shù)據(jù)。  以后PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的,這種運(yùn)行也稱(chēng)為掃描工作。在PLC的存儲(chǔ)器中,設(shè)置了一片區(qū)域用來(lái)存放輸入信和輸出信的狀態(tài),它們分別稱(chēng)為映像輸入?yún)^(qū)和映像輸出區(qū)。PLC梯形圖中的其他編程元件也有對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)。

     


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    ?甘肅6ES7288-3AE04-0AA0門(mén)市價(jià)甘肅6ES7288-3AE04-0AA0門(mén)市價(jià) 3、上裝在已經(jīng)與PLC建立通信的前提下,如果要上裝PLC存儲(chǔ)器中的程序文件,可用“文件”菜單中“上裝”命令,也可用工具條中的按鈕來(lái)完成。二、編輯程序編輯和修改控制程序是程序員利用STEP7-Micro/WIN32以上版本編程要做的基本的工作,下面以梯形圖編輯器為例介紹一些基本編輯操作。 為了

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