西門子PLC模塊6ES7274-1XA30-0XA0

時間：2023-09-01

SIMATIC S7-1200，模擬器 SIM 1274， 2 個電位器輸入端

PLC工作的全過程——四部分工作介紹

為了滿足工業(yè)邏輯控制的要求，同時結合計算機控制的特點，PLC的工作方式采用不斷循環(huán)的順序掃描工作方式。每一次掃描所用的時間稱為掃描周期或工作周期。CPU從**條指令執(zhí)行開始，按順序逐條地執(zhí)行用戶程序直到用戶程序結束，然后返回**條指令開始新的一輪掃描。PLC就是這樣周而復始地重復上述循環(huán)掃描的。PLC工作的全過程可用圖1所示的運行框圖來表示。整個過程可分為以下幾個部分：

**部分是上電處理。PLC上電后對系統(tǒng)進行一次初始化，包括硬件初始化和軟件初始化，停電保持范圍設定及其他初始化處理等。

*二部分是自診斷處理。PLC每掃描一次，執(zhí)行—次自診斷檢查，確定PLC自身的動作是否正常。如CPU、電池電壓、程序存儲器、I／O和通訊等是否異?；虺鲥e，如檢查出異常時，CPU面板上的LED及異常繼電器會接通，在特殊寄存器中會存入出錯代碼。當出現致命錯誤時，CPU被強制為STOP方式，所有的掃描便停止。

*三部分是通訊服務。PLC自診斷處理完成以后進入通訊服務過程。首先檢查有無通訊，如有則調用相應進程，完成與其他設備的通訊處理，并對通訊數據作相應處理；然后鐘、特殊寄存器較新處理等工作。

*四部分是程序掃描過程。PLC在上電處理、自診斷和通訊服務完成以后，如果工作選擇開關在RUN位置，則進人程序掃描工作階段。先完成輸入處理，即把輸入端子的狀態(tài)讀入輸入映像寄存器中，然后執(zhí)行用戶程序，最后把輸出處理刷新到輸出鎖存器中。

在上述幾個部分中，通訊服務和程序掃描過程是PLC工作的主要部分，其工作周期稱為掃描周期?？梢钥闯鰭呙柚芷谥苯佑绊懣刂菩盘柕膶崟r性和正確性，為了確?？刂颇苷_實時地進行，在每個掃描周期中，通訊任務的作業(yè)時間必須被控制在一定范圍內。PLC運行正常時，程序掃描周期的長短與CPU的運算速度、與I/O點的情況、與用戶應用程序的長短及編程情況等有關。通常用PLC執(zhí)行l KB指令所需時間來說明其掃描速度，一般為零點幾ms到上百ms。值得注意的是，不同指令其執(zhí)行時間是不同的，從零點幾μs到上百μs不等，故選用不同指令所用的掃描時間將會不同。而對于一些需要高速處理的信號，則需要特殊的軟、硬件措施來處理。

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西門子CPU模塊代理商? ?轉換法：就是將繼電器電路圖轉換成與原有功能相同的PLC內部的梯形圖。這種等效轉換是一種簡便快捷的編程方法，其一，原繼電控制系統(tǒng)經過長期使用和考驗，已經被證明能完成系統(tǒng)要求的控制功能；其二，繼電器電路圖與PLC的梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處，因此根據繼電器電路圖來設計梯形圖簡便快捷；其三，這種設計方法一般不需要改動控制面板，保持了原有系統(tǒng)
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(1) PLC程序的結構體系。無論PLC控制系統(tǒng)有多么復雜，歸根到底，PLC用戶程序都是由大量基本編程指令所組成的集合。在已經掌握Siemens S7 PLC程序基本指令使用與編程方法的基礎上，設計者就可以根據控制對象各部分的不同要求，通過對要求的分解，運用基本指令編制出相應的程序網絡(Network)或由幾個網絡組成的簡單"功能程序段"。在此基礎上，只要再將這些程序網絡或功能程序段，按照控制系統(tǒng)