西門子PLC模塊6ES7500-0HP00-0AB0

時間：2023-09-01

作者：潯之漫智控技術(上海)有限公司

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清遠西門子PLC模塊授權代理商S7-300公用程序與手動程序1. OB100中的初始化程序機械手在上面和左邊的位置、夾緊裝置松開時，系統(tǒng)處于規(guī)定的初始條件，稱為“原點條件”、此時左限位開關10.4、上限位開關10.2的常開觸點和表示夾緊裝置松開的Q4.1的常閉觸點組成的串聯(lián)電路接通，原點條件標志M0.5為1狀態(tài)(見圖5-33)。CPU剛進入RUN模式的一個掃描周期時，執(zhí)行圖5-33中的組織塊
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