西門子PLC模塊6ES7155-6AU01-0BN0

時間：2023-08-29作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：15

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SIMATIC ET 200SP， PROFINET 接口模塊 IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型， 多 32 外圍模塊， 和 16 ET 200AL 模塊， Single Hot SWAP， 包括服務(wù)器模塊 (6ES7193-6PA00-0AA0)

繼電器與接觸器控制線路能使用梯形圖不能使用的情況

雖然PLC的梯形圖編程是在"繼電器-接觸器"控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種編程語言，但由于PLC與"繼電器-接觸器"控制電路的工作方式不同，不可以完全按照"繼電器-接觸器"線路的設(shè)計方法，編制PLC梯形圖程序，應(yīng)注意兩者的不同。

注意：為了保持圖形的規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)，在下述的圖中，"繼電器-接觸器"控制電路的"觸點”與“線圈”仍然采用“K□□”進(jìn)行標(biāo)記，但在梯形圖中輸入以地址“I□□.□”、輸出以"Q□□.□"進(jìn)行表示。地址的字節(jié)位原則上以"0"表示，二進(jìn)制位應(yīng)與"繼電器-接觸器"控制回路中"觸點"與"線圈'的編號——對應(yīng)，如K1觸點對應(yīng)于10.1輸入，K1線圈對應(yīng)于Q0.1輸出等。

“繼電器-接觸器”控制線路可使用、梯形圖不能(不宜)使用的情況

雖然PLC的梯形圖功能要遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于"繼電器-接觸器"控制線路，但并非可以完全、無條件地照搬全部的“繼電器-接觸器”控制線路，有的線路必須通過必要的處理才能用于PLC梯形圖中。以下幾種情況在"繼電器-接觸器"控制回路中可以正常使用，但在PLC中需要經(jīng)過必要的處理才能使用的情況。

①"橋接"支路

如圖3-31(a)所示是"繼電器-接觸器"控制回路中為了節(jié)約"觸點”，而經(jīng)常采用的“電橋型連接”(簡稱“橋接”支路)。圖中通過K5觸點的連接，使得觸點K3與K1可以同時“交叉”控制線圈K6與K7。

這樣的"橋接"支路在PLC梯形圖中是不能實現(xiàn)的。原因如下。

a.梯形圖格式不允許。到目前為止，還沒有哪一種PLC可以進(jìn)行觸點的"垂直"方向布置，圖形無法在編程器中輸入;

b.違背PLC的指令執(zhí)行順序。圖中試圖通過位于K6線圈后面的執(zhí)行條件K3，改變已經(jīng)執(zhí)行完成的指令輸出K6的狀態(tài)。

因此，為了保每一輸出線圈的控制有各自獨立的邏輯控制電路，需要轉(zhuǎn)化為如圖3-31(b)所示的形式。

②"后置觸點"的處理

如圖3-32(a)所示是"繼電器-接觸器"控制回路中常用的在線圈后使用“后置觸點”的情況，在PLC梯形圖中是不允許編程的，應(yīng)改為如圖3-32(b)所示的形式。

輸出連接支路 如圖3-33(a)所示是“繼電器-接觸器”控制回路中常用的“輸出3

連接"支路，在梯形圖中可以進(jìn)行編程，但這樣的線路在PLC處理時需要通過"堆棧"操作指令才能實現(xiàn)。實際使用后存在以下的方面的缺點。

a.需要無謂地增加程序的程序存儲器容量。

b.在轉(zhuǎn)換為指令表程序后，將給閱讀程序帶來不便。宜轉(zhuǎn)換為如圖3-33(b)或圖3-33(c)所示的形式。

④并聯(lián)輸出支路

如圖3-34(a)所示是繼電器控制回路中為了節(jié)約“觸點”，而經(jīng)常采用的“并聯(lián)輸出”支路，在PLC梯形圖中也是可以進(jìn)行編程的。但在梯形圖編程中鑒于以上同樣的原因，宜改為如圖3-34(b)所示好的編程形式。








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