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      在西門(mén)子S7-200系列PLC中,計(jì)數(shù)器分為3種類(lèi)型,即增計(jì)數(shù)器(CTU)、減計(jì)數(shù)器(CTD)、增減計(jì)數(shù)器(CTUD),一般情況下,計(jì)數(shù)器與定時(shí)器配合使用。①增計(jì)數(shù)器(CTU)的標(biāo)注。增計(jì)數(shù)器(CTU)是指在計(jì)數(shù)中,當(dāng)計(jì)數(shù)端輸入一個(gè)脈沖式時(shí),當(dāng)前值加1,當(dāng)脈沖數(shù)累加到等于或大于計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值時(shí),計(jì)數(shù)器相應(yīng)觸點(diǎn)(常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi))?! ?、上裝在已經(jīng)與PLC建立通信的前提下,如果要上裝PLC存儲(chǔ)器中的程序文件,可用“文件”菜單中“上裝”命令,也可用工具條中的按鈕來(lái)完成。二、編輯程序編輯和修改控制程序是程序員利用STEP7-Micro/WIN32以上版本編程要做的基本的工作,下面以梯形圖編輯器為例介紹一些基本編輯操作。  答:1、可以,前提是只是有的不需要接零或接地保護(hù)的單相設(shè)備(如同使用兩眼插座)L與N的順序無(wú)關(guān)。考慮到電源以及整個(gè)的接地與安全,還是按照L、N的標(biāo)識(shí)來(lái)接線。2、如果需要接零或接地保護(hù)的單相設(shè)備(如同三眼插座,上孔保護(hù)、左N、右L的順序可不能倒反)?! 】捎肧TEP7-Micro/WIN配置和遠(yuǎn)程編程服務(wù)(上載、下載程序,狀態(tài)),連接其他的CPU,通過(guò)S7-opc在計(jì)算機(jī)上處理數(shù)據(jù)。EM241Modem(調(diào)制解調(diào)器)模塊支持遠(yuǎn)程或遠(yuǎn)傳診斷、PLC之間的通信、PLC與PC的通信、給發(fā)送短消息等,EM241參數(shù)化向?qū)Ъ稍贛icro/WINV3.2中?! ∪绻褂脦PI處理器(CP)的PC,那么應(yīng)該在Windows的"控制面板"中檢查中斷和。從LSCR指令開(kāi)始到SCRE指令結(jié)束的所有指令組成一個(gè)順序控制繼電器(SCR)段。LSCR指令標(biāo)記一個(gè)SCR段的開(kāi)始,當(dāng)該段的狀態(tài)器置位時(shí),允許該SCR段工作?! ±纾喝嗖竭M(jìn)電機(jī)的三拍工作,其各相通電順序?yàn)锳-B-C-D,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B,C,D相的通斷。(2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向如果給定工作正序換相通電,步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn),如果按反序通電換相,則電機(jī)就反轉(zhuǎn)?! ∫步懈袘?yīng)式、磁滯式或磁阻式步進(jìn)電機(jī)。其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成,定子上均勻分布的大磁較上裝有多相勵(lì)磁繞組,定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽,通電后利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。通常電機(jī)轉(zhuǎn)子由永磁材料制成,軟磁材料制成的定子上有多相勵(lì)磁繞組,定、轉(zhuǎn)子周邊沒(méi)有小齒和槽,通電后利用永磁體與定子電流磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。

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      2、源型輸入:1M端接+,輸入信端子接-。3、漏型輸出:1M端接-,輸入信端子接負(fù)載,負(fù)載另一端接+。4、源型輸出:1M端接-,1L+接+,輸入信端子接負(fù)載,負(fù)載另一端接-。一定型確定,公共端1M與2M即可同時(shí)極性一致?! ⌒“淄瑢W(xué)一直不明白變量存儲(chǔ)區(qū)V和位存儲(chǔ)區(qū)M的區(qū)別,特意查了手冊(cè)才算有點(diǎn)收獲。手冊(cè)是這樣說(shuō)明的:以下是引用內(nèi)容變量存儲(chǔ)區(qū):V可以用V存儲(chǔ)器存儲(chǔ)程序執(zhí)行中控制邏輯操作的中間結(jié)果,也可以用它來(lái)保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其它數(shù)據(jù)?! 【W(wǎng)絡(luò)視圖中IO從站ET200sp恢復(fù)與CPU的周期性通信。4、查詢(xún)IO從站當(dāng)前啟用或禁用信息當(dāng)D_ACT_DP指令的輸入?yún)?shù)MODE的值為0時(shí),可以通過(guò)該指令查詢(xún)IO從站當(dāng)前的/取消的信息。此信息通過(guò)參數(shù)RET_VAL輸出?! 〉艘陨辖榻B的,這個(gè)自鎖功能還能用我們講的置位和復(fù)位操作來(lái)完成。程序如下。圖2圖2,左邊就是使用置位復(fù)位編寫(xiě)的PLC程序,感覺(jué)是不是比以前編寫(xiě)的程序,清晰簡(jiǎn)單多了,右邊是置位復(fù)位操作指令的每一個(gè)部分的分明,已經(jīng)寫(xiě)的很明白了就不用講了?! ?qiáng)制和取消強(qiáng)制工具條按鈕選項(xiàng)僅在用于帶有V、M、AI和AQ內(nèi)存類(lèi)型的字節(jié)、字和雙字長(zhǎng)度時(shí)才能使用??梢赃x擇主菜單命令“調(diào)試(Debug)”下的各種選項(xiàng)實(shí)現(xiàn)以下調(diào)試功能:“單次讀取(SingleRead)”:“瞬態(tài)圖”,即只對(duì)全部狀態(tài)進(jìn)行一次較新,而不從PLC連續(xù)獲取狀態(tài)較新信息。  伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋,減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng),其終端(輸出端)帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè),該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng),省?在伺服中減速機(jī)是一個(gè)重要部件,其性能對(duì)有著顯著影響?! ?、在“征”看來(lái),伺服運(yùn)動(dòng)只能是“速度閉環(huán)”控制一種;9、實(shí)際,伺服運(yùn)動(dòng)也可以是用戶(hù)決定的“電流閉環(huán)”控制;10、那么伺服控制的運(yùn)動(dòng),就是一個(gè)電流曲線梯形圖,而不是一個(gè)速度曲線梯形圖;11、說(shuō)到這里,有很多人已經(jīng)聽(tīng)不懂了。

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      本文給大家介紹一個(gè)學(xué)西門(mén)子s7200plc的工具,這個(gè)的使用對(duì)象是剛電氣行業(yè)而又想學(xué)西門(mén)子plc的三無(wú)人員(無(wú)基礎(chǔ),無(wú),無(wú)硬件)。名字是:s7200漢化版,搜一下很容易找到,下載下來(lái)直接運(yùn)行就行。接下來(lái)說(shuō)一下使用,首先我們要使用西門(mén)子s7200PLC的編程STEP7-Micro/Win編正的程序,如圖1圖1圖1,中紅框中的梯形圖,就是我們上節(jié)中講的自鎖程序,編寫(xiě)完成以后,做兩件事?! ≡赑ORTAL中,還要“通過(guò)寄存器傳遞參數(shù)“并且要取消使用塊訪問(wèn)。于是,分別在STEP7和PORTAL中進(jìn)行了。如下圖:圖5圖5.1這就奇怪了,資料上明明寫(xiě)了“通過(guò)寄存器傳遞參數(shù)“并且要取消使用塊訪問(wèn),難道還有哪里設(shè)置不對(duì)。  它們兩個(gè)在每次使用時(shí)99%的情況下都是成對(duì)出現(xiàn)的,只要我們?cè)诔绦蛞粋€(gè)地方使用了置位,在程序的另一個(gè)地方就會(huì)用到復(fù)位。所以永遠(yuǎn)都是你等著我,我等著你,只要你要不來(lái)我就**。置位與復(fù)位的大體意思就是,置位是對(duì)一個(gè)位寫(xiě)1(有輸出),復(fù)位就是寫(xiě)0(沒(méi)有輸出)。  變量的浮點(diǎn)數(shù)值為16#,對(duì)應(yīng)的浮點(diǎn)數(shù)到底是多少。在用的變量表中,將十六進(jìn)制雙字16#的顯示格式改為FLOATING_POINT(浮點(diǎn)數(shù)),就可以看到對(duì)應(yīng)的浮點(diǎn)數(shù)為50.0。浮點(diǎn)數(shù)又稱(chēng)為實(shí)數(shù)(REAL),用32位二進(jìn)制數(shù)表示?! D2門(mén)子PLC梯形圖中的輸出繼電器(3)繼電器(M、)的標(biāo)注在西門(mén)子PLC梯形圖中,繼電器有兩種,一種為通用繼電器,一種為特殊標(biāo)志位繼電器。①通用繼電器的標(biāo)注。通用繼電器,又稱(chēng)為內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器,如同繼電器控制中的中間繼電器,用于存放中間操作狀態(tài),或存儲(chǔ)其他相關(guān)數(shù)字,用“字母M+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí),如圖3所示?! ∈紫?,有必要了解一下步進(jìn)電機(jī)的工作原理。損壞原因應(yīng)為受外力過(guò)大。可以用萬(wàn)用表量“相鄰”兩相的阻抗,應(yīng)該都等于產(chǎn)品給出的線圈阻抗。如果上設(shè)備檢測(cè)空轉(zhuǎn)時(shí),應(yīng)該能達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速,在一般的轉(zhuǎn)速時(shí),發(fā)出的噪音應(yīng)穩(wěn)?! 烧呓詾?相激磁,1-2相激磁,4細(xì)分時(shí)沒(méi)有看到大的差別。由上圖可以看出,轉(zhuǎn)數(shù)在150rpm以上時(shí),步距角為0.9°的電機(jī)雖然激磁發(fā)生變化,但速度變化差別不大。下圖表示三相HB型步距角3.75°時(shí)的全步距角,2細(xì)分、4細(xì)分、8細(xì)分時(shí)的電流波形和電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角的波形。

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      當(dāng)啟動(dòng)端失效時(shí),計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值保持為常數(shù),并且忽略時(shí)鐘。-如果在啟動(dòng)輸入端無(wú)效的同時(shí),復(fù)位信被,則忽略復(fù)位信,當(dāng)前值保持不變。如果在復(fù)位信被的同時(shí),啟動(dòng)輸入端被,當(dāng)前值被。在使用高速計(jì)數(shù)器之前,應(yīng)該用HDEF(高速計(jì)數(shù)器定義)指令為計(jì)數(shù)器選擇一種計(jì)數(shù)。  斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器(TOF)在PLC梯形圖中的表示與上述兩種定時(shí)器基本相同,如圖8所示為斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器(TOF)的典型應(yīng)用。圖8斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器(TOF)的應(yīng)用由圖8可以看到,該程序中所用定時(shí)器編為T(mén)33,預(yù)設(shè)值PT為60,定時(shí)分辨率為10ms。4.輸入CPU或SIMATIC存儲(chǔ)卡的序列。5.現(xiàn)在,可以在“專(zhuān)有保護(hù)”(Know-howprotection)區(qū)域中設(shè)置塊的專(zhuān)有保護(hù)。說(shuō)明:1、如果將受防拷貝保護(hù)的塊下載到與特定序列不匹配的設(shè)備中,則將拒絕執(zhí)行整個(gè)下載操作?! ≈肏SC1的預(yù)置值為50。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信,它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”),它的是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?! ?---SF指示燈用于這8個(gè)AO通道中,任意一個(gè)AO通道的指示。指**圍包括任意一個(gè)AO通道輸出**限(**上/下限),或任意一個(gè)AO通道外部接線端口開(kāi)路(即斷線)。2---所以SF燈始終亮,說(shuō)明要么有AO通道輸出**限,要么有AO通道外部接線端口開(kāi)路?! 〗涣魉欧妱?dòng)機(jī)原理伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))?! ?.如果要測(cè)量**過(guò)360度范圍,就要用到多圈值編碼器編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤(pán)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪,多組碼盤(pán)),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編?。說(shuō)白了伺服電機(jī)就是可以實(shí)現(xiàn)控制,你讓它轉(zhuǎn)多少它就轉(zhuǎn)多少,而且它還會(huì)反饋,實(shí)現(xiàn)所謂的閉環(huán),就是編碼器去反饋看是否確實(shí)轉(zhuǎn)了那么多,這樣控制精度就較高。

     


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    ?海南6ES7288-1CR60-0AA0的用途海南6ES7288-1CR60-0AA0的用途 如果不上述條件,會(huì)在下載通信時(shí)遇到82錯(cuò)誤。如果已經(jīng)上述條件而仍然遇到錯(cuò)誤,請(qǐng)檢查是否其他原因。COM口**的星說(shuō)明它被其他占用,Micro/WIN不能使用。6非原裝U電纜實(shí)際上是COM電纜,是U-COM電纜加上COM電纜,所以設(shè)置應(yīng)該根據(jù)COM口來(lái)設(shè)置。 主程序的名稱(chēng)一般用默認(rèn)的MAIN,

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