西門子代理商-PLC模塊代理

時間：2023-08-24作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：13

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伺服電動機的振動類型及消振方法有哪些

1. 振動的類型

圖20-1 所示的帶伺服電動機的機床中，可能發(fā)生的振動**床床身的振動、機械系共振、旋轉(zhuǎn)軸高頻共振、滾珠絲杠振動、聯(lián)軸器振動、工件端部振動、指令中的振動諧目視可見的低頻振動(4~6Hz)、在定位點附近發(fā)生的振動和低速電動機轉(zhuǎn)動不均勻。

圖20-1帶伺服電動機的機床

2.振動的實質(zhì)

機床上的振動可以視為共振。所謂共振就是機床的固有頻率與振源的頻率相等。在機床系統(tǒng)中，振源就是伺服電動機。當(dāng)伺服電動機的運行頻率與機床機械系統(tǒng)的固有頻率相等時，就發(fā)生共振。

3. 消振的方法

消振的方法就是使伺服電動機的運行頻率避開機床系統(tǒng)的固有頻率。避開的方法就是使用各種濾波器過濾掉共振頻率，使伺服電動機以非共振頻率工作。

濾波器的設(shè)置和使用

從指令脈沖發(fā)出到脈沖寬度調(diào)制(PWM)，特別是在速度環(huán)調(diào)諧的環(huán)節(jié)，系統(tǒng)設(shè)計了多種濾波器用于過濾引起共振的頻率。圖 20-2 表示了這些濾波器所起作用的各個環(huán)節(jié)。

從指令脈沖開始，具有不同頻率的速度指令被不同的消振濾波器過濾，后只有不引起共振的頻率。這些指令(頻率)被送到 PWM 環(huán)節(jié)，后令伺服電動機工作。

圖20-2 各消振濾波器的作用環(huán)節(jié)

如果用通俗的比喻，從速度指令發(fā)出的一系列指令脈沖，就像一群具有不同頻率的小魚，其中具有某些頻率的小魚是一些搗蛋鬼，各種濾波器就是河渠上的漁網(wǎng)，攔截了各種搗蛋的小魚，后把這群小魚送到目的地。

使用消振濾波器的注意事項如下:

1) 消振濾波器對伺服系統(tǒng)來說是滯后因素。因此，設(shè)置了錯誤的共振頻率，或者設(shè)置陷波特性過深、過廣時，振動可能會變大。

2) 機械共振不確定時，可以按從高到低的順序逐漸設(shè)置共振頻率。振動小時的陷波頻率就是優(yōu)設(shè)置值。

3) 陷波深度越深、越廣，機械共振的效果越好。但是幅度過大會造成相位滯后，有時反而會加強振動。








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