SIEMENS西門(mén)子MM400變頻器代理商

時(shí)間：2023-08-24作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：20

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1.伺服系統(tǒng)硬件的構(gòu)成

為了構(gòu)成8軸同步運(yùn)行系統(tǒng)，在三菱產(chǎn)品序列中，只有運(yùn)動(dòng)控制器 SSCNET MR-J4的構(gòu)成方式。這種方式有以下優(yōu)點(diǎn)：

1) MR-J4-B 伺服系統(tǒng)是可以使用光纖電纜構(gòu)成的 SSCNET3 高速串行通信伺服系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò) SSCNET3與各伺服系統(tǒng)相連，通信速度為50Mbit/s(相當(dāng)于單向100Mbit/s)。系統(tǒng)響應(yīng)能力很高。

2) 通信周期高達(dá)0.44ms，使運(yùn)行加平滑。

3) 光纖抗干擾能力強(qiáng)，并且減少布線誤差，長(zhǎng)布線距離為 800m。

4) 控制器和伺服放大器之間可進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)發(fā)送與接收，伺服驅(qū)動(dòng)器的信息可在運(yùn)動(dòng) CPU 中處理。

2. 虛模式

為了實(shí)現(xiàn)多軸同步運(yùn)行控制，三菱運(yùn)動(dòng)控制器提供了一種虛模式系統(tǒng)構(gòu)建方式，用于實(shí)現(xiàn)多軸的同步運(yùn)行。

1) 在虛模式下，實(shí)際伺服電動(dòng)機(jī)由一套電子軟元件構(gòu)成的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)所驅(qū)動(dòng)，而這個(gè)電子軟元件是運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)部所特有的軟元件。這套電子軟元件構(gòu)成的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)由以下元件構(gòu)成：

① 驅(qū)動(dòng)源--虛電動(dòng)機(jī)及同步編碼器;

② 傳動(dòng)元件--齒輪、離合器、差速齒輪;

③ 輸出模塊-一圓筒、絲杠、圓盤(pán)、凸輪。

必須注意，這些元件都是電子軟元件。

2) 電子軟元件構(gòu)成的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)與實(shí)際伺服電動(dòng)機(jī)的關(guān)系由虛模式中輸出模塊的參數(shù)來(lái)設(shè)定。

3) 由于實(shí)際中沒(méi)有這套機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，所以就稱(chēng)為虛模式。

4) 主要利用虛模式構(gòu)建同步運(yùn)行系統(tǒng)。

由于電子軟元件代表的機(jī)械部件具有足夠的柔性，所以其構(gòu)成的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)也具有足夠的柔性，可以滿足實(shí)際需要的運(yùn)動(dòng)要求。

3. 使用虛模式構(gòu)成的同步系統(tǒng)

圖25-2 是根據(jù)印刷機(jī)的實(shí)際運(yùn)行要求，用虛模式中的電子軟元件構(gòu)成的一套多軸機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。圖 25-2 中的電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸、齒輪、輥筒(輸出模塊)全部是電子軟元件，但這些電子軟元件全部可以設(shè)置參數(shù)而賦予其工作性能(如齒輪比)。

通過(guò)設(shè)置輸出模塊的參數(shù)建立起輸出模塊與實(shí)際伺服電動(dòng)機(jī)的關(guān)系。

圖25-2用虛模式構(gòu)成的多軸機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)

在圖 25-2 中，只要通過(guò)運(yùn)動(dòng)程序向主虛擬電動(dòng)機(jī)發(fā)出指令，各實(shí)際伺服電動(dòng)機(jī)就能夠按照?qǐng)D 25-2 中這套機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行。在設(shè)定了機(jī)械系統(tǒng)參數(shù)后，各伺服電動(dòng)機(jī)就能夠?qū)崿F(xiàn)同步運(yùn)行。由于MR-J4-B伺服系統(tǒng)是使用 SSCNETⅢ高速串行通信，運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò) SSCNET3 與各伺服系統(tǒng)相連，通信周期為0.44ms，從而保證了同步運(yùn)行的要求。

在這套虛模式電子機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下，可以實(shí)現(xiàn) JOG 運(yùn)行、手輪運(yùn)行和自動(dòng)運(yùn)行。




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