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      2、編寫程序在OB1中調(diào)用DeviceStates指令,雙擊LADDR引腳,選擇需要診斷的IO。將MODE設(shè)置為2,STATE填寫上述定義的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊數(shù)組。指令引腳說明:參數(shù)LADDR:使用LADDR參數(shù)通過硬件標(biāo)識(shí)符選擇PROFINETIO或DP主站?! ?---SF指示燈用于這8個(gè)AO通道中,任意一個(gè)AO通道的指示。指**圍包括任意一個(gè)AO通道輸出**限(**上/下限),或任意一個(gè)AO通道外部接線端口開路(即斷線)。2---所以SF燈始終亮,說明要么有AO通道輸出**限,要么有AO通道外部接線端口開路。  目前外部存儲(chǔ)卡有兩個(gè)版本:·32K存儲(chǔ)卡:僅用于儲(chǔ)存和傳遞程序、數(shù)據(jù)塊和強(qiáng)制值·64K/256K存儲(chǔ)卡:可用于新版CPU(23版)保存程序、數(shù)據(jù)塊和強(qiáng)制值、、數(shù)據(jù)記錄和其他文件(如項(xiàng)目文件、圖片等)注意:1、200存儲(chǔ)卡可帶電插拔。  程序下載應(yīng)讓PLC應(yīng)處于“STOP”,程序下載時(shí)PLC會(huì)自動(dòng)切換到“STOP”,下載結(jié)束后又會(huì)自動(dòng)切換到“RUN”,若希望切換時(shí)出現(xiàn)切換提示對(duì)話框,可勾選對(duì)話框右下角兩項(xiàng)。2.上載程序當(dāng)需要修改PLC中的程序時(shí),可利用STEP7-Micro/WIN將PLC中的程序上載到PC?! ∪绻簧鲜鰲l件,會(huì)在下載通信時(shí)遇到82錯(cuò)誤。如果已經(jīng)上述條件而仍然遇到錯(cuò)誤,請(qǐng)檢查是否其他原因。COM口**的星說明它被其他占用,Micro/WIN不能使用。6非原裝U電纜實(shí)際上是COM電纜,是U-COM電纜加上COM電纜,所以設(shè)置應(yīng)該根據(jù)COM口來設(shè)置?! ∫虼?,對(duì)細(xì)分電流波形的基本要求是:a.m相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的相電流的相互相角差應(yīng)是2π/m電角度。b.相電流中基波分量要大,高次諧波分量要少。條是產(chǎn)生磁勢(shì)的必要條件。對(duì)于*二條,相電流中的基波分量大,電機(jī)轉(zhuǎn)矩大;高次諧波分量少,步距細(xì)分均勻度高[1,2]?! ∮秩缬行┎辉试S電機(jī)的,如器械和高精度的設(shè)備等。因此對(duì)電機(jī)的應(yīng)當(dāng)進(jìn)行必要的控制。我們的步進(jìn)電機(jī)用在鋼鐵機(jī)器人上,溫度100多度,至今工作正常。5,步進(jìn)電機(jī)問題的解決方案。如果步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有自動(dòng)半流,盡量讓其工作在半流狀態(tài),因?yàn)榇藭r(shí)步進(jìn)電機(jī)全流工作。

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      上載發(fā)現(xiàn)程序加密,沒法,只能用萬(wàn)用表測(cè)量?jī)蓚€(gè)模塊的輸入是否一樣。一直以來的都是電壓或者電流輸入也就沒在意,測(cè)了半天發(fā)現(xiàn)不管開度怎么調(diào),電壓電流都太大變化,一查模塊,發(fā)現(xiàn)是個(gè)測(cè)電阻的。想想太麻煩了,就下了個(gè)PLCRecorder試試,不?! ?.16位整數(shù)(INT)是有符數(shù),整數(shù)的位為符位,位為0時(shí)為正數(shù),為1時(shí)為負(fù)數(shù),取值范圍為-32768~32767。2.32位整數(shù)(DINT)的位為符位,取值范圍為-~。3.32位浮點(diǎn)數(shù)(REAL)為稱實(shí)數(shù),可以表示為2^E,其中尾數(shù)m和指數(shù)E均為二進(jìn)制數(shù),E可能是正數(shù),也可能是負(fù)數(shù)。  剩余數(shù)據(jù)依次上移一個(gè)位置。每執(zhí)行一條本指令,表中的數(shù)據(jù)數(shù)減1。3.將這兩個(gè)指令結(jié)合起來,先通過數(shù)據(jù)建表,當(dāng)表格滿了之后,再移出老的數(shù)據(jù),填入數(shù)據(jù)。西門子上升沿、下降沿的理解:上升沿就是在信從斷開到接通的那一接通,下降沿就是在信從接通到斷開的那一接通,接通的有效周期是一個(gè)本周期數(shù)。  同300的區(qū)別主要在于熱啟動(dòng)(wrst)這一部分,其他基本一樣。它還有一個(gè)外部的電池電源接口,當(dāng)在線更換電池時(shí)可以向ram提供后備電源。編程設(shè)備主要有pg720pg740pg760——可以理解成裝有編程的手提電腦;也可以直接用安裝有step7(siemens的編程)的pc來完成?! 。┊?dāng)使用復(fù)位指令復(fù)位計(jì)數(shù)器時(shí),計(jì)數(shù)器位復(fù)位并且計(jì)數(shù)器當(dāng)前值被清零。計(jì)數(shù)器標(biāo)既可以用來表示當(dāng)前值,又可以用來表示計(jì)數(shù)器位。減計(jì)數(shù)器應(yīng)用當(dāng)I0.1斷開時(shí),減計(jì)數(shù)器C1的當(dāng)前值從3變到0。I0.0的上升沿使C1的當(dāng)前值遞減?! ∠聢D表示單較與雙較的簡(jiǎn)圖,即在1個(gè)主較上的繞線。單較時(shí),兩個(gè)繞組同時(shí)繞制,如上圖所示,一個(gè)線圈的終端是另一個(gè)線圈始端,它們共用一點(diǎn)。單較式時(shí),C端接電源正極、A端接電源負(fù)極,或C端接正、A端接負(fù)的兩種激磁狀態(tài)下,定子主較及其**的齒會(huì)產(chǎn)生相反的極性?! 〕艘酝饩托枰獛ж?fù)載。具體參數(shù)就需要結(jié)合負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電機(jī)的轉(zhuǎn)矩等。把線都擰到一起,電機(jī)越大,擰動(dòng)所需要的力越大,一般的步進(jìn)電機(jī)根本就無(wú)法靠人力擰動(dòng)。(擰一起的線越多,所需要的力越大。)若無(wú)效時(shí),表明線圈壞。

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      通過CP243-2AS-i通信處理器,S7-200CPU可以作為AS-i的主站,多可以連接62個(gè)AS-i從站,接入496個(gè)遠(yuǎn)程數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)。5、S7-200的編程STEP7-Micro/WIN32是專門為S7-200設(shè)計(jì)的在個(gè)人計(jì)算機(jī)Windows操作下運(yùn)行的編程?! D1西門子PLC梯形圖中的輸入繼電器2、輸出繼電器(Q)的標(biāo)注西門子PLC梯形圖中的輸出繼電器用“字母Q+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí),每一個(gè)輸出繼電器均與PLC的一個(gè)輸出端子對(duì)應(yīng),用于控制PLC外接的負(fù)載。輸出繼電器可以由PLC內(nèi)部輸入繼電器的觸點(diǎn)、其他內(nèi)部繼電器的觸點(diǎn)或輸出繼電器自己的觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng),如圖2所示?! 。?)300系列2DP的部分CPU帶有profibus接口。硬件的區(qū)別,:西門子plc越大智能化越高,越方便。信模塊安裝在CPU模塊的右邊,擴(kuò)展能力強(qiáng)的CPU可以擴(kuò)展8個(gè)信模塊,以數(shù)字量和模擬量輸入、輸出點(diǎn)?! ∽笠坪陀乙浦噶畹墓δ苁菍⑤斎霐?shù)據(jù)IN左移或右移N位后,把結(jié)果送到OUT中。主要包括:①字節(jié)移位指令,SLB-字節(jié)左移指令,SRB-字節(jié)右移指令;②字移位指令,SLW-字左移指令,SRW-字右移指令;③雙字移位指令,SLD-雙字左移指令,SRD-雙字右移指令?! 《河脩暨€可以通過SIMATIC存儲(chǔ)的作業(yè)文件S7_JOB.S7S設(shè)置SIMATIC存儲(chǔ)卡是作為程序卡還是固件較新卡使用。四、SIMATIC存儲(chǔ)卡與移除要SIMATIC存儲(chǔ)卡,請(qǐng)按以下步驟操作:1.打開CPU的前蓋。  設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比,任何時(shí)候,這個(gè)都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù),當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí),驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成,到位開關(guān)信為ON,否則為OFF?! ≡谟胸?fù)載的情況下,啟動(dòng)應(yīng)較低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng),脈沖應(yīng)該有加速,即啟動(dòng)較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚伲?。?)四相混合式步進(jìn)電機(jī)一般由兩相驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng),因此,連接時(shí)可以采用串聯(lián)接法或并聯(lián)接法將四相電機(jī)接成兩相使用。

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      TON:接通條件為ON時(shí),開始定時(shí),定時(shí)時(shí)間到,定時(shí)線圈接通,如果定時(shí)中接通條件為OFF,那么定時(shí)器定時(shí)時(shí)間復(fù)位。TOF,接通條件為ON時(shí),定時(shí)線圈接通,開始定時(shí),定時(shí)時(shí)間到,定時(shí)線圈斷開,如果定時(shí)中接通條件為OFF,那么定時(shí)器定時(shí)時(shí)間復(fù)位?! 。┊?dāng)使用復(fù)位指令復(fù)位計(jì)數(shù)器時(shí),計(jì)數(shù)器位復(fù)位并且計(jì)數(shù)器當(dāng)前值被清零。計(jì)數(shù)器標(biāo)既可以用來表示當(dāng)前值,又可以用來表示計(jì)數(shù)器位。減計(jì)數(shù)器應(yīng)用當(dāng)I0.1斷開時(shí),減計(jì)數(shù)器C1的當(dāng)前值從3變到0。I0.0的上升沿使C1的當(dāng)前值遞減?! 亩褩J褂蒙蟻碇v,LPS指令的作用是把當(dāng)前運(yùn)算值后壓人堆棧,以備后用。對(duì)于右側(cè)個(gè)新的從邏輯塊,由于其之前的邏輯運(yùn)算結(jié)果就是剛并入棧的運(yùn)算值,因此可以直接在LPS指令之后繼續(xù)編程。LRD(LogicRead):邏輯讀棧指令?! ‘?dāng)復(fù)位端(R)接通或者執(zhí)行復(fù)位指令后,計(jì)數(shù)器被復(fù)位。當(dāng)它達(dá)到值(32,767)后,計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。減計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)指令(CTD)從當(dāng)前計(jì)數(shù)值開始,在每一個(gè)(CD)輸入狀態(tài)的低到高時(shí)遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)CXX的當(dāng)前值等于0時(shí),計(jì)數(shù)器位CXX置位。  圖14增減計(jì)數(shù)器(CTUD)的應(yīng)用由圖14可以看到,當(dāng)輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.0閉合一次,為計(jì)數(shù)器CU輸入一個(gè)脈沖,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,當(dāng)累加至4時(shí),計(jì)數(shù)器8,其常開觸點(diǎn)8閉合,輸出繼電器Q0.0線圈得電;當(dāng)輸入繼電器常開觸??! 膯稳χ稻幋a器到多圈值編碼器單圈值編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線,以獲取的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)**過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合編碼的原則,這樣的編碼只能用于范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,稱為單圈值編碼器?! ∮捎谥苿?dòng)轉(zhuǎn)矩的存在,可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng),從而避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)所需要的時(shí)間,比兩相電壓同時(shí)取消、單靠等制動(dòng)所需的時(shí)間要短得多。這正是兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)在工作時(shí),勵(lì)磁繞組始終接在電源上的原因。

     


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