西門子6SL3210-1KE18-8AP1技術(shù)參數(shù)

時(shí)間：2023-08-24作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：17

西門子6SL3210-1KE18-8AP1技術(shù)參數(shù)

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西門子6SL3210-1KE18-8AP1技術(shù)參數(shù)

SINAMICS G120C 標(biāo)稱功率：4.0kW 有 150% 過載 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz A 級(jí)集成濾波器 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全轉(zhuǎn)矩切斷 現(xiàn)場(chǎng)總線集成：PROFIBUS DP 防護(hù)等級(jí) IP20/UL Open Typ 尺寸：FSA 196x 73x 203（高x寬x深） 外部 24V

PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，在實(shí)際應(yīng)用中，如何編程能夠提高PLC程序運(yùn)行速度是一個(gè)值得我們思考研究的問題，下面提供幾種提高西門子PLC程序運(yùn)行的方法，一起來看。

1、根據(jù)工程實(shí)際需求，進(jìn)行功能塊規(guī)劃，編寫子程序

在PLC中，子程序是為一些特定的控制目的編制的相對(duì)獨(dú)立的程序。執(zhí)行子程序調(diào)用指令CALL等，如果條件不滿足子程序調(diào)用時(shí)，程序的掃描就僅在主程序中進(jìn)行，不再去掃描這段子程序，這樣就減少了不必要的掃描時(shí)間。

2、用字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳送給DO點(diǎn)方法來控制輸出

在PLC的應(yīng)用中通常都會(huì)有大量的輸出控制，用字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳送給DO點(diǎn)方法來控制輸出可以提高速度，只要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的要求，合理分配輸出，變換控制輸出控制字，可以大大減少西門子plc程序執(zhí)行的步數(shù)，從而加快PLC的程序運(yùn)行速度。

3、脈沖觸發(fā)SET、RESET

PLC中，使用SET指令只執(zhí)行一次即可，不必每次掃描都執(zhí)行這個(gè)指令，很適合與脈沖輸出(PLS/PLF)指令配合使用。有些工程人員忽視了這個(gè)問題，使用了常規(guī)的方法來驅(qū)動(dòng)SET指令，無意中增加了PLC程序掃描運(yùn)行時(shí)間

4、避免了類型轉(zhuǎn)換，方法如下：

以S7-200為例，它的內(nèi)存格式與我們常用的PC機(jī)正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我們可以將字變量放在后兩個(gè)字節(jié)，在程序初始化時(shí)將前兩個(gè)字節(jié)清零(程序的其它地方不得使用這兩個(gè)字節(jié))。

如我們定義符號(hào)時(shí)將字變量定義在VW2，同時(shí)保持VW0的值為零。則程序中可以用VW2以字型訪問該變量，同時(shí)也可以VD0以雙字型訪問，避免了類型轉(zhuǎn)換。

為了避免使用時(shí)混淆，好以明確的符號(hào)定義來區(qū)分字類型和雙字類型。在此強(qiáng)烈推薦類匈牙利命名法：以前綴指示變量類型，用首字母大寫的有意義的英文單詞的組合作變量名。本人習(xí)慣用以下綴：

b----字節(jié)型變量(byte)

w----字型變量(word)

d----雙字變量(double)

r----實(shí)型變量(real)

f----位變量(flag)

btn---自復(fù)位按鈕式輸入(button)

sw----切換開關(guān)或自鎖按鈕輸入(switch)

sig---傳感器、編碼等電平信號(hào)輸入(**)

rly---輸出繼電器位(relay)

……

當(dāng)然，這個(gè)根據(jù)個(gè)人習(xí)慣來，沒有定則，主要是利于自己區(qū)分。

如有一個(gè)字類型變量名為VarName，為使用的轉(zhuǎn)換技巧，我們可以這樣定義：

wVarName----VW2

dVarName----VD0

在程序初始化時(shí)將VW0清零(如果是不需要記憶的變量，直接將dVarName清零也可)或者在數(shù)據(jù)塊中將VW0設(shè)置為零。則以后需要以字類型訪問變量時(shí)就用wVarName，需要以雙字類型訪問變量時(shí)就用dVarName。完全不需要類型轉(zhuǎn)換。

本方法可以大的減少程序語句數(shù)，使程序簡(jiǎn)潔、可讀性好，由于不需要做耗時(shí)的類型轉(zhuǎn)換，程序運(yùn)行效率也得到提高。且數(shù)學(xué)運(yùn)算量越大，效率提高越明顯。

缺點(diǎn)是要多占用兩字節(jié)的內(nèi)存，以后程序中不能使用VW0。但S7-200的RAM空間很大，一般是用不完的，以226為例，有多達(dá)10K的RAM，偶從來沒有過1K。這些RAM都是花錢買來的，不用白不用，不用也是浪費(fèi)了。

同理，如果有字節(jié)型變量經(jīng)常需要與字類型變量相互轉(zhuǎn)換，讓字節(jié)變量占用一個(gè)字的內(nèi)存寬度浪費(fèi)一個(gè)字節(jié)，避免類型轉(zhuǎn)換。








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