西門子6ES7326-1BK02-0AB0技術(shù)參數(shù)
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PLC的基本工作方式是順序執(zhí)行用戶程序,每一時(shí)鐘周期執(zhí)行一條指令。對(duì)用戶程序的執(zhí)行一般有循環(huán)掃描和定時(shí)掃描兩種,掃描過程分為三個(gè)階段,即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段,如圖1所示。
(1)輸入采樣階段。PLC在輸入采樣階段以掃描方式順序讀人所有輸入端子的狀態(tài),存人輸人寄存器,接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。
(2)程序執(zhí)行階段。PLC在程序執(zhí)行階段中順序?qū)γ織l指令進(jìn)行掃描。先從輸人寄存器讀人所有輸入端子的狀態(tài)。
3)輸出刷新階段。所有指令執(zhí)行完畢后,將輸出寄存器中所有的輸出狀態(tài)送到輸出電路,成為PLC的實(shí)際輸出。
PLC執(zhí)行完上述的三個(gè)階段稱為一個(gè)掃描周期。
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