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　　結(jié)果通過打印機或X-Y繪圖儀等設(shè)備輸出，作為電機的評價資料。下圖為功能框圖，與步進(jìn)電機安裝編碼器圖。步距角精度測量法位置精度：轉(zhuǎn)子的任意點作為出發(fā)點，由此每一步測量一次，電機連續(xù)一圈，求轉(zhuǎn)子的實際位置與理論位置的差?！　∮脩羧绾慰刂朴嫈?shù)器溢出的問題：1）一個32為計數(shù)器，可以記65536×65537轉(zhuǎn)個脈沖；2）那么用戶確定脈沖當(dāng)量、確定周指令脈沖、電子齒輪比時，指令脈沖數(shù)就有一個范圍，就是指令脈沖數(shù)＜65536×）如果用戶確定周指令脈沖數(shù)=655?！　“簇?fù)載加速度原則選擇傳動比：純慣性負(fù)載設(shè)負(fù)載為純慣性的,轉(zhuǎn)動慣量為JL,并有一定的力矩Mf。設(shè)電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量為Jm,減速機傳動比為i,則換算到負(fù)載軸上的力矩衡方程為iMm-Mf=（i2Jm+JL）.ωL（1）式中Mm———電動機輸出的力矩;ωL———負(fù)載角加速度?！　「鶕?jù)慣量比，可以估算出伺服的加減速時間是否能設(shè)備工藝要求。慣量比和電機功率的選擇和匹配，是由控制要求決定的、加減速時間的大小來確定的。1.手動增益參數(shù)步，速度比例增益KVP值。二步，積分增益KⅥ值。　　否則，步距細(xì)分均勻度就較差。從試驗曲線可看到，圖3a、b曲線的峰值包絡(luò)線起伏較大，因而其步距細(xì)分均勻度較差，它們的細(xì)分電流波形含有較大的2次或3次諧波。圖3c、d曲線的峰值包絡(luò)線起伏較小，說明其步距細(xì)分均勻度，它們的細(xì)分電流波形不含有2、3次諧波?！　烧呓詾?相激磁，1-2相激磁，4細(xì)分時沒有看到大的差別。由上圖可以看出，轉(zhuǎn)數(shù)在150rpm以上時，步距角為0.9°的電機雖然激磁發(fā)生變化，但速度變化差別不大。下圖表示三相HB型步距角3.75°時的全步距角，2細(xì)分、4細(xì)分、8細(xì)分時的電流波形和電機轉(zhuǎn)動角的波形?！　〔竭M(jìn)電機啟動運行時，有時動一下就不動了或原地來回動，運行時有時還會失步，是什么問題。2、控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大（一般要10mA），以使光耦導(dǎo)通，輸入的是否過高，接收不到，如果控制器的輸出電路是CMOS電路，則也要選用CMOS輸入型的驅(qū)動器。

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　　簡單的溫度測量有用點溫計的，也可以粗略判斷：用手可以1-2秒以上，不**過60度；用手只能碰一下，大約在70-80度；滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了。3，步進(jìn)電機工作不同，也不同。遇采用恒流驅(qū)動時，步進(jìn)電機在靜態(tài)和低速下，電流會維持相對恒定，以保持恒力矩輸出?！　∫_選擇電動機的功率，必須經(jīng)過以下計算或比較：P=F*V/1000(P=計算功率KW，F(xiàn)=所需拉力N，工作機線速度M/S)對于恒定負(fù)載連續(xù)工作，可按下式計算所需電動機的功率：P1(kw)：P=P/n1n2式中n1為生產(chǎn)機械的效率；n2為電動機的效率，即傳動效率。　　一、驅(qū)動電路的電壓：要維持高速時的大轉(zhuǎn)矩，就要保持電流不變，使斬波器工作在恒電流狀態(tài)。要使電流恒定，只能脈沖。當(dāng)步進(jìn)電機輸出轉(zhuǎn)速到達(dá)一定高的速度時，由于電壓，只能工作在恒電壓狀態(tài)，如果輸入電壓，則可以使其在高速時依然能工作在恒電流狀態(tài)，從而高速時的轉(zhuǎn)矩。　　定子與端蓋的剛性不夠線圈及磁路的不衡，及機械結(jié)構(gòu)的不對稱。各部分配合松動。線圈本身的位移。轉(zhuǎn)子偏心或動衡不好。軸承預(yù)緊力不。除此之外，還要考慮以下原因：與安裝機械和負(fù)載的共振。傳動（齒輪嚙合的不衡等）?！　∫豢煽啃愿?，不易發(fā)生飛車事故。用模擬電壓控制伺服電機時，如果出現(xiàn)接線接錯或使用中元件損壞等問題時，有可能使控制電壓升至正的值。這種情況是很危險的。如果用脈沖作為控制信就不會出現(xiàn)這種問題。二信抗性能好?！　?、傳感器法。該在零位處安裝霍爾開關(guān)、光電二管等位置傳感器，當(dāng)步進(jìn)電機回到零位時，傳感器給出檢測信，控制電路檢測到該信時，令電機停在零點位置。這種歸零準(zhǔn)確、可靠，但是了電路的復(fù)雜性，對安裝有一定的要求?！　×硪环矫妫瑑上嚯姍C的情形也同樣變成如下式所：根據(jù)上式，兩相合成轉(zhuǎn)矩的兩相式細(xì)分驅(qū)動時的轉(zhuǎn)矩T2變成下式：根據(jù)上式，1項為一恒定轉(zhuǎn)矩，2相為含ω的振動轉(zhuǎn)矩。據(jù)此看出，兩相電機的轉(zhuǎn)矩依據(jù)磁通的三次諧波，包含含有電流的振動轉(zhuǎn)矩。

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　　1、輸入為單脈沖信模塊的撥碼開關(guān)應(yīng)撥到單脈沖”位置。當(dāng)有脈沖輸出時電機轉(zhuǎn)動。改變方向信的高低電可改變電機轉(zhuǎn)動方向。具體時序可參照信模塊說明書。2、輸入為雙脈沖信模塊的撥碼開關(guān)應(yīng)撥到·雙脈：中·位置。當(dāng)發(fā)正脈;中的，電機正轉(zhuǎn);當(dāng)發(fā)負(fù)脈沖的，電機反轉(zhuǎn)。　　驅(qū)動電路輸出段的結(jié)構(gòu)：根據(jù)圖前文步進(jìn)電機動態(tài)轉(zhuǎn)矩的解決中的下圖所示驅(qū)動電路輸出段結(jié)構(gòu)，當(dāng)功率管OFF時，尖峰吸收電路的導(dǎo)通，產(chǎn)生動轉(zhuǎn)矩變大。其圖中的①為制動轉(zhuǎn)矩的結(jié)構(gòu)。在高速時的轉(zhuǎn)矩會，故要考慮轉(zhuǎn)矩與制動轉(zhuǎn)矩兩者狀態(tài)時的驅(qū)動電路?！　∮么藴y定兩相HB型1.8°步進(jìn)電機的2相激磁與1-2相激磁的暫態(tài)特性。如下圖所示。與1-2相激磁相比，2相激磁性好，1相激磁的情形**調(diào)量大，阻尼與2相激磁情況比較，有很大的不同。1-2相驅(qū)動狀態(tài)下，為了能狀態(tài)達(dá)到位置，激磁以2相為宜?！　《_關(guān)電源的過載性能不好，會保護(hù)關(guān)斷，且其精密的穩(wěn)壓性能又不需要，有時可能造成開關(guān)電源和驅(qū)動器的損壞?？梢杂贸Ｒ?guī)的環(huán)形或R型變壓器變壓的直流電源。10.想用±10V或4~20mA的直流電壓來控制步進(jìn)電機，可以嗎。　　2、伺服驅(qū)動器主電路上電完成后，輸出一個伺服好信。3、機在接收到伺服好信后，發(fā)出使能信，伺服電機啟動。RDY燈紅色常亮：表示驅(qū)動器至少存在一個或以上的故障。DP1常綠：口正常，在進(jìn)行DP。SF燈紅色常亮：代表有故障?！　「咚贂r，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電動機**定要對電動機的負(fù)載進(jìn)行驗算；（5）電動機位置誤差：當(dāng)伺服軸運動**過位置允差范圍時（KNDSD100出廠設(shè)置PA17：400，位置**差檢測范圍），伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4”位置**差?！　?*上將齒輪拉開，然后從底下小心地將伺服電機的控制電路板拉出來（見圖I）。里面的機械限位有兩個，用尖嘴鉗彎折可以將轉(zhuǎn)動軸旁邊的金屬限位去除，用斜向切割器可以將**殼上的塑料限位去除（見圖J）。用兩個加起來5kΩ左右的固定電阻來替代5kΩ的電位器，兩個2.2kΩ的電阻就行。

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　　采用細(xì)分與步進(jìn)電機精度的關(guān)系：步進(jìn)電機的細(xì)分實質(zhì)上是一種電子阻尼，其主要目的是減弱或步進(jìn)電機的低頻振動，電機的運轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分的一個附帶功能。細(xì)分后電機運轉(zhuǎn)時對每一個脈沖的分辨率了，但運轉(zhuǎn)精度能否達(dá)到或接脈沖分辨率還取決于細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。　　4，步進(jìn)電機會影響步進(jìn)電機的工作壽命嗎。電機雖然一般不會影響電機的壽命，對大多數(shù)客戶來說沒必要理會。但是，嚴(yán)重的會帶來一些負(fù)面影響。如電機內(nèi)部各部分熱系數(shù)不同結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化，會影響電機的動態(tài)響應(yīng)，高速會容易失步?！　∩蠄D是轉(zhuǎn)子S所處的剖面，下圖是N所處剖面。圖中，定子齒距和轉(zhuǎn)子齒距相同。先考慮磁Ⅰ和磁Ⅲ下面的磁場。定子線圈通電后，磁Ⅰ產(chǎn)生N，磁Ⅲ產(chǎn)生S。它們構(gòu)成的磁場分布情況如實線所示。同一圖中的虛線表示磁鋼產(chǎn)生的磁通通路?！　〈盆F的磁通要小：如生產(chǎn)廠家無法減小磁鐵，可以氣隙，使高速時反電勢，電流，使轉(zhuǎn)矩增大，使速度-轉(zhuǎn)矩特性從低速到高速變成一條直線，高速時的轉(zhuǎn)矩，同時響應(yīng)也。選擇步距角大的電機：使高速時的轉(zhuǎn)矩有效的，請參中步距角0.6°和1.2°的轉(zhuǎn)矩曲線?！　⊥扑]選擇電源電壓值比所需的電壓高10%-50%。此百分比因Kt，Ke，以及內(nèi)的電壓降而不同。驅(qū)動器的電流值應(yīng)該足夠傳送應(yīng)用所需的能量。記住驅(qū)動器的輸出電壓值與供電電壓不同，因此驅(qū)動器輸出電流也與輸入電流不相同?！　?、由于步進(jìn)電機無刷，因此本體部件少，可靠性高。3、易于起動，停止，正反轉(zhuǎn)，速度響應(yīng)性好；停止時一般有自鎖能力。4、步距角可在大范圍內(nèi)選擇，在小步距情況下，能夠在**低轉(zhuǎn)速下高轉(zhuǎn)距運行，可以不經(jīng)減速器直接驅(qū)動負(fù)載?！　∵@個值越大，在運動中花在加減速中的時間越小，效率越高。通常，對于步進(jìn)電機，該值在100~500之間，對于伺服電機，可以設(shè)置在400~1200之間。在設(shè)置中，開始設(shè)置小一點，運行一段時間，重復(fù)做各種典型運動，注意觀察，如果沒有異常情況，然后逐步。

 


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