西門子6ES7288-1SR30-0AA1技術參數(shù)

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    SIMATIC S7-200 SMART,CPU SR30, 標準 CPU,AC/DC/繼電器, 機載 I/O: 18 個 24V DC 數(shù)字輸入;12 DO 繼電器 2A; 電源:AC 47-63Hz 時,85 - 264V AC 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 30 KB

    梯形圖的經(jīng)驗設計法

    數(shù)字量控制系統(tǒng)又稱開關量控制系統(tǒng),繼電器控制系統(tǒng)就是典型的數(shù)字量控制系統(tǒng)。

    可以用設計繼電器電路圖的方法來設計比較簡單的數(shù)字量控制系統(tǒng)的梯形圖,即在典型電路的基礎上,根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求,不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復地調(diào)試和修改梯形圖,增加一些中問編程元件和觸點,后才能得到一個較為滿意的結果。

    這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循,具有很大的試探性和隨意性,后的結果不是唯的,設計所用的時間、設計的質量與設計者的經(jīng)驗有很大的關系,所以有人把這種設計方法叫做經(jīng)驗設計法,它可以用于較簡單的梯形圖(如手動程序)的設計。下面先介紹經(jīng)驗設計法中一些常用的基本電路。

    起動保持和停止電路

    在2章中已經(jīng)介紹過起動,保持和停止電路(簡稱為起保停電路),由于該電路在梯形圖中的應用很廣,現(xiàn)在將它重畫在圈41中。圖中的起動信號I0.0和停止信號10.1(例如起動按鈕和停止按創(chuàng)提供的信號)持續(xù)為0N的時間一般都很短,這種信號稱為短信號。起保停電路主要的特點是具有“記憶"功能,按下起動按鈕,10.0的常開觸點接通,如果這時未按停山按鈕,0.1的常用觸點接通,0.0的線圈“通電",它的常開觸點同時接通。放開起動按鈕10.0的常開觸點斷開,"能流"經(jīng)Q0.0的常開觸點和I0.1的常閉觸點流過Q0.0的線圈(0.0仍為0N,這就是所謂的“自鎖”或“自保持"功能。按下停止按鈕,I0.1的常閉觸點斷開使00.0的線圈“斷電”,其常開觸點斷開,以后即使放開停止按鈕,I0.1的常閉觸點恢復接通狀態(tài),0.0的線圈仍然“斷電”。這種功能也可以用圖3.14中的S和R指令來實現(xiàn)。

    在實際電路中,起動信號和停止信號可能由多個觸點組成的串、并聯(lián)電路提供。




    圖4-1起保停電路

    延時接通/斷開電路

    圖4-2中的電路用I0.0控制Q0.1,10.0的常開觸

    點接通后,T37開始定時,9s后T37的常開觸點接通,使Q0.1變?yōu)?N,I0.0為ON時其常閉

    觸點斷開,使T38復位。

    I0.0變?yōu)?FF后T38開始定時,9s后T38的常閉觸點斷開,使Q0.1變?yōu)镺FF,T38亦被復位。




    圖4-2延時接通/斷開電路

    定時范圍的擴展

    S7-200的定時器的長定時時間為3 276.7s,如果需要長的定時時間,可使用圖4-3所示的電路。10,2為OFF時,100ms定時器T37和計數(shù)器C4處于復位狀態(tài),它們不能工作。I0.2為ON時,其常開觸點接通,T37開始定時,60s后T37的定時時間到,其當前值等于設定值,它的常閉觸點斷開,使它自己復位,復位后T37的當前值變?yōu)?.同時它的常閉觸點接通,使它白己的線圈重新“通電"又開始定時,T37將這樣周而復始地工作,直到10.2變?yōu)镺FF。從上面的分析可知,用43中上面一行電路是一個脈沖信號發(fā)生器,脈沖周期等于T37的設定值(60s)。

    T37產(chǎn)生的脈沖送給C4計數(shù),計滿60個數(shù)(即1h)后,C4的當前值等于設定值60,它的常開觸點閉合。設T37和C4的設定值分別為Kτ和Kc對于100me定時器總的定時時間為:

    Τ=0.1KτKc(s)



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