西門子6ES7515-2AM02-0AB0技術參數(shù)

時間：2023-08-16

SIMATIC S7-1500， CPU 1515-2 PN， *處理器，帶內存 500 KB，用于程序和 3MByte 用于數(shù)據(jù)， 1 個接口：PROFINET IRT 帶雙端換機， 2 接口：PROFINET RT， 30 ns Bit-Performance，需要 SIMATIC 存儲卡

概述

SIMOTION 面向機械工程應用中的所有提供了適宜功能。

實現(xiàn)這些功能的基礎是采用了符合 IEC 61131-3 標準中的機器自動化要求（如監(jiān)控、順序控制、輸入/輸出處理、計算等）的 PLC。

提供了用于運動控制的可擴展功能：從凸輪控制器到定位、齒輪傳動和凸輪傳動，直至各種搬運運動的 3D 路徑插補。生產機械中常用的工藝功能（如壓力調節(jié)器或溫度控制器）對該功能加以補充。

因此，SIMOTION 提供了一種全面而可擴展的功能，擁有生產機器所需的全部功能，PLC 性能從低到高，適用于基本單軸應用到復雜多軸應用。

SIMOTION 應用的軟件結構

SIMOTION Kernel – 基本功能

SIMOTION Kernel 中組合了 SIMOTION 設備的基本功能。

此外，SIMOTION Kernel 還提供了以下方面的高性能功能：

PLC 功能（符合 IEC 61131-3）

程序控制

定時器、計數(shù)器

I/O 運行

通信

此外，還提供一套支持以下任務的強大運行系統(tǒng)

周期性（同步的周期性）任務

順序任務

時間驅動式任務

件驅動式任務

語言范圍符合 IEC 61131?3 標準，并且包含 I/O 管理、過程和機器控制所需的所有 PLC 命令。用于編程的語言包括 LAD（Ladder Diagram，梯形圖）、FBD（Function Block Diagram，功能塊圖）、ST（Structured Text，結構化文本）、MCC（Motion Control Chart，運動控制圖）和傳動控制圖 (DCC)。

SIMOTION Kernel 基本功能可通過加載 SIMOTION 工藝功能包進行擴展。

SIMOTION 工藝功能包

SIMOTION 工藝功能包結合了眾多領域機械工程自動化所需要的軟件功能。它們在配置過程中加載到控制器中，并通過添加系統(tǒng)功能的方式擴展基本功能。在工程期間，可通過 SCOUT 命令庫訪問工藝功能包的功能。

借助工藝功能包可生成工藝對象（例如“定位軸”工藝對象），這些工藝對象以同樣的方式進行設置、配置和參數(shù)設定。

運動控制工藝功能包

此工藝功能包包含全面的運動控制功能，提供了開放而又靈活的應用編程方式，確保用戶能夠實施復雜的運動控制應用。

SIMOTION 運動控制工藝功能包具有以下功能：

基本運動控制

定位–POS

同步操作/電子齒輪 – GEAR

凸輪 – CAM

路徑插補 – PATH

輔助工藝功能

該技術功能包中的工藝對象功能可通過附加語言命令和系統(tǒng)變量以及符合 PLCopen 的函數(shù)塊來訪問。因此，運動順序的編程較為簡單且集成程度較高。

溫度控制工藝功能包 (TControl)

SIMOTION 溫度控制工藝功能包提供了功能豐富的溫度通道。這些功能同樣通過附加語言命令和系統(tǒng)變量進行訪問。

傳動控制圖 (DCC) 工藝功能包

SIMOTION 傳動控制圖 (DCC) 工藝功能包提供了一個“驅動控制塊”(DCB) 庫。借助這些控制塊，可以在選配的 DCC 編輯器中以圖形化的方式配置開環(huán)和閉環(huán)控制功能，該編輯器可集成到 SCOUT。SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）沒有 DCC。

多功能信息接口 (MIIF) 工藝功能包

SIMOTION MIIF 工藝功能包可充當服務器，支持以符號化方式訪問 SIMOTION 數(shù)據(jù)并通過以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)提供給客戶端（例如，操作面板）。

SIMOTION I/O 交互功能庫

這些功能庫包含用于集成智能 I/O 和通信模塊的標準功能。它們是 SCOUT 命令庫的組成部分，可非常方便地將模塊（如 FM 350-1/-2、FM 352、CP 340/341、SIWAREX FTA）或識別系統(tǒng)集成到 SIMOTION 用戶程序中。SIMOTION Utilities & Applications 中也提供了編程示例和標準應用。The SIMOTION Utilities & Applications 隨 SCOUT 免費提供。

SIMOTION 用戶程序

在 SIMOTION 用戶程序中，工藝功能包功能、功能庫和 SIMOTION Kernel 的功能統(tǒng)一通過語言命令進行訪問。

因此，SIMOTION 應用程序的結構支持 PLC 功能與運動控制功能和工藝功能的合并。由于這種方式可以避免使用接口并停滯時間，因此簡化了運動順序的優(yōu)化工作（* PLC/運動接口）、降低了工程成本并提高了產品質量和機器生產率（機器周期和輸出）。

SIMOTION 應用可通過不同方式編程：

使用圖形化編程語言 LAD（梯形圖）、FBD（功能塊圖）和 MCC（運動控制圖），可直觀方便地進行圖形化編程。

此外，也可通過文字化方式使用結構化文本 (ST) 進行編程。

使用可選傳動控制圖 (DCC) 工藝功能包，可方便地以圖形方式對基于傳動的開環(huán)和閉環(huán)控制功能進行組態(tài)（不適用于 TIA 博途中的 SIMOTION）。

SINAMICS 變頻器的深度集成允許：

方便地完成驅動（電源單元和編碼器）的符號分配

方便地完成驅動外設（I/O、凸輪、探針）的符號利用

自動地比較整個驅動總成相關的全部特性變量

提高直至傳動的一致性（訪問控制/狀態(tài)字和傳動數(shù)據(jù)、轉矩限值、附加的轉矩設**）

支持采用伺服傳動的高動態(tài)應用，基于 DSC（Dynamic Servo Control，動態(tài)伺服控制），可實現(xiàn) 125 μs 的位置控制周期

支持采用液壓傳動的高動態(tài)應用，可實現(xiàn) 250 μs 的位置控制周期和壓力/力控制周期

可與傳動和模塊化開環(huán)控制實現(xiàn)同步

除電氣傳動外，一個控制器內或者分布在多個控制器中的各液壓傳動都可實現(xiàn)彼此同步。這樣就可以實現(xiàn)集成自動化解決方案，例如在汽車工業(yè)中的輸送系統(tǒng)和沖壓生產線中，可在同一個系統(tǒng)中采用電氣傳動（卷繞機、橫向切割機、輥式進給裝置）和液壓傳動（如深拉壓力機）

通過項目生成器 SIMOTION easyProject，可將基本及模塊化機器功能集成到 SCOUT 工程組態(tài)項目中。

詞條
詞條說明
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