西門子6ES7288-3AM06-0AA0詳情

時(shí)間：2023-08-08作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：12

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SIMATIC S7-200 SMART， 模擬 I/O SM AM06，4 個(gè)模擬輸入/2 個(gè)模擬輸出， 0..10V，0..5V，0/4..20mA，+/-5V， +/-2.5V，12 Bit 分辨率 或 4...20mA，+/-10V 11 Bit 分辨率

CAM--凸輪技術(shù)功能

凸輪工藝對(duì)象




凸輪數(shù)取決于可用的系統(tǒng)資源

每個(gè)凸輪的支持點(diǎn)數(shù)或區(qū)段數(shù)取決于可用的系統(tǒng)資源。

凸輪函數(shù)：




使用表插補(bǔ)點(diǎn)或包含三角函數(shù)的多 6 次多項(xiàng)式進(jìn)行定義

可按 VDI 2143 執(zhí)行運(yùn)動(dòng)規(guī)則

支持點(diǎn)/多項(xiàng)式之間的過渡：線性、連續(xù)、樣條







帶凸輪系統(tǒng)的工藝對(duì)象同步軸：




包含同步軸工藝對(duì)象的功能







可擴(kuò)展性，凸輪函數(shù)甚至可在運(yùn)行過程中進(jìn)行補(bǔ)償和切換：




可在運(yùn)行過程中擴(kuò)展和補(bǔ)償凸輪函數(shù)的主動(dòng)軸和從動(dòng)軸位置。

可在運(yùn)行過程中定義和切換活動(dòng)的凸輪函數(shù)。







非周期性和周期性編輯凸輪

**和相對(duì)曲線同步

**和相對(duì)主值參照

同步及不同步（參見同步軸技術(shù)對(duì)象）

馳 2 個(gè)同步凸輪

凸輪可通過 SIMOTION SCOUT 工程系統(tǒng)進(jìn)行定義和修改，也可在運(yùn)行期間通過應(yīng)用程序進(jìn)行定義和修改。




PATH - 路徑插補(bǔ)技術(shù)功能

路徑插補(bǔ)工藝對(duì)象

路徑插值技術(shù)的主要目的實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)運(yùn)動(dòng)自動(dòng)化，該技術(shù)具備以下功能：




二維和三維線性插值、圓弧插值和多項(xiàng)式插值

標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)學(xué)變換

與傳送帶同步（傳送帶跟蹤）

跨 3 個(gè)移動(dòng)塊進(jìn)行動(dòng)態(tài)規(guī)劃

路徑動(dòng)力（速度、加速、急拉）可在該路徑上*，一般軸限制都適用于沿路徑限制

2 個(gè)移動(dòng)塊間的連續(xù)幾何運(yùn)動(dòng)

采用 SIMOTION SCOUT 可以直觀地使用插值功能（路徑控制面板，用于地橫向移動(dòng)路徑軸和畫面，支持坐標(biāo)系統(tǒng)校準(zhǔn)過程）

路徑對(duì)象可通過以下組件實(shí)現(xiàn)互連：




多 3 個(gè)插補(bǔ)路徑軸

一個(gè)定位軸，用于路徑同步運(yùn)動(dòng)

一個(gè)凸輪，用于設(shè)定速度曲線







路徑凸輪、凸輪軌跡和測(cè)量輸入的連接，基于用于實(shí)現(xiàn)路徑同步運(yùn)動(dòng)的定位軸

通過定位軸實(shí)現(xiàn)笛卡爾路徑坐標(biāo)的互連。

以下組件的運(yùn)動(dòng)學(xué)變換：




旋轉(zhuǎn)臂

SCARA

笛卡兒坐標(biāo)系（二維/三維）

關(guān)節(jié)臂 (2D/3D)

圓柱坐標(biāo)機(jī)器人

滾軸篩（二維/三維）

三角篩（二維/三維）

用于實(shí)現(xiàn)用戶自定義運(yùn)動(dòng)的用戶功能 (2D/3D)







通過 ST 和 MCC 編程




使用一個(gè)預(yù)先組態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)版應(yīng)用程序，可方便地實(shí)現(xiàn)具有 JOG 模式的搬運(yùn)機(jī)械手，并可創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)程序（請(qǐng)參見隨 SIMOTION SCOUT 提供的“SIMOTION 實(shí)用工具和應(yīng)用程序”）。

運(yùn)動(dòng)控制工藝包中的運(yùn)動(dòng)學(xué)功能

運(yùn)動(dòng)控制工藝包中的運(yùn)動(dòng)學(xué)功能

物料加工機(jī)器的插補(bǔ)由 SINUMERIK 機(jī)床控制器來實(shí)現(xiàn)。（有關(guān) SINUMERIK 控制系統(tǒng)的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見產(chǎn)品目錄 NC 62 和 NC 82。）

輔助工藝功能

固定齒輪技術(shù)對(duì)象

“固定齒輪”工藝對(duì)象可用于實(shí)施基于*傳動(dòng)比的固定式同步運(yùn)行（*同步/去同步）。通過固定傳動(dòng)，可按配置的傳動(dòng)比（齒輪比）將輸入變量轉(zhuǎn)換為輸出變量。
例如，可如下使用“固定齒輪”工藝對(duì)象：




考慮到主變量中直徑。

*連接即實(shí)施固定傳動(dòng)比

為速度控制軸進(jìn)行速度同步

作為主值的運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)制，從動(dòng)軸將接合或分離。通過此方式，齒輪將始終與主值同步。示例：紙幅與主值同步運(yùn)行。




加法器工藝對(duì)象

加法器對(duì)象可用于將一個(gè)輸出矢量與多四個(gè)輸出矢量（運(yùn)動(dòng)矢量）相加。加法對(duì)象可用作以下用途，例如：




在主信號(hào)路徑（例如紙幅的切割寄存器、顏色寄存器等）中增加疊加或補(bǔ)償




“公式”工藝對(duì)象

用于可擴(kuò)展變量和運(yùn)動(dòng)矢量的公式對(duì)象。公式對(duì)象可以在互連對(duì)象中使用，以修改主信號(hào)路徑的標(biāo)量變量，如：




疊加轉(zhuǎn)矩

疊加主速度

修改轉(zhuǎn)矩變量 B+、B-

啟用轉(zhuǎn)矩限值

啟用轉(zhuǎn)矩




傳感器工藝對(duì)象

傳感器對(duì)象可用于采集標(biāo)量測(cè)量值。傳感器對(duì)象從 I/O 讀取值，并將實(shí)際值作為標(biāo)準(zhǔn)格式輸出信號(hào)向外提供。

“控制器”工藝對(duì)象

控制器對(duì)象可用于準(zhǔn)備和控制標(biāo)量變量。
控制器對(duì)象可用作標(biāo)量控制變量的通用 PIDT1 控制器，以及作為 PI 和 P 控制器。

工藝對(duì)象的互連

單獨(dú)的工藝對(duì)象可互相連接。例如，輔助技術(shù)功能可用于直接在系統(tǒng)級(jí)實(shí)施張力控制的卷繞機(jī)應(yīng)用。

注意：
*許可證即可使用輔助工藝功能。








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