西門子6ES7288-3AQ04-0AA0詳情

時間：2023-08-08作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：12

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SIMATIC S7-200 SMART， 模擬輸出 SM AQ04，4 AO， +/-10V，11 Bit 分辨率， 或 4-20mA，11 Bit 分辨率

POS – 定位工藝功能

定位軸工藝對象




包含驅(qū)動軸技術(shù)對象的功能

支持的軸類型：




線性軸、旋轉(zhuǎn)軸

線性軸和旋轉(zhuǎn)軸的模數(shù)軸

真實軸和虛擬軸

軸







針對以下組件的位置控制：




電氣驅(qū)動器
通過數(shù)字量設(shè)**輸出進(jìn)行位置控制
以下 PROFINET/PROFIBUS DP 協(xié)議用于這個目的：驅(qū)動技術(shù)行規(guī)，PROFIdrive，版本 4（等時同步模式）
使用動態(tài)伺服控制（帶樣條的 DSC 和 DSC），可實現(xiàn)高動態(tài)運動；例如，變頻器中周期為 125 微秒的位置控制
通過模擬量設(shè)**輸出進(jìn)行位置控制：
用于 C240、ADI 4、IM 174 的內(nèi)置 I/O

液壓驅(qū)動
采用模擬量輸出設(shè)定值進(jìn)行位置控制:
用于 C240、ADI 4、IM 174 的板載 IO；I/O 范圍中的模擬量輸出，例如，與 ET 200 高速 I/O 組合使用）
液壓閥的特性參數(shù)利用凸輪設(shè)定

步進(jìn)電機(jī)
通過步進(jìn)驅(qū)動器脈沖方向輸出實現(xiàn)位置控制:
（C240 和 IM 174 的板載 I/O）
或者，也可連接帶有 PROFINET/PROFIBUS 接口的步進(jìn)驅(qū)動器，但前提是它們支持 PROFIdrive 行規(guī)。步進(jìn)驅(qū)動器既可以不帶編碼器運行，也可以帶編碼器進(jìn)行位置控制。







位置控制定位：
可以在無插補環(huán)境下，通過*如下值來單獨操縱各個軸：




軸名

位置

速度

加速度/延遲、加加速度

到下一個運動的過渡行為







由速度控制定位軸的運行

監(jiān)控和限制（靜止、、動態(tài)跟蹤誤差、靜止信號、受控變量、硬件/軟件結(jié)束位置、編碼器頻率限值、速度誤差、測量系統(tǒng)差異/滑差、動態(tài)響應(yīng)限值）

反向阻止（防止輸出可導(dǎo)致回撤運動的設(shè)定值）

通過凸輪定義的軸運動曲線：




路徑與時間

速度與時間

速度與路徑







軸的力與壓力控制：




從位置控制運行動態(tài)切換到壓力控制運行或相反

可采用多個壓力傳感器

壓力差測量







軸的力和壓力限制 :

可通過凸輪*的力和壓力曲線：




用于閉環(huán)控制和限制

力/壓力與時間

力/壓力與路徑







運行至固定停止點：




達(dá)到以下誤差限值時停止

達(dá)到轉(zhuǎn)矩限值時停止

達(dá)到定義的轉(zhuǎn)矩時停止







進(jìn)給功能支持附加的轉(zhuǎn)矩、可調(diào)的轉(zhuǎn)矩限制和靈活的轉(zhuǎn)矩限值 B+/B-

連續(xù)運動的過渡行為：




附加，即完成每個運動，軸在兩次運動之間停止（精確停止）

連續(xù)運動，即在制動開始時向下一個運動過渡。

替換，即立即執(zhí)行所編程的運動。主動命令將中止。







主動運動期間可執(zhí)行附加運動，例如主動定位運動可與補償運動同步執(zhí)行。

定位軸并發(fā)啟動

回原點：
目前支持下列回原點類型：




主動回至原點（參考點接近功能）/被動回至原點（運行中回至原點）
o 采用參考凸輪和編碼器零標(biāo)記
o 只采用外部零標(biāo)記
o 只采用編碼器零標(biāo)記
o BERO 接近開關(guān)和硬件限位開關(guān)用作反向凸輪
o 硬件限位開關(guān)用作參考凸輪

直接回原點/設(shè)置原點位置

相對直接回原點（按*偏移量移動）

**編碼器回原點/**編碼器校準(zhǔn)







補償和參考點：




參考點偏移量

反向間隙補償

靜態(tài)摩擦補償

液壓滑動摩擦補償

模擬驅(qū)動器漂移補償







印刷標(biāo)記校正

編碼器切換：
每個軸多可* 8 個編碼器：




每次僅有一個編碼器用于位置控制：

可動態(tài)完成編碼器間的切換（使用一個切換平滑濾波器）。

非活動編碼器的實際值可通過應(yīng)用程序讀取，用于特定的監(jiān)視或其他用途。







倍率：




可在當(dāng)前移動速度和加速度/減速度的基礎(chǔ)上在線疊加各種系數(shù)。










GEAR – 同步操作/電子齒輪工藝功能

同步軸工藝對象




包含定位軸工藝對象的功能

位置控制軸采用同步速度

角度同步，電子齒輪：
可確保多個軸實現(xiàn)穩(wěn)定、長時間的角度同步。可小幅調(diào)整傳動比。

**和相對齒輪箱同步

從動軸偏移

主動軸：
可在主值源之間直接切換主值（必須*過渡動態(tài)）。
以下可用作下列軸的引導(dǎo)軸或主控值源：




虛擬軸：
虛擬軸僅存在于控制系統(tǒng)中，因此沒有真實的驅(qū)動器、電機(jī)或編碼器。虛擬軸與真實軸一樣可通過命令進(jìn)行控制。運動控制系統(tǒng)將計算插補器的設(shè)定值，并將用作同步運行的主值或其他用途。

真實軸：
真實軸是屬于 SIMOTION 系統(tǒng)并可通過設(shè)定值和實際值連接的主動軸。

外部編碼器：
實際值通過外部編碼器檢測，并在調(diào)整后作為主值提供。







設(shè)定值連接以及帶停滯時間補償?shù)膶嶋H值連接。

可在運行過程中改軸的角度位置和電子齒輪傳動比。

接合/分離：
例如，可將從動軸停止運行一個周期或者僅運動一個周期，以便卸下故障元件?？赏ㄟ^可編程同步功能，靈活實現(xiàn)此類操作。








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