西門子6EP1333-2BA20詳情

時間：2023-08-08

作者：潯之漫智控技術(上海)有限公司

西門子6EP1333-2BA20詳情

SITOP PSU100S 24 V/5 A 穩(wěn)定電源輸入：120/230 V AC 輸出：24 V/5 A DC *EX 批準不可用*‘

功能

SIMOTION運動控制系統(tǒng)采用了高性能的CPU，該CPU上具備了一個適合于快速控制過程的實時的操作系統(tǒng)。

這種實時操作系統(tǒng)可對包含不同執(zhí)行層次的執(zhí)行系統(tǒng)進行組織。

執(zhí)行系統(tǒng)

SIMOTION 執(zhí)行系統(tǒng)會區(qū)分系統(tǒng)執(zhí)行層和用戶執(zhí)行層（任務）：

對系統(tǒng)進行總體操作所需的系統(tǒng)任務處理操作。通過工藝對象，將在 SERVO、IPO 和 IPO2 系統(tǒng)任務中執(zhí)行閉環(huán)位置控制和特性參數(shù)計算。

系統(tǒng)會定期執(zhí)行系統(tǒng)任務?？梢?系統(tǒng)循環(huán)時鐘。

具有不同執(zhí)行特性的執(zhí)行層可用于與任務有關的用戶編程（用戶程序任務）。

執(zhí)行層定義了執(zhí)行系統(tǒng)中程序的時間順序。每個執(zhí)行層都包含一個或多個任務。具體用戶程序分配給這些任務。

所有程序（因而所有任務）都可執(zhí)行 PLC、工藝和運動控制任務。

任務相關執(zhí)行的任務類型為：

同步任務

循環(huán)任務

順序任務

時間觸發(fā)的任務，以及

中斷驅動的任務

同步任務與系統(tǒng)任務以及變頻器的控制循環(huán)或等時同步 PROFIBUS/PROFINET 平行運行。

借助于這些同步任務，整個應用處于等時同步模式下（應用程序 ? 驅動器 ? I/O）。其結果是反應時間短，并且該應用易于復寫。

應用程序具有以下執(zhí)行層：

啟動任務

一旦操作模式從停止過渡到運行，StartupTask立即執(zhí)行，控制系統(tǒng)啟動。

背景任務

BackgroundTask是循環(huán)執(zhí)行的，并應用于一般的PLC任務。周期時間監(jiān)控檢測BackgroundTask的大處理時間。BackgroundTask 相當于 SIMATIC 控制系統(tǒng)的 OB1。

運動任務

MotionTasks 用于運動序列。

同一MotionTask中，指令序列通常連續(xù)執(zhí)行，例如，下一指令僅在當前指令完成時才開始。

在這些等待時間期間，MotionTasks 不需要任何 CPU 時間，但會在接收到等待事件時立即做出響應。

同步任務

在伺服同步用戶任務中，可在伺服級實現(xiàn)對時間要求嚴格的終端-終端 I/O 響應，或快速影響整定值（與技術功能對象（如位置控制器）的系統(tǒng)循環(huán) SERVO 同步）。

IPO 同步用戶任務在插補循環(huán) IPO 或減速循環(huán) IPO2 前可即時同步開始執(zhí)行。

可實現(xiàn)快速的運動控制反應以及閉環(huán)控制任務，這些閉環(huán)控制任務中，實際值的精確度和設點的輸出必須同步。

技術功能對象的參考變量在系統(tǒng)循環(huán) IPO 和 IPO2 中進行計算。

因此，用戶程序與驅動的控制周期和I/O的處理同步。同步確保了短反應時間，尤其是確定性的、可重現(xiàn)的機器行為。

DCC 任務

驅動控制圖（選項）采用上述的同步任務。此外，能在各個塊配高的同步執(zhí)行水平（DCC的特殊任務）。

中斷任務

有幾個時間控制任務。呼叫周期是參數(shù)化的。定期執(zhí)行的任務通常放在此處。

詞條
詞條說明
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