西門子PLC總代理商-萍鄉(xiāng)

時間：2023-07-24

PLC的循環(huán)處理過程的各個階段有哪些

CPU的程序分為操作系統(tǒng)和用戶程序。操作系統(tǒng)用來處理PLC的啟動、刷新過程映像輸入/輸出區(qū)、調用用戶程序、處理中斷和錯誤、管理存儲區(qū)和通信等任務。

用戶程序由用戶生成，用來實現(xiàn)用戶要求的自動化任務。STEP7將用戶編寫的程序和程序所需的數(shù)據(jù)放置在塊中，功能塊FB和功能FC是用戶編寫的子程序，系統(tǒng)功能塊SFB 和系統(tǒng)功能SFC是操作系統(tǒng)提供給用戶使用的標準子程序，它們和組織塊OB 統(tǒng)稱為邏輯塊。

PLC得電或由STOP模式切換到RUN模式時，CPU執(zhí)行啟動操作，將沒有斷電保持功能的位存儲器、定時器和計數(shù)器清零，中斷堆棧和塊堆棧的內容，復位保存的硬件中斷等。此外還要執(zhí)行一次用戶生成的“系統(tǒng)啟動”組織塊 OB100，完成用戶*的初始化操作。以后PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式，這種運行方式也稱為掃描工作方式。

在PLC的存儲器中，設置了一片區(qū)域用來存放輸入信號和輸出信號的狀態(tài)，它們分別稱為過程映像輸入?yún)^(qū)和過程映像輸出區(qū)。PLC梯形圖中的其他編程元件也有對應的存儲區(qū)。

下面是循環(huán)處理的各個階段的任務(見圖1-4)

1)操作系統(tǒng)啟動循環(huán)時間監(jiān)控。

2)CPU將過程映像輸出區(qū)的數(shù)據(jù)寫到輸出模塊。

3)CPU讀取輸入模塊的輸入狀態(tài)，并存入過程映像輸入?yún)^(qū)。

4)CPU處理用戶程序，執(zhí)行用戶程序中的指令。

5)在循環(huán)結束時，操作系統(tǒng)執(zhí)行其他任務，例如下載和刪除塊，接收和發(fā)送全局數(shù)據(jù)等。

6)CPU返回階段，重新啟動循環(huán)時間監(jiān)控。

在啟動完成后，每次循環(huán)都要調用一次組織塊0B1。OB1是用戶程序中的主程序，它可以調用別的邏輯塊(FB、FC、SFB或SFC)。循環(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷。如果有中斷事件出現(xiàn)，當前正在執(zhí)行的塊被暫停執(zhí)行，并自動調用分配給該事件的組織塊。該組織塊被執(zhí)行完后，被暫停執(zhí)行的塊將從被中斷的地方開始繼續(xù)執(zhí)行。

在循環(huán)程序處理過程中，CPU并不直接訪問I/O模塊中的輸入?yún)^(qū)和輸出區(qū)，而是訪問CPU內部的過程映像區(qū)。

在寫輸出模塊階段，CPU將過程映像輸出區(qū)的狀態(tài)傳送到輸出模塊。梯形圖中某一數(shù)字量輸出位(例如Q4.0)的線圈“通電”時，對應的過程映像輸出位為1狀態(tài)。信號經輸出模塊隔離和功率放大后，繼電器型輸出模塊中對應的硬件繼電器的線圈通電，其常開觸點閉合，使外部負載通電工作。若梯形圖中輸出位的線圈“斷電”，對應的過程映像輸出位為0狀態(tài)，在寫輸出模塊階段之后，繼電器型輸出模塊中對應的硬件繼電器的線圈斷電，其常開觸點斷開，外部負載斷電，停止工作。

在讀輸入模塊階段，PLC把所有外部輸入電路的接通/斷開狀態(tài)讀入過程映像輸入?yún)^(qū)。外部輸入電路接通時，對應的過程映像輸入位(例如 I0.0)為1狀態(tài)，梯形圖中該輸入位的常開觸點接通，常閉觸點斷開。外部輸入電路斷開時，對應的過程映像輸入位為0狀態(tài)，梯形圖中該輸入位的常開觸點斷開，常閉觸點接通。

某一編程元件對應的位為1狀態(tài)時，稱該編程元件的狀態(tài)為ON，該位為0狀態(tài)時，稱該編程元件的狀態(tài)為OFF。在程序執(zhí)行階段，即使外部輸入電路的狀態(tài)發(fā)生了變化，過程映像輸入位的狀態(tài)也不會隨之而變，輸入信號變化了的狀態(tài)只能在下一個掃描循環(huán)周期的讀取輸入模塊階段被讀入過程映像輸入?yún)^(qū)。

PLC的用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲器中順序排列。在沒有跳轉指令和塊調用指令時，CPU從條指令開始，逐條順序地執(zhí)行用戶程序，直到用戶程序結束之處。在執(zhí)行指令時，從過程映像輸入?yún)^(qū)或別的存儲區(qū)中將有關編程元件的0、1狀態(tài)讀出來，并根據(jù)指令的要求執(zhí)行相應的邏輯運算，運算的結果寫入到對應的存儲區(qū)中，因此，各編程元件的存儲區(qū)的內容隨著程序的執(zhí)行而變化。

掃描循環(huán)時間

循環(huán)時間(Cycle Time)是指操作系統(tǒng)執(zhí)行一次如圖1-4所示的循環(huán)操作所需的時間，循環(huán)時間又稱為掃描循環(huán)時間(Scan Cycle Time)或掃描周期。循環(huán)時間與用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行指令的速度有很大的關系。當用戶程序較長時，指令執(zhí)行時間在循環(huán)時間中占相當大的比例。在PLC處于運行模式時，可以從CPU的模塊信息對話框或OB1的局部變量獲得大循環(huán)時間、小循環(huán)時間和上一次的循環(huán)時間。

循環(huán)時間會因為下列事件而延長中斷處理、診斷和故障處理、測試和調試功能、通信、傳送和刪除塊、壓縮用戶程序存儲器、讀/寫微存儲卡(MMC)等。

詞條
詞條說明
西門子模塊代理商-延安
西門子模塊代理商-延安西門子模塊代理商-延安西門子模塊代理商-延安在了解了程序結構和編程方法的基礎上，就要實際地編寫?PLC?程序了。編寫?PLC?程序和編寫其他計算機程序一樣，都需要經歷如下過程。1)??對系統(tǒng)任務分塊分塊的目的就是把一個復雜的工程，分解成多個比較簡單的小任務。這樣就把一個復雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便于編制
西門子6ES7214-1BD23-0XB8
6ES7214-1BD23-0XB8西門子代理商西門子PLC代理商西門子授權代理商西門子模塊代理商西門子總代理商西門子S7-200PLC的基本概念是什么1.輸出線圖和指令盒在S7-200PLC的梯形圖編程語言中，其輸出表示形式有線圈和指令盒兩種。對輸出繼電器Q、中間繼電器M等元器件來說,就是以線圈的方式表示的;對定時器T、計數(shù)器C,以及大部分的功能指令來說,其輸出的表示形式是以指令盒的方式表示的。
西門子PLC/CPU模塊代理商
西門子代理商西門子PLC代理商西門子授權代理商西門子模塊代理商西門子總代理商存儲卡的設置及功能使用S7-200 SMART標準型CPU模塊的右下角有一個Micro SD卡的插槽，支持使用市面上通用的 Micro SD 卡來行使功能，支持FAT32文件系統(tǒng)，支持的卡的容量范圍為4G~32G。使用該 Micro SD 卡可以進行如下功能：① 恢復 CPU 到出廠默認設置;② 進行 CPU 的固件版本升
懷化西門子PLC模塊授權代理商
懷化西門子PLC模塊授權代理商可編程序控制器PLC的應用范圍目前，在國內外PLC已廣泛應用冶金、石油、化工、建材、機械制造、電力、汽車、輕工、環(huán)保及文化等各行各業(yè)，隨著PLC性能價格比的不斷提高，其應用領域不斷擴大。從應用類型看，PLC的應用大致可歸納為以下幾個方面：1.開關量邏輯控制利用PLC基本的邏輯運算、定時、計數(shù)等功能實現(xiàn)邏輯控制，可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制，用于單機控制、多機制、生產自動