西門子S7-1500 6ES7521-1BL00-0AB0

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    自由端口模式自定義通信協(xié)議

    1.自由端口模式

    程序通過(guò)自由端口模式可以控制S7-200CPU的通信端口??墒褂米杂啥丝谀J絹?lái)實(shí)現(xiàn)自定義通信協(xié)議,以與多種類型的智能設(shè)備進(jìn)行通信。自由端口模式支持ASCII協(xié)議和二進(jìn)制協(xié)議。

    為啟用自由端口模式,可使用特殊內(nèi)存字節(jié)SMB30(適用于端口0)和SMB130(適用于端口1)。程序?qū)⑹褂孟铝蟹椒▉?lái)控制通信端口的操作:

    (1)傳輸指令(XMT)和傳輸中斷傳輸指令允許S7-200從COM端口傳輸多255個(gè)字符。傳輸完成后,傳輸中斷將通知S7-200中的程序。

    (2)接收字符中斷接收字符中斷將通知用戶程序,COM端口上的字符已經(jīng)接收完畢。程序按照使用的協(xié)議,對(duì)該字符做出響應(yīng)。

    (3)接收指令(RCV)接收指令接收COM端口的整條信息,在完全接收到信息后,產(chǎn)生程序中斷??墒褂肧7-200的SM存儲(chǔ)器來(lái)配置接收指令,用于在已定義的環(huán)境下,啟動(dòng)和停止信息的接收。接收指令將使程序能夠啟動(dòng)或停止基于特定字符或時(shí)間周期的信息。大多數(shù)協(xié)議均可通過(guò)接收指令來(lái)完成。

    只有在S7-200處于RUN(運(yùn)行)模式時(shí),才能自由端口模式。將S7-200設(shè)置為STOP(停止)模式將暫停所有的自由端口通信,通信端口也隨之回到S7-200系統(tǒng)塊所設(shè)置的協(xié)議。使用自由端口模式見表6-9。

    2.使用RS-232/PPI多臺(tái)主設(shè)備電纜和具有RS-232設(shè)備的自由端口模式

    可使用RS-232/PPI多臺(tái)主設(shè)備電纜和自由端口通信功能,將S7-200CPU連接到與RS-232標(biāo)準(zhǔn)兼容的各種設(shè)備,必須將電纜設(shè)置為用于自由端口操作的PPI/自由端口模式(5號(hào)開關(guān)=0)。6號(hào)開關(guān)既可選擇為本地模式(DCE)(6號(hào)開關(guān)=0),也可選擇為遠(yuǎn)程模式(DTE)(6號(hào)開關(guān)=1)。

    數(shù)據(jù)從RS-232端口傳輸?shù)絉S-485端口時(shí),RS-232/PPI多臺(tái)主設(shè)備電纜處于“傳輸”模式;電纜在閑置或?qū)?shù)據(jù)從RS-485端口傳輸?shù)絉S-232端口時(shí),處于“接收”模式。電纜檢測(cè)到RS-232傳輸行上有字符時(shí),立即從“接收”模式切換到“傳輸”模式。

    RS-232/PPI多臺(tái)主設(shè)備電纜支持1200 baud~115.2 kbaud的波特率。使用RS-232/PPI多臺(tái)主設(shè)備電纜外殼上的DIP開關(guān),可設(shè)置合適的電纜波特率。表6-10顯示了波特率和開關(guān)位置。

    當(dāng)RS-232傳輸線處于閑置狀態(tài)的時(shí)間過(guò)周轉(zhuǎn)時(shí)間之后,電纜將重新切換到“接收”模式。電纜的周轉(zhuǎn)時(shí)間由選擇的波特率確定,見表6-10。

    如果在使用了自由端口通信的系統(tǒng)中,正在使用RS-232/PPI多臺(tái)主設(shè)備電纜,則S7-200中的程序必須包含下列情形下的周轉(zhuǎn)時(shí)間:

    (1)S7-200響應(yīng)由RS-232設(shè)備所傳輸?shù)男畔?。在S7-200接收到來(lái)自RS-232設(shè)備的請(qǐng)求信息之后,S7-200必須將響應(yīng)信息的傳輸延遲一段時(shí)間,延遲時(shí)間應(yīng)大于或等于電纜的周轉(zhuǎn)時(shí)間。

    (2)RS-232設(shè)備響應(yīng)從S7-200傳輸?shù)男畔?。在S7-200接收到來(lái)自RS-232設(shè)備的請(qǐng)求信息之后,S7-200必須將下一個(gè)請(qǐng)求信息的傳輸延遲一段時(shí)間,延遲時(shí)間應(yīng)大于或等于電纜的周轉(zhuǎn)時(shí)間。

    在上面兩種情況中,通過(guò)延遲使RS-232/PPI多臺(tái)主設(shè)備電纜具有充足的時(shí)間從“傳輸”模式切換到“接收”模式,以將數(shù)據(jù)從RS-485端口傳輸?shù)絉S-232端口。




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