西門(mén)子PLC模塊代理商|SMART200代理商

時(shí)間：2023-06-19作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：10

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S7通信

S7通信概述

1. 連接的基本概念

數(shù)據(jù)通信協(xié)議可以分為面向連接的協(xié)議和無(wú)連接的協(xié)議，前者在進(jìn)行數(shù)據(jù)交換之前，必須與通信伙伴建立連接，后者用于發(fā)送單個(gè)消息。

這兩種協(xié)議在安全性方面有較大的區(qū)別，它們具有不同的傳輸效率。面向連接的協(xié)議具有較高的安全性，與無(wú)連接協(xié)議相比，在上層計(jì)算機(jī)中需要進(jìn)行多的處理。

連接是指兩個(gè)通信伙伴之間為了執(zhí)行通信服務(wù)建立的邏輯鏈路，而不是指兩個(gè)站之間用物理媒體(例如電纜)實(shí)現(xiàn)的連接。連接相當(dāng)于通信伙伴之間一條虛擬的“專(zhuān)線(xiàn)”，它們隨時(shí)可以用這條“專(zhuān)線(xiàn)”進(jìn)行通信。一條物理線(xiàn)路可以建立多個(gè)連接。

如果交換的信息非常重要，或者需要保證傳輸數(shù)據(jù)的完整性，應(yīng)使用面向連接的協(xié)議。為了確保正確地建立連接，連接的一方必須是主動(dòng)的，另一方是被動(dòng)的，否則無(wú)法建立連接

無(wú)連接協(xié)議傳輸?shù)男畔卧喈?dāng)于電報(bào)報(bào)文，它們通常是一種獨(dú)立完整的消息，有時(shí)也被稱(chēng)為數(shù)據(jù)報(bào)文。

2. 動(dòng)態(tài)連接和靜態(tài)連接

連接分為不需要組態(tài)的動(dòng)態(tài)連接和需要組態(tài)的靜態(tài)連接。

(1)不需要組態(tài)的動(dòng)態(tài)連接

PG(編程器)通信和S7基本通信不需要對(duì)連接組態(tài)，這種連接也稱(chēng)為動(dòng)態(tài)連接，S7基本通信將在14.3節(jié)介紹。

(2)需要組態(tài)的靜態(tài)連接

S7連接屬于需要組態(tài)的連接，這類(lèi)連接用STEP7集成的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具NetPro組態(tài)。組態(tài)的連接一經(jīng)建立會(huì)一直保持，可以實(shí)現(xiàn)快速的通信，稱(chēng)為靜態(tài)連接。與同一個(gè)通信伙伴可以建立多個(gè)連接，CPU和CP同時(shí)可以使用的連接的數(shù)量受到與其型號(hào)有關(guān)的連接資源的限制。

在組態(tài)連接時(shí)，應(yīng)*通信伙伴和連接類(lèi)型，以及連接的特殊屬性。組態(tài)時(shí)將為每個(gè)連接自動(dòng)分配一個(gè)一的“本**識(shí)符”(本地ID)。在調(diào)用通信塊時(shí)，需要使用本**識(shí)符。

3.客戶(hù)機(jī)與服務(wù)器

基于連接的通信分為單向通信和雙向通信。在雙向通信中，通信雙方都需要調(diào)用通信塊，一方調(diào)用發(fā)送塊來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)，另一方調(diào)用接收塊來(lái)接收數(shù)據(jù)。

與雙向通信不同，單向通信只需要通信的一方編寫(xiě)通信程序。編寫(xiě)通信程序一方的CPU 為客戶(hù)機(jī)(Client)，不需編寫(xiě)通信程序一方的CPU為服務(wù)器(Server)?？蛻?hù)機(jī)是向服務(wù)器

請(qǐng)求服務(wù)的設(shè)備，它是主動(dòng)的，需要調(diào)用通信塊對(duì)服務(wù)器的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀、寫(xiě)操作。服務(wù)器是提供特定服務(wù)的設(shè)備，服務(wù)經(jīng)客戶(hù)機(jī)要求啟動(dòng)。服務(wù)器是通信中的被動(dòng)方，通信功能由它的操作系統(tǒng)執(zhí)行。

4. S7通信

S7通信是專(zhuān)為SIMATICS7和C7優(yōu)化設(shè)計(jì)的通信協(xié)議，提供簡(jiǎn)明、強(qiáng)有力的通信服務(wù)。所有S7和C7PLC都集成了S7通信服務(wù)，通過(guò)S7服務(wù)，用戶(hù)程序可以讀取或改寫(xiě)通信伙伴的數(shù)據(jù)。S7-300/400PLC廣泛地使用S7通信，它主要用于S7-300/400 CPU之間的主-主通信、CPU與功能模塊(FM)之間、CPU與西門(mén)子人機(jī)界面TP/OP(觸摸屏/操作員面板)和組態(tài)軟件 WinCC 之間的通信。

S7通信可以用于工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS或MPI網(wǎng)絡(luò)。這些網(wǎng)絡(luò)的S7通信的組態(tài)和編程方法基本上相同。

S7系統(tǒng)的設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)下列S7功能(與設(shè)備的型號(hào)有關(guān)，有的只能實(shí)現(xiàn)部分功能)：

1)編程、測(cè)試、調(diào)試和診斷S7-300/400PLC的全部STEP7在線(xiàn)功能。

2)自動(dòng)地與HMI(人機(jī)界面)交換數(shù)據(jù)。

3)S7站點(diǎn)之間的。

4)讀、寫(xiě)別的S7站點(diǎn)的數(shù)據(jù)，通信伙伴不需要編寫(xiě)通信程序。

5)控制通信伙伴CPU的停止和起動(dòng)。

6)監(jiān)視通信伙伴CPU的運(yùn)行狀態(tài)。

5. 用于數(shù)據(jù)交換的S7通信的SFB/FB

用于數(shù)據(jù)交換的S7通信的SFB/FB見(jiàn)表4-1。在S7單向連接中，客戶(hù)機(jī)調(diào)用單向通信功能塊GET和PUT，讀、寫(xiě)服務(wù)器的存儲(chǔ)區(qū)。S7-400可以調(diào)用SFB8/SFB9和SFB12/SFB13，進(jìn)行雙向通信。

表 4-1 用于S7通信數(shù)據(jù)交換的SFB/FB








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