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時間：2023-06-19

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PLC的用戶程序是設計人員根據控制系統(tǒng)的控制要求，通過PLC編程語言的編制設計完成的。電工**制定的標準IEC61131-3規(guī)范了PLC的五種編程語言梯形圖(LD)、語句表(Ⅱ)、功能塊圖(FBD)、順序功能圖(SFC)、結構化文本(ST)。

梯形圖編程語言是在電氣控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器控制原理圖的基礎上發(fā)展演變而來的，由于它與電氣操作控制電路圖十分相似，具有直觀性和對應性，易學易懂易掌握，早期為廣大電氣工程師所熟悉和喜愛，是PLC發(fā)展初期的主要編程語言，至今仍然廣泛使用。

語句表編程語言是一種用與匯編語言類似的助記符號進行編程的編程語言，由操作碼和操作數組成，它用一系列操作指令組成的助記符號來描述控制系統(tǒng)的控制順序和邏輯關系，具有容易記憶、便于掌握和操作的特點，適合在無計算機的場合下采用手持式編程器對用戶程序進行編制。通常情況下，語句表編程語言與梯形圖編程語言一一對應，在PLC編程軟件下可以相互轉換。

功能塊圖編程語言以功能塊為單位，用圖形的形式表達功能，是近年來多用于DCS等控制系統(tǒng)組態(tài)的編程語言。由于它采用圖形化方式表示功能塊之間的連接關系，分析理解控制方案簡單容易，具有直觀清晰、易于操作和改等特點，對規(guī)模大、控制邏輯關系復雜的控制系統(tǒng)，由于功能塊圖能夠清楚表達功能關系，使編程調試時間大大減少，而且具有數字邏輯電路知識的設計人員很容易掌握這種編程語言，因而受到過程控制工程界的重視，成為PLC一種重要的編程語言。

結構化文本編程語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言，它采用**語言編制應用程序，特別適用于對復雜控制系統(tǒng)的描述，主要用于采用其他編程語言較難實現的用戶程序編制。在大中型PLC控制系統(tǒng)中，常采用這種結構化文本編程語言來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關系，但直觀性和操作性較差，需要有一定的計算機**語言的知識和編程技巧，對編程人員的技能要求較高。大多數PLC采用的結構化文本編程語言與BASIC語言、Pascal語言或C語言等**語言相類似，但為了應用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。

順序功能圖編程語言是近20年多來才開發(fā)的編程語言，是為了滿足順序邏輯控制而設計的，編程時它將順序流程動作的過程分成步和轉換條件，根據轉移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進行分配，即采用步描述控制系統(tǒng)的各個操作狀態(tài)，一步一步地按照順序進行控制動作。每個活動步對應于一個控制功能任務，每執(zhí)行一步，相連接的命令或動作被執(zhí)行。這種編程語言以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對用戶程序理解，避免了用梯形圖語言對順序動作編程時，由于機械互鎖造成用戶程序結構復雜、難以理解的缺陷，對于復雜控制系統(tǒng)的結構有清晰的描述，易于閱讀及維護，可大大減輕編程的工作量，用戶程序執(zhí)行時間短，適用于系統(tǒng)的規(guī)模較大、程序關系較復雜的場合，受到用戶的歡迎。

當今的PLC普遍還具有與個人計算機相容的**語言，例如C語言、BASIC語言、C 語言等。各個品牌的PLC有各自的軟件編程工具，例如貝加萊公司的Automation Studio，羅克韋爾公司的Rslogix等。

詞條
詞條說明
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PLC的編程語言PLC的編程語言目前常用的主要有以下幾種。梯形圖梯形圖(Ladder，Diagram，LAD)是常用的PLC圖形編程語言。梯形圖與繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠熟悉繼電器-接觸器的電氣人員掌握，它特別適用于開關量邏輯控制。有時也把梯形圖稱為電路或程序。梯形圖示例如圖1-42所示。LAD由觸點、線圈和用方框表示的功能塊組成。觸點代表邏輯輸入條
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