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工業(yè)控制計(jì)算機(jī)PLC
從廣義上講,PLC實(shí)質(zhì)上是一種以數(shù)字控制為主要特征的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),由硬件和軟件兩部分組成。與一般的計(jì)算機(jī)相比,它具有強(qiáng)的與工業(yè)控制相連接的接口,編程語(yǔ)言直接適用于控制要求。因此,在硬件結(jié)構(gòu)上,PLC與計(jì)算機(jī)的組成十分相似,主要包括*處理器(CPU)、存儲(chǔ)器、I/O接口、電源等。PLC的基本組成如圖2-1所示。
工業(yè)控制計(jì)算機(jī)PLC內(nèi)部組成及作用
1.CPU
CPU是PLC的**,它按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能指揮 PLC有條不紊地進(jìn)行工作,其主要任務(wù)如下:
(1)當(dāng)PLC處于編程狀態(tài)時(shí),控制從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)的接收與存儲(chǔ)。
(2)當(dāng)PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí),用掃描的方式通過(guò)I/O部件接收現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入輸入映像存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中:PILC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后,從存儲(chǔ)器逐條讀取用戶指令,經(jīng)過(guò)命令解釋后,按指令規(guī)定的任務(wù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送、存取、變換、處理、執(zhí)行邏輯或算術(shù)運(yùn)算等;根據(jù)運(yùn)算結(jié)果,新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映像存儲(chǔ)器的內(nèi)容,再經(jīng)輸出部件實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。
(3)監(jiān)視PLC的工作狀態(tài),診斷PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。
不同型號(hào)PLC的CPU芯片是不同的,采用通用CPU 芯片的有:8031、8051、8086、80286、M68000等;采用位片式微處理器的有:AM2900、AM2901、AM2903等;也有采用廠家自行設(shè)計(jì)的**CPU芯片的,如西門子公司的S7-200系列PLC均采用該公司自行研制的**芯片。CPU 芯片的性能關(guān)系到 PLC處理控制信號(hào)的能力與速度,通常CPU 位數(shù)越高,系統(tǒng)處理的信息量越大,運(yùn)算速度也越快。PLC中常用的通用微處理器有8位和16位的。隨著芯片技術(shù)的不斷發(fā)展,PLC所用的CPU芯片檔次也越來(lái)越高。
小型PLC大多采用8位微處理器或單片機(jī);中型PLC大多采用16位微處理器、單片機(jī)或采用CPU;大型PLC則多采用高速微處理器。采用雙CPU 的 PLC中,其中一個(gè)CPU作為主處理器,主要用于處理字節(jié)操作指令,控制系統(tǒng)總線,監(jiān)視掃描時(shí)間,管理內(nèi)部計(jì)數(shù)器/定時(shí)器、I/O接口、編程接口等,以及協(xié)調(diào)位處理器。另一個(gè)CPU則作為從處理器,用來(lái)處理位操作指令,完成源程序向目標(biāo)代碼程序的轉(zhuǎn)換等。
2.存儲(chǔ)器
PLC的存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。系統(tǒng)存儲(chǔ)器用來(lái)存放由PLC生產(chǎn)廠家編寫的系統(tǒng)程序,并固化在ROM內(nèi),用戶不可以訪問(wèn)和修改。系統(tǒng)程序相當(dāng)于 PC的操作系統(tǒng),它關(guān)系到 PLC的性能,同時(shí),它使PLC具有基本的智能,能夠完成PLC設(shè)計(jì)者規(guī)定的各項(xiàng)工作。系統(tǒng)程序包括系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序、系統(tǒng)監(jiān)控程序、標(biāo)準(zhǔn)程序模塊與系統(tǒng)調(diào)用以及各種系統(tǒng)參數(shù)等。其中,系統(tǒng)程序質(zhì)量的好壞,很大程度上決定了PLC的性能,其內(nèi)容主要包括三部分:一部分為系統(tǒng)管理程序,主管控制PLC的運(yùn)行,使整個(gè)PLC按部就班地工作。二部分為用戶指令解釋程序,通過(guò)用戶指令解釋程序,將 PLC的編程語(yǔ)言變?yōu)闄C(jī)器語(yǔ)言指令,再由CPU 執(zhí)行這些指令。三部分為標(biāo)準(zhǔn)程序模塊與系統(tǒng)調(diào)用,包括許多不同功能的子程序及其調(diào)用管理程序,如完成I/O及特殊運(yùn)算等的子程序。PLC的具體工作都是由這部分程序來(lái)完成的,這部分程序的多少?zèng)Q定了PLC性能的強(qiáng)弱。
用戶存儲(chǔ)器包括用戶程序存儲(chǔ)器(程序區(qū))、功能存儲(chǔ)器(數(shù)據(jù)區(qū))和參數(shù)區(qū)。用戶程序存儲(chǔ)器用來(lái)存放用戶針對(duì)具體控制任務(wù)用規(guī)定的PLC編程語(yǔ)言編寫的各種用戶程序;用戶程序存儲(chǔ)器根據(jù)需要可選擇不同的存儲(chǔ)器單元類型。用戶功能存儲(chǔ)器是用來(lái)存放(記憶)用戶程序中使用的 ON/OFF狀態(tài)、數(shù)值數(shù)據(jù)等,它構(gòu)成PLC的各種內(nèi)部器件,也稱“軟元件”。參數(shù)區(qū)主要存放CPU 組態(tài)數(shù)據(jù),例如,I/OCPU 組態(tài)、設(shè)置輸入濾波、脈沖捕捉、輸出表配置、定義存儲(chǔ)區(qū)保持范圍、模擬電位器設(shè)置、高速計(jì)數(shù)器配置、高速脈沖輸出配置、通信組態(tài)等。用戶存儲(chǔ)器容量的大小,關(guān)系到用戶程序容量的大小和內(nèi)部器件的多少,是反映PLC性能的重要指標(biāo)之一。
詞條
詞條說(shuō)明
西門子PLC總代理西門子代理商西門子PLC代理商西門子授權(quán)代理商西門子模塊代理商西門子總代理商實(shí)現(xiàn)控制要點(diǎn)輸入輸出信息變換、可靠物理實(shí)現(xiàn),可以說(shuō)是PLC實(shí)現(xiàn)控制的兩個(gè)基本要點(diǎn)。輸入輸出信息變換靠運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。PLC程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序(不可改),又有用戶自行開發(fā)的應(yīng)用(用戶)程序。系統(tǒng)程序提供運(yùn)行平臺(tái),同時(shí),還為PLC程序可靠運(yùn)行及信號(hào)與信息轉(zhuǎn)換進(jìn)行必要的公共處理。用戶
條件結(jié)束指令條件結(jié)束(END)指令:執(zhí)行條件成立(左側(cè)邏輯值為1)時(shí),終止當(dāng)前掃描周期,結(jié)束主程序,返回主程序起點(diǎn)。END指令可以在主程序中使用,但不能在子程序或中斷服務(wù)程序中使用。END指令見表3-11。停止指令停止(STOP)指令:執(zhí)行條件成立(左側(cè)邏輯值為1)時(shí),停止執(zhí)行用戶程序時(shí)CPU狀態(tài)由 RUN轉(zhuǎn)到 STOP。STP指令見表3-12。如果STOP指令在中斷程序中執(zhí)行,那么該中斷立即終止
西門子PLC模塊1FL6062-1AC61-2LB1西門子PLC模塊1FL6062-1AC61-2LB1西門子PLC模塊1FL6062-1AC61-2LB1SIMOTICS FL6-1FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=1 kW;NN=2000 U/min M0=6 Nm;MN=4.78 Nm 軸高度 65 mm 帶彎 插頭;**值編碼器 20 位(12 位多匝) 帶滑鍵,公差 N 帶駐
紹興西門子PLC模塊代理商紹興西門子PLC模塊代理商紹興西門子PLC模塊代理商CPU模塊概述S7-200 SMART 系列 PLC 的?CPU模塊可以分為標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型兩種。標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 的名稱以“S”開頭(Standard 的首字母),比如 CPU SR40;經(jīng)濟(jì)型 CPU 的名稱以“C”開頭( Compact 的首字母),比如 CPU CR60s。CPU SR40 的外觀如圖 2-
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