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PLC控制系統(tǒng)現(xiàn)場軟件調(diào)試的內(nèi)容經(jīng)驗之談
PLC的內(nèi)部固化了一套系統(tǒng)軟件,使得你開始能夠進行初始化工作和對硬件的組態(tài)。PLC的啟動設(shè)置、、中斷設(shè)置、通訊設(shè)置、I/O模塊地址識別都是在PLC的系統(tǒng)軟件中進行的。
每種PLC都有各自的編程軟件作為應(yīng)用程序的編程工具,常用的編程語言是梯形圖語言,也有ST、IL和其它的語言。如何使用編程語言進行編程,這里就不細述了。
但是,用一種編程語言編出十分優(yōu)化的程序,則是工程師編程水平的體現(xiàn)。每一種PLC的編程語言都有自己的特色,指令的設(shè)計與編排思路都不一樣。如果對一種PLC的指令十分熟悉,就可以編出十分簡潔、優(yōu)美、流暢的程序。例如,對于同樣的一款PLC的同樣一個程序的設(shè)計,如果編程工程師對指令不熟悉,編程技巧也差的話,需要1000條語句;但一個編程技巧高的工程師,可能只需要200條語句就可以實現(xiàn)同樣的功能。程序的簡潔不僅可以節(jié)約內(nèi)存,出錯的概率也會小很多,程序的執(zhí)行速度也快很多,而且,今后對程序進行修改和升級也容易很多。
所以,雖然說所有的PLC的梯形圖邏輯都大同小異,一個工程師只要熟悉了一種PLC的編程,再學(xué)習(xí)二個品牌的PLC就可以很快上手。但是,工程師在使用一個新的PLC的時候,還是應(yīng)該仔細將新的PLC的編程手冊認(rèn)真看一遍,看看指令的特別之處,尤其是自己可能要用到的指令,并考慮如何利用這些特別的方式來優(yōu)化自己的程序。
各個PLC的編程語言的指令設(shè)計、界面設(shè)計都不一樣,不存在孰優(yōu)孰劣的問題,主要是風(fēng)格不同。我們不能武斷地說三菱PLC的編程語言不如西門子的STEP7,也不能說STEP7比ROCKWELL的RSLOGIX要好,所謂的好與不好,大部分是工程師形成的編程習(xí)慣與編程語言的設(shè)計風(fēng)格是否適用的問題。
現(xiàn)場常常需要對已經(jīng)編好的程序進行修改。修改的原因可能是用戶的需求變了,可能是發(fā)現(xiàn)了原來編程時的錯誤,或者是PLC運行時發(fā)生了電源中斷,有些狀態(tài)數(shù)據(jù)會丟失,如非保持的定時器會復(fù)位,輸入映射區(qū)會刷新,輸出映射區(qū)可能會清零,但狀態(tài)文件的所有組態(tài)數(shù)據(jù)和偶然的事件如計數(shù)器的累計值會被保存。
工程師在這個時候可能會需要對PLC進行編程,使某些內(nèi)存可以恢復(fù)到缺省的狀態(tài)。在程序不需要修改的時候,可以設(shè)計應(yīng)用默認(rèn)途徑來重新啟動,或者利用**掃描位的功能。
所有的智能I/O模塊,包括模擬量I/O模塊,在進入編程模式后或者電源中斷后,都會丟失其組態(tài)數(shù)據(jù),用戶程序必須確認(rèn)每次重新進入運行模式時,組態(tài)數(shù)據(jù)能夠被重新寫入智能I/O模塊。
在現(xiàn)場修改已經(jīng)運行時常被忽略的一個問題是,工程師忘記將PLC切換到編程模式,雖然這個錯誤不難發(fā)現(xiàn),但工程師在疏忽時,往往會誤以為PLC發(fā)生了故障,因此耽誤了許多時間。
另外,在PLC進行程序下載時,許多PLC是不允許進行電源中斷的,因為這時,舊的程序已經(jīng)部分被改寫,但新的程序又沒有完全寫完,因此,如果電源中斷,會造成PLC無法運行,這時,可能需要對PLC的底層軟件進行重新裝入,而許多廠家是不允許在現(xiàn)場進行這個操作的。大部分新的PLC已經(jīng)將用戶程序與PLC的系統(tǒng)程序分開了,可以避免這個問題。
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