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新一代可編程序控制器的技術(shù)現(xiàn)狀
為了適應(yīng)日益劇烈的市場競爭,新一代的可編程序控制器在技術(shù)創(chuàng)新方面有了長足的進(jìn)展,主要體現(xiàn)在以下方面:
(1) 執(zhí)行多任務(wù)功能的出現(xiàn)
所謂執(zhí)行多任務(wù),就是在一個可編程序控制器系統(tǒng)中,可同時安裝幾個CPU模板,每個CPU模板執(zhí)行各自的任務(wù),控制與其執(zhí)行任務(wù)相關(guān)的I/O模板。
(2) 網(wǎng)絡(luò)能力的強(qiáng)化
網(wǎng)絡(luò)能力的加強(qiáng),使可編程序控制器已經(jīng)突破了原有的使用范圍,特別是引入現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)、無線網(wǎng)絡(luò)及Internet等技術(shù)后,可編程序控制器的應(yīng)用已今非昔比。典型的可編程序控制器的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為設(shè)備控制層、過程控制層和信息管理層3個層次。在設(shè)備控制層中,引入了現(xiàn)場總線,使得工業(yè)生產(chǎn)過程中的現(xiàn)場檢測儀表、變頻器、MCC控制柜等一切現(xiàn)場設(shè)備都可直接與可編程序控制器相連;在過程控制層中,傳統(tǒng)意義上的人機(jī)界面的功能已經(jīng)煥然一新,使可編程序控制器能實現(xiàn)跨地區(qū)的編程、監(jiān)控、診斷、管理,實現(xiàn)整個車間及全廠范圍的控制;在信息管理層,向工業(yè)以太網(wǎng)的擴(kuò)展,使控制與信息管理融為一體。
羅克韋爾自動化公司的*自動化系統(tǒng)、西門子公司的全集成自動化系統(tǒng)和施耐德公司的都是這類技術(shù)發(fā)展的代表。
(3) 高速化處理功能
隨著網(wǎng)絡(luò)能力的強(qiáng)化,可編程序控制器實現(xiàn)的控制功能和控制范圍都在擴(kuò)大,這就要求可編程序控制器實現(xiàn)高速運(yùn)行和實時通信功能。高速化包括運(yùn)算速度的高速化、與外部設(shè)備交換數(shù)據(jù)的高速化、編程設(shè)備服務(wù)處理的高速化、外部設(shè)備響應(yīng)的高速化。為了實現(xiàn)高速化,有些可編程序控制器已在其內(nèi)核中設(shè)計有通信功能,借助于無源數(shù)據(jù)總線,系統(tǒng)的瓶頸得以,這種結(jié)構(gòu)允許多個處理器、網(wǎng)絡(luò)能在一個機(jī)架中使用而沒有限制,從而提供了高性能的分布式實時控制系統(tǒng)的解決方案。
(4) 大力發(fā)展集成化軟件
目前,可編程序控制器的生產(chǎn)廠商開發(fā)系統(tǒng)硬件費用的比例逐年下降,而開發(fā)軟件、集成等費用的比例逐年上升?,F(xiàn)在的成套軟件將可編程序控制器的編程、操作員界面、運(yùn)動控制、程序調(diào)試、故障診斷和處理、通信等集成為一體。人-機(jī)界面及軟件集成了所有開放的標(biāo)準(zhǔn)接口,可直接從生產(chǎn)中獲得大量實時數(shù)據(jù),并對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和打包,然后傳送到管理層,同時它能將過程優(yōu)化數(shù)據(jù)和生產(chǎn)細(xì)節(jié)的參數(shù)迅速地反饋到控制層和現(xiàn)場,從而為集成ERP系統(tǒng)鋪平道路。
(5) 微型可編程序控制器異軍突起
傳統(tǒng)的微型可編程序控制器一般為8~64點數(shù)字量I/O,1~4點模擬量I/O,體積很小,可直接安裝在機(jī)器內(nèi)。但現(xiàn)在的微型可編程序控制器除了上述功能外,在網(wǎng)絡(luò)功能和人機(jī)接口功能上已可與中大型的可編程序控制器相比,這一類微型可編程序控制器是目前發(fā)展快的。西門子公司的LOGO,羅克韋爾自動化公司的PICO都是這類微型可編程序控制器的代表。
(6) 信息技術(shù)滲入可編程序控制器
信息技術(shù)滲入可編程序控制器是為了適應(yīng)工廠控制系統(tǒng)和企業(yè)信息管理系統(tǒng)日益**結(jié)合的發(fā)展趨勢,適應(yīng)在控制層面上讓不同品牌的可編程序控制器之間、可編程序控制器與分布式控制系統(tǒng)之間有效交換數(shù)據(jù)的要求。實際上多任務(wù)系統(tǒng)的實現(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)能力的提高、軟件集成的發(fā)展使得信息技術(shù)很容易的就與可編程序控制器系統(tǒng)融為一體。
(7) 加強(qiáng)安全技術(shù)
隨著可編程序控制器應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大,對可編程序控制器系統(tǒng)的可靠性要求也越來越高,加強(qiáng)可編程序控制器的安全技術(shù)也成為了一個新的發(fā)展方向。具有容錯和冗余性能的故障防止型可編程序控制器已經(jīng)出現(xiàn),具備在線插拔的雙通道的信號模板和電源模板。內(nèi)藏冗余的CPU系統(tǒng)的過程控制器也已出現(xiàn),這種過程控制器利用內(nèi)部測試電路、診斷I/O模板的運(yùn)行狀況,而不是采用冗余的I/O模板。GE Fanuc公司推出了三合一的可編程序控制器,這種可編程序控制器是目前世界一實現(xiàn)全系列兼容、熱備和三取二表決的高可靠性安全型可編程序控制器。
詞條
詞條說明
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鶴壁SIEMENS西門子PLC代理商在PLC的應(yīng)用中,往往需要定時地采集模擬量以便于實現(xiàn)PLC的實時控制。模擬量定時采集的梯形圖與語句表程序如圖6-79所示。圖6-79 模擬量的定時采集的梯形圖和語句表程序(a)梯形圖;(b)語句表對典型中斷的處理中斷是計算機(jī)(PLC)在實時處理和實時控制中不可缺少的一項技術(shù),應(yīng)用十分廣泛。所謂中斷,是指當(dāng)控制系統(tǒng)執(zhí)行正常程序時,系統(tǒng)中出現(xiàn)了某些急需處理的異常情況
6ES7521-1BH10-0AA0西門子模塊SIMATIC S7-1500, 數(shù)字輸入模塊, 16 數(shù)字輸入 x 24 V DC 總線適配器, 16 通道分成組,每組 16, 輸入延遲典型值 3.2ms, 輸入端類型 3(IEC 61131); 供貨范圍包括前連接器 直插式西門子PLC S7-300是德國西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實現(xiàn)分布式的配置以及
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