6ES7193-6BP20-0DC0西門子PLC模塊
SIMATIC ET 200SP, 基礎(chǔ)單元 BU20-P6+A2+4D, 類型 C0 的基礎(chǔ)單元, 直插式端子, 帶 2 個 AUX 端子, 新的負載組, 寬x高:20mmx117mm
PLC存儲器
PLC內(nèi)部的存儲器有系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器兩大類。
①系統(tǒng)存儲器 用以存放系統(tǒng)程序,包括系統(tǒng)管理程序、監(jiān)控程序、磁盤輸入處理程序、翻譯程序、編譯解釋程序等。系統(tǒng)程序在PLC出廠前已將其固化在只讀存儲器ROM 或PROM中,用戶不能改。
②用戶存儲器 用以存放用戶程序和工作數(shù)據(jù)。它分用戶程序存儲區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。在編程工作方式下,為了讀寫修改方便,用戶輸入的控制程序經(jīng)過預(yù)處理后,存放在RAM的低地址區(qū)。工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)占用RAM若干存儲單元,用來存放邏輯變量。這些邏輯變量在PLC中稱為輸入維電器X、輸出繼電器Y、內(nèi)部輔助繼電器R、定時器TM、計數(shù)器CT、數(shù)據(jù)寄存器DT等。RAM的存儲內(nèi)容通過編程器或編程軟件讀出并。為了防止RAM中的程序和數(shù)據(jù)因電源停電而丟失,常用**的鋰電池作為后備電源,鋰電池的壽命一般為3~5年。
PLC產(chǎn)品手冊中給出的存儲器類型和容量是針對用戶程序存儲器而言的。
(3)輸入/輸出(I/O)接口電路
它起著在PLC和外圍設(shè)備之間傳遞信息的作用。PLC通過輸入接口電路將開關(guān)、按鈕、傳感器等輸入信號轉(zhuǎn)換成CPU能接收和處理的信號。輸出接口電路是將CPU送出的弱電流控制信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場需要的強電流信號輸出,以驅(qū)動被控設(shè)備。為了保PLC可靠地工作,設(shè)計者在PLC的接口電路上采取了不少措施。輸入、輸出接口電路是用戶使用PLC一要進行的硬件連接,從使用的角度考慮,每個用戶都必須清楚地了解PLC的I/O性能,才能使用自如。
①輸入(I)接口 輸入接口通過PLC的輸入端子接收現(xiàn)場輸入設(shè)備的控制信號,現(xiàn)場輸入信號可以是按鈕、限位開關(guān)、光電開關(guān)、溫度開關(guān)、行程開關(guān)以及傳感器輸出的開關(guān)量等。PLC輸入接口電路將這些信號轉(zhuǎn)換成CPU所能接收和處理的數(shù)字信號。PLC輸入接口電路與輸入控制設(shè)備的連接示意圖如圖1-11 所示。
當(dāng)按鈕S1閉合時,輸入信號通道光電耦合器件傳送給內(nèi)部電路,輸入信號與內(nèi)部電路之間并無電的聯(lián)系,通過這種隔離措施可以防止現(xiàn)場干擾串入PLC。由于光電耦合器件的發(fā)光二管采用兩個反并聯(lián),使輸入端的信號性可根據(jù)需要任意確定。
②輸出(O)接口 輸出接口電路將經(jīng)CPU處理過的輸出數(shù)字信號傳送給輸出端的電路元件,以控制其接通或斷開,從而控制現(xiàn)場執(zhí)行部件?,F(xiàn)場執(zhí)行部件包括電磁閥、繼電器、接觸器、燈具、電熱器、電動機等。為適應(yīng)不同類型的輸出設(shè)備負載,PLC的輸出接口類型有三種∶繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型。繼電器型輸出電路如圖1-12所示,其電路負載電流大于2A,響應(yīng)時間為8~10ms,機械壽命大于105次,動作速度慢。晶體管型輸出電路負載電流均為0.5A,響應(yīng)時間小于1ms,漏電流小于100μA,有PNP和NPN 晶體管輸出兩種形式,如圖1-13、圖1-14 所示。
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