6ES7193-6BP00-0BA0西門子PLC模塊

時間：2023-04-23

SIMATIC ET 200SP，基礎單元 BU15-P16+A0+2B，類型 A0 的基礎單元，直插式端子，不帶 AUX 端子，已向左橋接，寬x高：15x 117mm

PLC控制系統的等效電路圖1-28是一個典型的機床繼電器控制電路，KT是時間繼電器KM1、KM2是兩個接觸器，分別控制電機M1、M2的運轉;SB1為停止按鈕，SB2為啟動按鈕?？刂七^程如下;按下啟動按鈕SB2，電機M1開始運轉，10s后，電機 M2開始運轉;按下停止按鈕SB1，電機M1、M2同時停止運轉。

在控制線路中，當按下SB2時，KM1、KT的線圈同時通電，KM1的一個常開觸點閉合并自鎖，M1開始運轉;KT線圈通電后開始計時，10s后KT的延時常開觸點閉合，KM2線圈通電，M2開始運轉。當按下 SB1時，KM1、KT線圈同時斷電，KM2線圈也斷電，M1、M2隨之停轉。

現若改用日本松下公司生產的FP系列微型PLC來實現上述的控制功能，圖1-29為改用PLC控制的等效電路圖。在PLC的面板上有一排輸入端子和一排輸出端子，輸入端子和輸出端子各有自己的公共接線端子M或L，輸入端子的編號為X1、X2、…，輸出端子的編號為Y1、Y2、…。停止按鈕SB1、啟動按鈕SB2、熱繼電器FR1與FR2的一端按到輸入端子上，另一端通過電源接到輸入公共端子COM上;接觸器KM1、KM2的線圈接到輸出端子上，輸出公共端子COM上接AC220V負載驅動電源。PLC控制的等效電路由三部分組成：

①輸入部分∶接收操作指令(由啟動按鈕、停止按鈕、開關等提供)，或接收被控對象的各種狀態(tài)信息(由行程開關、接近開關、各種傳感器信號等提供)。PLC的每一個輸入點對應一個內部輸入繼電器，當輸入點與輸入M端接通時，輸入繼電器線圈通電，它的常開觸點閉合、常閉觸點斷開;當輸入點與輸入M端斷開時，輸入繼電器線圈斷電，它的常開觸點斷開、常閉觸點接通。

②控制部分∶這部分是用戶編制的控制程序，通常用梯形圖的形式表示。用戶控制程序放在PLC的用戶程序存儲器中。系統運行時，PLC依次讀取用戶程序存儲器中的程序語句，對它們的內容進行解釋并加以執(zhí)行，有需要輸出的則送到PLC的輸出端子，以控制外部負載的工作。

③輸出部分∶根據程序執(zhí)行的結果直接驅動負載。PLC的每一個輸出點對應一個內部輸出繼電器，每個輸出繼電器僅有一個硬觸點與輸出點相對應。當程序執(zhí)行的使輸出繼電器線圈通電時，對應的硬輸出觸點閉合，控制外部負載動作。

其PLC控制過程為∶當按下SB2時，輸入繼電器X2的線圈通電，X2的常開觸點閉合，使輸出繼電器Y1的線圈得電，Y1對應的硬輸出觸點閉合，KM1得電，M1開始運轉;同時Y1的一個常開觸點閉合并自鎖;定時器T37的線圈通電開始計時，延時10s后KT的常開觸點閉合，輸出繼電器Y2的線圈得電，Y2對應的硬輸出觸點閉合，KM2得電，M2 開始運轉。當按下 SB1時，輸入繼電器 X1的線圈通電，X1的常閉觸點斷開，Y1、T37的線圈均斷電，Y2的線圈也斷電，Y1、Y2對應的兩個硬輸出觸點隨之斷開，KM1、KM2斷電，M1、M2停轉。

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