6ES7521-1BP00-0AA0西門子模塊

時間：2023-04-21

SIMATIC S7-1500，數(shù)字輸入模塊， DI 64x24V DC SNK/SRC BA， 64 條通道，每組 16 條，輸入延遲典型值 3.2ms，輸入端類型 3（IEC 61131）； P/M 讀取。35mm 寬，電纜和終端塊可作為附件單獨訂購

目的PLC技術(shù)發(fā)展總的趨勢是系列化、通用化和高性能化，主要表現(xiàn)在以下幾個方面。

①在系統(tǒng)構(gòu)成規(guī)模上向大、小兩個方向發(fā)展。發(fā)展小型(小型)化、**化、模塊化、PLC，以真正替代小的繼電器系統(tǒng);發(fā)展大容量、高速度、多功能、高性能價格比的PLC，以滿足現(xiàn)代化企業(yè)中那些大規(guī)模、復(fù)雜系統(tǒng)自動化的需要。

②功能不斷增強，各種應(yīng)用模塊不斷推出。大力加強過程控制和數(shù)據(jù)處理功能，提高組網(wǎng)和通信能力，開發(fā)多種功能模塊，以使各種規(guī)模的自動化系統(tǒng)功能強、可靠，組成和維護加靈活方便，使PLC應(yīng)用范圍加擴大。

③PLC廠家在使硬件及編程工具換代頻繁、豐富多樣、功能提高的同時，日益向MAP (制造自動化協(xié)議)靠攏，并使PLC基本部件，如輸入輸出模塊、接線端子、通信協(xié)議、編程語言和工具等方面的技術(shù)規(guī)格規(guī)范化、標準化，使不同產(chǎn)品間能相互兼容，易于組網(wǎng)，以方便用戶真正利用PLC來實現(xiàn)工廠生產(chǎn)的自動化。

PLC的基本結(jié)構(gòu)

PLC本質(zhì)上是一臺用于控制的**計算機，因此，它與一般的控制機(如STD總線的控制機)在結(jié)構(gòu)上有很大的相似性。PLC的主要特點是與控制對象有強的接口能力，也就是說，它的基本結(jié)構(gòu)主要是圍繞著適于過程控制(即過程中數(shù)據(jù)的采集和控制信號的輸出以及數(shù)據(jù)的處理)的要求來進行設(shè)計。

圖1-1為通用PLC的結(jié)構(gòu)框圖。下面對這個框圖中各部分的主要功能(作用)作簡要介紹。

*處理器(CPU)

*處理器(CPU)是PLC的**部件，整個PLC的工作過程都是在CPU的統(tǒng)一指揮和協(xié)調(diào)下進行的。它的主要任務(wù)是按一定的規(guī)律或要求讀人被控對象的各種工作狀態(tài)，然后根據(jù)用戶所編制的應(yīng)用程序的要求去處理有關(guān)數(shù)據(jù)，后再向被控對象送出相應(yīng)的控制(驅(qū)動)信號。它與被控對象之間的聯(lián)系是通過各種1/O接口實現(xiàn)的。

圖1-1 通用PLC的結(jié)構(gòu)框圖

(1)*處理模板

PLC中的*處理模板通常是指PLC中的主控板，它與一般計算機系統(tǒng)中的CPU概念不同，后者常用CPU表示一個*處理器，即它是一塊芯片。事實上，在一個小型或大型PLC的*處理模板上，不僅有CPU集成芯片(可能還不止一片)，而且還有一定數(shù)量的ROM或EPROM(儲存系統(tǒng)的操作系統(tǒng))和RAM(儲存少量的數(shù)據(jù)或用戶程序)。

(2)字處理器和位處理器

在中型或大型規(guī)模的PLC中常裝有兩個*處理器：字處理器和位處理器。其中字處理器是主處理器，它完成字節(jié)(byte)指令的處理，并實現(xiàn)各種控制作用(包括對位處理器的控制)。而位處理器是輔助處理器，它主要處理位(bit)信息。其主要特點是，在處理位信息時，速度可以很高。在小型PLC中，往往只用一個處理器同時完成這兩方面的工作。

(3)CPU的主要功能

①接收用戶從編程器輸入的用戶程序，并將它們存入用戶存儲區(qū)。

②用掃描方式接收源自被控對象的狀態(tài)信號，并存人相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)(輸入映射區(qū))。

③用戶程序的語法錯誤檢查，并給出錯誤信息。

④系統(tǒng)狀念及電源系統(tǒng)的監(jiān)測。

⑤執(zhí)行用戶程序，完成各種數(shù)據(jù)的處理、傳輸和存儲等功能。

⑥根據(jù)數(shù)據(jù)處理的，刷新輸出狀態(tài)表，以實現(xiàn)對各種外部設(shè)備的實時控制和其他輔助工作(如顯示和打印等)。

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