6ES7134-6JD00-0DA1西門子模塊
西門子plc程序的調(diào)試可分為模擬調(diào)試和現(xiàn)場調(diào)試兩個調(diào)試過程。在此之前,仔細(xì)檢查PLC的外部接線是非常重要的。外部接線必須準(zhǔn)確。您也可以使用預(yù)先編寫的測試程序來掃描和檢查外部布線,以找到布線故障。但是,出于安全考慮,好斷開主電路。確認(rèn)接線正確后,連接主電路,將模擬調(diào)試好的程序發(fā)送到用戶的內(nèi)存中進(jìn)行調(diào)試,直到各部分功能正常,整體控制功能能夠和諧完成。
1.程序的模擬調(diào)試
將設(shè)計(jì)好的程序?qū)懭隤LC后,首先要逐一仔細(xì)檢查,并糾正書寫中的錯誤。通常,用戶首先在實(shí)驗(yàn)室模擬和調(diào)試程序。實(shí)際的輸入信號可以通過撥動開關(guān)和按鈕來模擬。各輸出的通斷狀態(tài)由PLC上的相關(guān)LED顯示,一般不需要連接PLC的實(shí)際負(fù)載(如接觸器、電磁閥等)。).根據(jù)功能圖,可以在適當(dāng)?shù)臅r間通過開關(guān)或按鈕模擬實(shí)際的反饋信號,如限位開關(guān)觸點(diǎn)的通斷。對于順序控制程序,調(diào)試器的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否滿足功能圖的要求,即當(dāng)實(shí)現(xiàn)某個轉(zhuǎn)換條件時,該步驟的活動狀態(tài)是否正確變化,即轉(zhuǎn)換的前一步是否全部變?yōu)榉腔顒硬襟E,后續(xù)步驟是否全部變?yōu)榛顒硬襟E,每個步驟的驅(qū)動負(fù)載是否相應(yīng)變化。
調(diào)試時要充分考慮所有可能的情況,對系統(tǒng)所有不同的工作模式,功能圖中每一個有選擇順序的分支,所有可能的進(jìn)度路線,都要逐一檢查,不得遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后,應(yīng)及時修改梯形圖和PLC中的程序,直到輸入輸出關(guān)系在所有可能的情況下完全滿足要求。
如果程序中某些定時器或計(jì)數(shù)器的設(shè)置值過大,為了縮短調(diào)試時間,可以在調(diào)試時減少,然后在模擬調(diào)試后再寫入它們的實(shí)際設(shè)置值。
在設(shè)計(jì)和模擬調(diào)試程序的同時,可以設(shè)計(jì)和制造控制臺或控制柜,也可以同時進(jìn)行PLC以外的其他硬件的安裝和布線。
2.程序的現(xiàn)場調(diào)試
上述工作完成后,plc將安裝在控制現(xiàn)場進(jìn)行在線通用調(diào)試。調(diào)試過程中,應(yīng)及時解決系統(tǒng)中可能存在的傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、硬接線等問題,以及PLC外部接線圖、梯形圖編程中存在的問題。如果調(diào)試達(dá)不到指標(biāo)要求,應(yīng)對相應(yīng)的硬件和軟件部分進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。通常只需修改程序,就有可能達(dá)到調(diào)整的目的。調(diào)試通過后,經(jīng)過一段時間的測試,系統(tǒng)可以投入實(shí)際運(yùn)行。
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