6ES7134-6HB00-0CA1西門子模塊

時間：2023-04-21作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：37

6ES7134-6HB00-0CA1西門子模塊

SIMATIC ET 200SP， 模擬式輸入端模塊， AI 2x U/I 2-，4 線制 High Feat.， 適合用于 A0 類型的基座單元，A1， 顏色代碼 CC05， 通道診斷， 16 位，+/-0.1%

西門子PLC中的軟冗余和硬冗余是什么？軟冗余和硬冗余有很多的共同點，也有一些不同的地方，我們需要了解他們直接的區(qū)別，有利于我們在實際工作的中應(yīng)用，下面一起來看。

 

一、概念

軟冗余通俗的講就是軟件冗余，軟件冗余 (SWR) 是一個軟件包，可以應(yīng)用于對主備系統(tǒng)切換時間要求不高的控制系統(tǒng)中，需要安裝

硬冗余是指物理上的硬件冗余，通過模塊使兩套互為冗余的系統(tǒng)進(jìn)行實時數(shù)據(jù)交換、通訊。

二、 兩者的區(qū)別

1、軟冗余是通過軟件冗余包實現(xiàn)的冗余，軟冗余是兩個獨立運行的CPU通過標(biāo)準(zhǔn)的通信接口，如MPI口或者PROFIBUS-DP模塊或者以太網(wǎng)模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)的同步，I/O 設(shè)備的連接是通過兩個冗余 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)與帶有冗余IM 153-2接口模塊的ET-200M 站實現(xiàn)。通俗的說就是軟冗余實際上就是CPU之間的冗余和DP網(wǎng)絡(luò)的冗余，主、備系統(tǒng)通過軟冗余**程序進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，備份以及故障切換。

硬冗余是通過光纜和模塊實現(xiàn)的冗余功能，不需要軟件包支持。

2、軟冗余主、備系統(tǒng)的CPU型號可以不同，例如一個為300，一個為400；硬冗余主、備系統(tǒng)的CPU型號必須相同。

3、軟冗余的數(shù)據(jù)同步是周期性同步；硬冗余數(shù)據(jù)同步是時間同步。

3、軟冗余中主cpu工作時，備用cpu是暖待機，也就是說當(dāng)主 CPU 正在處理程序組件時，備用CPU 則跳過這些程序，這樣可以防止在兩個程序組件中出現(xiàn)不一 致，也就是待機站上的程序一直準(zhǔn)備接管程序進(jìn)行處理。因此軟冗余系統(tǒng)中，主、備系統(tǒng)切換時間長，一般為秒級。

硬冗余的主CPU和備用CPU都處于RUN模式，兩個CPU同步地處理用戶程序，主站故障后，備用cpu可以立即進(jìn)行切換，兩個 CPU 的處理密切協(xié)調(diào)，時間為毫秒級。

4、當(dāng)dp從站的接口或profibus鏈路故障，軟冗余的主備cpu會進(jìn)行切換，而硬冗余系統(tǒng)中，從站故障不會出現(xiàn)主、備cpu切換的情況。

5、軟冗余不支持IO冗余，IO冗余只能在硬冗余中實現(xiàn)。








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