5SU1354-7KK06西門子斷路器

時間：2023-04-20作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：25

5SU1354-7KK06西門子斷路器

FI/LS 開關(guān)，10 kA，1P+N， A 型，30 mA，C 特性，內(nèi)：6 A， Un AC：230 V

西門子PLC錯誤處理組織塊分類及其作用有哪些

1. 錯誤處理概述

S7-300/400有很強的錯誤(或故障)檢測和處理能力。操作系統(tǒng)可以出下列錯誤不正確的CPU功能、操作系統(tǒng)執(zhí)行中的錯誤、用戶程序中的錯誤和I/O中的錯誤。

操作系統(tǒng)檢測到一個異步錯誤時，將啟動相應(yīng)的組織塊(見表4-9)。異步錯誤OB具有高等級的**級，如果當(dāng)前正在執(zhí)行的 OB的**級**26，異步錯誤 OB的**級為26，如果當(dāng)前正在執(zhí)行的OB的**級為27(啟動組織塊)，異步錯誤OB的**級為28，其他OB不能中斷它們。如果同時有多個相同**級的異步錯誤OB出現(xiàn)，將按出現(xiàn)的順序處理它們。

用戶可以在組織塊中編程，對發(fā)生的錯誤采取相應(yīng)的措施，以減小或錯誤的影響。如果沒有生成和下載處理某個錯誤的組織塊，出現(xiàn)該錯誤時CPU將進(jìn)入STOP模式。即使下載一個空的OB，出現(xiàn)該錯誤時CPU也不會進(jìn)入STOP模式。

利用系統(tǒng)功能(SFC)，用戶可以屏蔽、延遲或禁止各種OB的啟動事件。

表4-9 錯誤處理組織塊

2. 錯誤的分類

被S7 CPU檢測到并且用戶可以通過組織塊對其進(jìn)行處理的錯誤分為兩個基本類型∶

1)異步錯誤是與PLC的硬件或操作系統(tǒng)密切相關(guān)的錯誤，與用戶程序的執(zhí)行無關(guān)。異步錯誤的后果一般都比較嚴(yán)重。異步錯誤對應(yīng)的組織塊為OB70~OB73和OB80~OB87(見表4-9)，具有高的**級。

2)同步錯誤是與程序執(zhí)行有關(guān)的錯誤，OB121和OB122用于處理同步錯誤，它們的**級與出現(xiàn)錯誤時被中斷的塊的**級相同，即同步錯誤OB中的程序可以訪問塊被中斷時累加器和狀態(tài)寄存器的內(nèi)容。對錯誤進(jìn)行適當(dāng)處理后，可以將處理結(jié)果返回被中斷的塊。

3.時間錯誤處理組織塊(OB80)

循環(huán)時間的默認(rèn)值為150ms，時間錯誤包括實際循環(huán)時間過設(shè)置的循環(huán)時間、因為向前修改時間而跳過時間中斷、處理**級時延遲太多等。

為OB80編程時應(yīng)判斷是哪個時間中斷被跳過，使用SFC29“CAN_TINT”可以取消被跳過的時間中斷。只有新的時間中斷才會被執(zhí)行。

4. 電源故障處理組織塊(OB81)

電源故障包括后備電池失效或未安裝，S7-400的CPU機(jī)架或擴(kuò)展機(jī)架上的DC24V電源故障。電源故障出現(xiàn)和消失時操作系統(tǒng)都要調(diào)用OB81。

5.診斷中斷處理組織塊(OB82)

OB82、OB85和OB86的功能將在7.1.1節(jié)詳細(xì)介紹。

6.插入/拔出模塊中斷組織塊(OB83)

S7-400和某些型號的ET 200在RUN、STOP或STARTUP模式下帶電拔出和插入模塊時，將產(chǎn)生插入/拔出模塊中斷。在這些操作模式不能拔出CPU模塊、電源模塊、接口模塊和適配器模塊。在下列情況下調(diào)用0B83被組態(tài)的模塊插入或拔出，用STEP7修改了模塊的參數(shù)，并且在RUN模式時將它下載。

S7-400 CPU 以數(shù)秒的間隔監(jiān)視*機(jī)架和擴(kuò)展機(jī)架上的模塊。電源上電時，CPU 檢測由STEP7生成的組態(tài)表中列出的模塊是否都插入了。如果是，這個實際的組態(tài)被保存并作為對模塊進(jìn)行循環(huán)監(jiān)控的依據(jù)。在每一掃描循環(huán)比較剛檢測到的實際組態(tài)與原來檢測到的組態(tài)。如果發(fā)現(xiàn)兩個組態(tài)有差異，則發(fā)出插入/拔出模塊中斷信號，并且將有關(guān)信息存入診斷緩沖區(qū)和系統(tǒng)狀態(tài)表。

如果在RUN模式下拔出組態(tài)的模塊，將啟動OB83。因為CPU以大約1s的間隔監(jiān)視模塊，在模塊被直接訪問或過程映像刷新時，可能首先檢測到訪問錯誤。

如果一個模塊在RUN模式下插入，CPU會檢測新模塊的類型與原來的模塊是否相同。如果相同，OB83被啟動，將默認(rèn)參數(shù)或用STEP7*的參數(shù)傳送到該模塊中。

7.CPU硬件故障組織塊(OB84)

當(dāng)檢測到并正了內(nèi)存錯誤、兩個S7-400HCPU之間的冗余鏈接的性能下降和Wi RTX的操作系統(tǒng)出錯，CPU的操作系統(tǒng)調(diào)用OB84。如果沒有生成OB84，CPU不會切換到STOP模式。

8.通信錯誤組織塊(OB87)

在使用通信功能塊或全局?jǐn)?shù)據(jù)(GD)通信進(jìn)行數(shù)據(jù)交換時，如果出現(xiàn)下列通信錯誤，操作系統(tǒng)將調(diào)用0B87

1)接收全局?jǐn)?shù)據(jù)時，檢測到不正確的幀標(biāo)識符(ID)。

2)全局?jǐn)?shù)據(jù)通信的狀態(tài)信息數(shù)據(jù)塊不存在或太短。

3)接收到非法的全局?jǐn)?shù)據(jù)包編號。








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