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選擇合適的PLC類型
在選擇PLC機(jī)型時,主要考慮下面幾點(diǎn):
1 功能的選擇。 對于小型的PLC主要考慮I/O擴(kuò)展模塊、A/D與D/A模塊以及指令功能(如中斷、PID等)。
2 I/O點(diǎn)數(shù)的確定。 統(tǒng)計被控制系統(tǒng)的開關(guān)量、模擬量的I/O點(diǎn)數(shù),并考慮以后的擴(kuò)充(一般加上10%~20%的備用量),從而選擇PLC的I/O點(diǎn)數(shù)和輸出規(guī)格。
3 內(nèi)存的估算。 用戶程序所需的內(nèi)存容量主要與系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)、控制要求、程序結(jié)構(gòu)長短等因素有關(guān)。一般可按下式估算:存儲容量=開關(guān)量輸入點(diǎn)數(shù)×10+開關(guān)量輸出點(diǎn)數(shù)×8+模擬通道數(shù)×100+定時器/計數(shù)器數(shù)量×2+通信接口個數(shù)×300+備用量。
一、基本邏輯指令編程的困難
用PLC的基本邏輯指令進(jìn)行編程,其基本的設(shè)計方法同繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的設(shè)計方法是相似的,通常有經(jīng)驗設(shè)計法和邏輯設(shè)計法兩種。經(jīng)驗設(shè)計法自然與設(shè)計者的經(jīng)驗有關(guān),要求設(shè)計者有豐富的設(shè)計經(jīng)驗、熟悉比較多的控制線路等,盡管這樣,在聯(lián)鎖比較復(fù)雜的情況下,也難免出現(xiàn)設(shè)計漏洞,理論上不能*設(shè)計的完備性。邏輯設(shè)計法比較復(fù)雜,一般設(shè)計人員難以掌握,雖然從理論上講是完備的,但實際在設(shè)計過程中同樣要滲進(jìn)不少經(jīng)驗和人為的因素,尤其在工序步進(jìn)動作比較復(fù)雜的情況下*是如此。
(二、用步進(jìn)順控指令編程
步進(jìn)順控指令的出現(xiàn)解決了以上困難,可以用符合IEC標(biāo)準(zhǔn)的SFC(Sequential Function Chart,順序功能圖,或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖)對問題進(jìn)行描述和編程。用SFC進(jìn)行編程,不需對時刻變化的工序步進(jìn)動作進(jìn)行設(shè)計,工序之間的聯(lián)鎖或雙重輸出的處理SFC均能自動進(jìn)行,只要對各個工序進(jìn)行簡單的順序設(shè)計就能*機(jī)械正確動作;使用者也可容易理解全部動作過程,能自動執(zhí)行對各個工序的監(jiān)視,試運(yùn)行調(diào)整以及故障檢查非常方便,維修保養(yǎng)也容易。
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