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時間：2023-04-13

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一、基本邏輯指令編程的困難

用PLC的基本邏輯指令進行編程，其基本的設計方法同繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的設計方法是相似的，通常有經(jīng)驗設計法和邏輯設計法兩種。經(jīng)驗設計法自然與設計者的經(jīng)驗有關，要求設計者有豐富的設計經(jīng)驗、熟悉比較多的控制線路等，盡管這樣，在聯(lián)鎖比較復雜的情況下，也難免出現(xiàn)設計漏洞，理論上不能*設計的完備性。邏輯設計法比較復雜，一般設計人員難以掌握，雖然從理論上講是完備的，但實際在設計過程中同樣要滲進不少經(jīng)驗和人為的因素，尤其在工序步進動作比較復雜的情況下*是如此。

二、用步進順控指令編程

步進順控指令的出現(xiàn)解決了以上困難，可以用符合IEC標準的SFC(Sequential Function Chart，順序功能圖，或狀態(tài)轉移圖)對問題進行描述和編程。用SFC進行編程，不需對時刻變化的工序步進動作進行設計，工序之間的聯(lián)鎖或雙重輸出的處理SFC均能自動進行，只要對各個工序進行簡單的順序設計就能*機械正確動作;使用者也可容易理解全部動作過程，能自動執(zhí)行對各個工序的監(jiān)視，試運行調整以及故障檢查非常方便，維修保養(yǎng)也容易。

PLC較初的出現(xiàn)是為了取代繼電器控制系統(tǒng)，用軟元件的邏輯運算來代替硬接線邏輯，以滿足工業(yè)產(chǎn)品型號規(guī)格的不斷變化及批量小、交貨期短的市場需求。因此旱期PLC的軟件功能比較簡單，主要進行“與”、“或”等基本的邏輯運算。但隨著微電子技術和計算機技術的發(fā)展，現(xiàn)在市場上出售的PLC除保留基本邏輯運算。但隨著微電子技術和計算機技術的發(fā)展，現(xiàn)在市場上出售的PLC除保留基本邏輯指令以外，還有大量的用于數(shù)據(jù)處理等的功能指令;除了可以用基本的梯形圖編程以外，還可以用順序功能圖(SFC)和步進梯形圖進行編程;除了進行順序邏輯控制以外，還可以進行模擬量的運算與控制。

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